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질병, 질환 또는 장해로 인해 손가락이 손바닥 안쪽으로 말려 손가락 관절이 경직된 환자의 손가락을 반복적으로 펼쳐 운동시키는 장치에 있어서,본체와;상기 본체 일측에 설치되고, 환자의 손이 안착되는 손 안착부와;상기 본체의 다른 일측에 회전 가능하게 설치되고, 지속적인 회전에 의해 일측이 환자의 손가락의 선단부를 반복적으로 가압하여 환자의 손가락을 펼치는 방향으로 운동시키는 손가락 운동부와;상기 손가락 운동부에 회전력을 제공하는 동력 제공부를 포함하되,상기 손가락 운동부는상기 본체 타측에 설치되는 설치 프레임과;각각의 일단부가 상기 설치 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 각각의 타단부가 환자의 각각의 손가락을 가압하여 각각의 손가락을 펼치는 방향으로 운동시키는 복수개의 회전바와;상기 설치 프레임의 일측으로부터 상기 손 안착부와 인접한 일측까지 연장 형성되고, 상기 회전바의 타단을 가이드하는 가이드 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 가이드 플레이트의 일측에는 환자의 각각의 손가락의 선단부를 지지하기 위한 지지수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 3 항에 있어서,상기 지지수단은각각의 일단부가 상기 가이드 플레이트의 일측에 회동 가능하게 결합되는 복수개의 지지바와;각각의 지지바와 가이드 플레이트 간에 개재되어 각각의 지지바의 타단이 상기 가이드 플레이트와 이격되도록 각각의 지지바에 탄성력을 제공하는 스프링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전바는 타단부 일측에 환자의 각각의 손가락을 탄성적으로 가압하는 탄성 가압수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 5 항에 있어서,상기 탄성 가압수단은상기 회전바의 타단부에 결합되고, 상기 회전바의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 가압몸체와;상기 회전바의 타단과 상기 가압몸체 간에 개재되어 상기 가압몸체에 상기 회전바의 타단 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동력 제공부는각각의 손가락 운동부에 회전력을 제공하는 복수개의 회전력 제공수단과;상기 복수개의 회전력 제공수단의 회전력을 각각의 손가락 운동부로 전달하는 회전력 전달수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 7 항에 있어서,상기 회전력 전달수단은각각의 회전력 제공수단의 회전축에 고정 설치되는 제 1 풀리와;각각의 손가락 운동부의 일측에 고정 설치되는 제 2 풀리와;상기 제 1 풀리와 상기 제 2 풀리 간에 설치되는 벨트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 동력 제공부에 전원을 공급하는 전원 공급부와 상기 동력 제공부 간에 설치된 전원 공급 라인 일측에 설치되고, 상기 전원 공급부로부터 상기 동력 제공부로 공급되는 전류의 세기를 측정하는 센서부와;상기 센서부에서 측정된 전류의 세기에 기초하여 상기 동력 제공부의 구동을 제어하는 구동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 9 항에 있어서,상기 센서부에서 측정된 전류의 세기가 기 설정된 전류의 세기 보다 큰 경우,상기 구동 제어부는상기 동력 제공부를 역 방향으로 일정 거리 구동시키는 동작과, 상기 동력 제공부를 기 설정된 전류의 세기보다 크게 측정된 지점 전까지 정 방향으로 구동시키는 동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 9 항에 있어서,상기 센서부에서 측정된 전류의 세기가 기 설정된 전류의 세기 보다 큰 상태를 유지하는 경우,상기 구동 제어부는 상기 동력 제공부의 구동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 손 안착부는환자의 전완의 근전도 신호를 측정하여 상기 근전도 신호가 가장 낮은 상태 즉, 전완의 이완 정도가 최대인 상태에서의 환자의 말려진 손의 안쪽을 삼차원 스캔한 형상을 토대로 제작되는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 손 안착부는 일측에 환자의 안착된 손을 고정하기 위한 고정수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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제 13 항에 있어서,상기 고정수단은벨크로 타입의 밴드부재인 것을 특징으로 하는 손 재활 운동 장치
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