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복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치 및 이를 이용한 인체 촬영 방법(A HUMAN BODY SCANNING DEVICE USING A PLURALITY OF CAMERAS FOR MEDICAL TRAINING AND A METHOD OF SCANNING HUMAN BODY USING THE DEVICE)

  • 기술번호 : KST2016011363
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제1 방향(X)을 따라 배열되고 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향(Y)을 회전축으로 하여 서로 다른 촬영 각도를 갖도록 경사지는 복수의 카메라를 포함하는 영상 촬영부(200); 상기 회전축을 중심으로 하는 회전 방향을 따라 굴곡되고 상기 카메라가 배치되는 회전 이동 제어부(310)와, 상기 제2 방향을 따라 이동하는 상기 회전 이동 제어부를 가이드하는 선형 이동 제어부(320)를 포함하는 위치 제어부(300); 및 상기 영상 촬영부 및 위치 제어부에 전기적으로 연결되어 상기 카메라, 회전 이동 제어부 및 선형 이동 제어부의 동작을 제어하는 시스템 제어부(100)를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.또한, 본 발명은 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치를 이용한 인체 촬영 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 침상에 놓인 인체를 신장 방향에 수직하게 자르는 가상의 단면 상에서 상기 인체의 신장 방향을 회전축으로 하여 상기 인체를 서로 다른 각도로 촬영하도록 소정의 곡률로 굴곡되게 복수의 카메라를 배치하는 단계; (2) 상기 카메라를 이용하여 상기 인체를 상기 가상의 단면 상에서 서로 다른 각도로 촬영하는 단계; (3) 상기 카메라가 배치되는 상기 가상의 단면을 상기 인체의 신장 방향을 따라 점진적으로 이동시키는 단계; 및 (4) 상기 이동된 가상의 단면 상에 배치된 상기 카메라를 이용하여 상기 인체를 서로 다른 각도로 촬영하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치 및 이를 이용한 인체 촬영 방법에 따르면, 의료 훈련용 인체 촬영 장치가, 제1 방향을 따라 배열되고 제1 방향에 수직하는 제2 방향을 회전축으로 하여 서로 다른 촬영 각도를 갖도록 경사지는 복수의 카메라를 포함하는 영상 촬영부와, 카메라가 배치되고 회전축을 중심으로 하는 회전 방향을 따라 굴곡되는 회전 이동 제어부 및 제2 방향을 따라 이동하는 회전 이동 제어부를 가이드하는 선형 이동 제어부를 포함하는 위치 제어부와, 영상 촬영부 및 위치 제어부에 전기적으로 연결되어 카메라, 회전 이동 제어부 및 선형 이동 제어부의 동작을 제어하는 시스템 제어부를 포함함으로써, 고가의 의료 장비 없이도 컴퓨터 단층 촬영 장치를 모사하여 침상에 놓인 인체를 3차원으로 촬영할 수 있고, 촬영 위치를 사용자의 조작에 의해 용이하게 변경시킬 수 있으며, 카메라를 이용하여 촬영함에 따라 X선 노출 없이 건강에 대한 위험성을 제거할 수 있다.
Int. CL G09B 23/28 (2006.01)
CPC G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01)
출원번호/일자 1020140170056 (2014.12.01)
출원인 계명대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0065696 (2016.06.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 계명대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김윤년 대한민국 대구광역시 서구
2 이종하 대한민국 대구광역시 수성구
3 박형섭 대한민국 대구광역시 수성구
4 윤혁준 대한민국 대구광역시 중구
5 이윤정 대한민국 대구광역시 중구
6 이은진 대한민국 경상북도 경산시 솔숲길 **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김건우 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, 에이동 ***호 특허그룹덕원 (가산동, 우림 라이온스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-1169168-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0003089-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0875103-85
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0087368-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0087365-01
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0458059-83
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.07.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0712978-62
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0712994-93
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0721505-48
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5049338-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
