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구조조명을 이용하여 물체의 깊이 정보를 추출하는 카메라 구조에 있어서,백색광원을 스펙트럼 형태로 분광하여 물체 방향으로 조사하는 부호화 모듈과,상기 부호화 모듈로부터 물체 방향으로 조사된 스펙트럼 중 물체에 도달하여 반사되는 컬러로 이루어지는 반사광을 물체 깊이 정보로서 출력하는 복호화 모듈을 포함하여 구성되고,상기 부호화 모듈은 백색광원을 조사하는 광원부와, 상기 광원부에서 조사된 백색광원을 통과시키는 부호화 슬릿부, 상기 백색광원을 부호화 슬릿부를 통과한 통과 위치에 대응되는 광축을 따라 출력하는 렌즈부 및, 상기 렌즈부로부터 입사되는 백색광원을 스펙트럼 형태로 분광하여 물체 방향으로 조사하되, 상기 스펙트럼을 광축에 대응되는 회절각도로 물체 방향으로 조사하는 분광부를 포함하여 구성되며,상기 복호화 모듈은 상기 물체 방향으로 조사된 스펙트럼 중 물체 깊이에 대응되는 파장의 컬러로 이루어지는 반사광을 통과시키는 이미징 렌즈부와, 상기 부호화 슬릿부와 실시간으로 동기화되어 상기 이미징 렌즈부를 통과한 반사광 중 복호화 슬릿 위치에 대응되는 영역에 해당하는 반사광을 통과시키는 복호화 슬릿부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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제1항에 있어서,상기 복호화 모듈은 복호화 슬릿부를 통과한 반사광에 포함된 물체 깊이에 대응되는 컬러를 출력하는 카메라부를 추가로 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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제1항에 있어서,상기 부호화 슬릿부와 복호화 슬릿부는 하나의 판 형상으로 된 슬릿 플레이트상에 해당 슬릿을 형성하도록 구성되되, 부호화 슬릿과 복호화 슬릿은 수평방향으로 일정 거리 이격되는 위치에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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제5항에 있어서,상기 슬릿 플레이트의 수평 방향 이동에 따라 상기 부호화 슬릿부와 상기 복호화 슬릿부가 동기되어 이동되되, 상기 부호화 슬릿은 상기 렌즈부의 가로축 범위 내에서 일정 간격으로 순차적으로 이동되고, 상기 복호화 슬릿은 상기 이미징 렌즈부의 가로축 범위 내에서 일정 간격으로 순차 이동되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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제4항에 있어서,상기 카메라부는 부호화 슬릿부와 복호화 슬릿부의 좌우 이동에 대응되는 각 단위 영역의 다수의 슬릿 이미지를 연속하여 출력함으로써, 해당 영상에 대해 컬러를 통한 물체 깊이정보를 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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제4항에 있어서,상기 복호화 슬릿부와 상기 카메라부 사이에는 반사광의 파장을 추출하기 위한 파장분석부가 추가로 구비되어 구성되고,상기 카메라부는 상기 파장분석부에 의해 산출된 반사광의 파장에 대응되도록 해당 슬릿 이미지의 물체 깊이를 보정하여 표시출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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제1항에 있어서,상기 광원부와, 부호화 슬릿부, 렌즈부 및, 분광부를 포함하여 구성되는 제1및 제2 부호화 모듈과,상기 이미징 렌즈부와, 복호화 슬릿부를 포함하여 구성되는 복호화 모듈로 구성되고,상기 제1 및 제2 부호화 모듈은 수평 방향으로 일정 거리 이격되게 배치되고, 이 제1 및 제2 부호화 모듈 사이의 중앙 부분에는 상기 복호화 모듈이 위치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 카메라 구조
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구조조명을 이용하여 컬러 맵핑에 따른 물체의 깊이 정보를 추출하는 방법에 있어서,백색광원을 스펙트럼 형태로 분광하여 상기 물체 방향으로 조사하는 부호화 단계와,상기 부호화단계에서 조사된 분광 스펙트럼 중 물체에 도달하여 반사되는 컬러의 반사광을 출력함으로써, 물체의 깊이를 추출하는 복호화 단계를 포함하여 구성되고,상기 부호화 단계는, 상기 백색광원을 조사하는 광원 조사 단계와, 부호화 슬릿을 통해 상기 백색광원을 렌즈로 통과시킴으로써, 부호화 슬릿의 위치에 대응되는 광축을 설정하는 광축 설정 단계, 상기 광축을 따라 입사되는 백색광원을 스펙트럼 형태로 분광하여 물체 방향으로 조사하는 분광 단계를 포함하여 구성되며,상기 복호화 단계는, 상기 부호화 슬릿과 복호화 슬릿을 동기화시키는 슬릿 동기화 단계와, 상기 부호화 단계에서 조사된 백색광원 중 물체에 도달한 후 반사되는 물체 깊이에 대응되는 컬러의 반사광을 상기 복호화 슬릿으로 통과시켜 출력시키는 이미징 복호화 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 생성 방법
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제10항에 있어서,상기 분광 단계는 분광부로 인가되는 백색광원의 입사각에 대응하도록 스펙트럼 회절각을 변화시켜 물체 방향으로 조사하는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 생성 방법
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제10항에 있어서,상기 부호화 단계는 부호화 슬릿을 일정 영역 단위로 수평 이동함으로써, 이동 위치에 대응되는 회절각을 갖도록 백색광원을 스펙트럼 형태로 분광하여 물체 방향으로 순차 조사하고, 상기 복호화 단계는 상기 부호화 슬릿과 동기하여 수평 이동하면서 각 위치의 반사광의 컬러를 출력함으로써, 반사광의 컬러를 통해 물체 깊이 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 컬러 맵핑을 이용한 깊이 영상 생성 방법
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