의료 훈련용 인체 촬영 장치로서,제1 방향(X)을 따라 배열되고 상기 제1 방향(X)에 수직하는 제2 방향(Y)을 회전축으로 하여 서로 다른 촬영 각도를 갖도록 경사지는 복수의 카메라(210, 220, 230)를 포함하는 영상 촬영부(200);상기 회전축을 중심으로 하는 회전 방향을 따라 굴곡되고 상기 카메라(210, 220, 230)가 배치되는 회전 이동 제어부(310)와, 상기 제2 방향을 따라 이동하는 상기 회전 이동 제어부(310)를 가이드하는 선형 이동 제어부(320)를 포함하는 위치 제어부(300); 및상기 영상 촬영부(200) 및 위치 제어부(300)에 전기적으로 연결되어 상기 카메라(210, 220, 230), 회전 이동 제어부(310) 및 선형 이동 제어부(320)의 동작을 제어하는 시스템 제어부(100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 영상 촬영부(200)는 3대 이상의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 카메라(210, 220, 230)는 상기 회전축을 향하여 영상을 촬영하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 회전 이동 제어부(310)는,상기 복수의 카메라가 순차적으로 배치되도록 소정 곡률로 굴곡되는 회전 방향 연장부(311); 및상기 복수의 카메라를 상기 회전 방향 연장부(311)에 각각 결합시키는 카메라 결합부(313)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 카메라 결합부(313)는 상기 시스템 제어부로부터 제공되는 회전 이동 제어 신호에 기초하여 상기 회전 방향 연장부(311) 상에서 상기 회전 방향을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
6 6
제4항에 있어서, 상기 선형 이동 제어부(320)는,상기 회전 이동 제어부(310)보다 높은 위치에서 상기 제2 방향을 따라 연장되며 상기 회전 방향 연장부(311)를 지탱하는 선형 가이드부(321); 및상기 선형 가이드부(321)와 상기 회전 방향 연장부(311)를 결합시키는 가이드 결합부(323)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 가이드 결합부(323)는 상기 시스템 제어부(100)로부터 제공되는 선형 이동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 방향을 따라 상기 선형 가이드부(321) 상에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 회전 이동 제어부(320)는,상기 시스템 제어부(100)로부터 제공되는 회전 이동 제어 신호에 기초하여 상기 가이드 결합부(323)에 결합된 채 상기 회전축을 중심으로 회전 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
9 9
제1항에 있어서,상기 시스템 제어부(100)에 전기적으로 연결되고 상기 영상 촬영부로부터 획득된 영상을 표시하는 표시부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 표시부(400)에는 상기 복수의 카메라로부터 촬영된 3-방향 영상(420, 430, 440)이 표시되는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 3-방향 영상은, 정면 영상, 좌정면 영상 및 우정면 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
12 12
제10항에 있어서,상기 표시부(400)에는 상기 3-방향 영상이 3차원 가상공간에서 조합되어 모사되는 단면 영상 또는 입체 영상(410)이 더 표시되는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
13 13
제1항에 있어서,상기 회전 이동 제어부(310) 및 선형 이동 제어부(320)는 각각, 상기 시스템 제어부로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작하는 전동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
14 14
제1항에 있어서,상기 시스템 제어부(100)를 통해 상기 위치 제어부(300)에 위치 제어 신호를 입력하기 위한 입력부(500)를 더 포함하고,상기 입력부(500)는, 상기 회전 이동 제어부(310) 및 선형 이동 제어부(320) 중 어느 하나에 대해서만 상기 위치 제어 신호가 입력되도록 상기 회전 이동 제어부 및 선형 이동 제어부를 스위칭 동작시키는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
15 15
제1항에 있어서,상기 영상 촬영부(200)는 상기 회전 이동 제어부 및 상기 선형 이동 제어부 중 적어도 어느 하나가 동작하는 동안 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
16 16
제1항에 있어서,상기 제1 방향은 침상에 배치된 인체의 좌우 방향에 나란하고, 상기 제2 방향은 상기 인체의 상하 방향에 나란한 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치
17 17
의료 훈련용 인체 촬영 장치를 이용하여 인체를 촬영하는 방법으로서,(1) 침상에 놓인 인체를 신장 방향에 수직하게 자르는 가상의 단면 상에서 상기 인체의 신장 방향을 회전축으로 하여 상기 인체를 서로 다른 각도로 촬영하도록 소정의 곡률로 굴곡되게 복수의 카메라를 배치하는 단계(S110);(2) 상기 카메라를 이용하여 상기 인체를 상기 가상의 단면 상에서 서로 다른 각도로 촬영하는 단계(S130);(3) 상기 카메라가 배치되는 상기 가상의 단면을 상기 인체의 신장 방향을 따라 점진적으로 이동시키는 단계(S150); 및(4) 상기 이동된 가상의 단면 상에 배치된 상기 카메라를 이용하여 상기 인체를 서로 다른 각도로 촬영하는 단계(S170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치를 이용한 인체 촬영 방법
18 18
제1항에 있어서,상기 단계 (3) 및 단계(4)는 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치를 이용한 인체 촬영 방법
19 19
제1항에 있어서,상기 복수의 카메라는 3대 이상인 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치를 이용한 인체 촬영 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 단계 (2)에서,상기 카메라는 상기 인체의 정면, 좌정면 및 우정면 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는, 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치를 이용한 인체 촬영 방법
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1 산업통상자원부 계명대학교 동산의료원 광역경제권연계협력사업 부정맥 질환 진단/치료기기 개발 및 상용화 지원 사업