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통신망과 연동하여 적어도 하나의 차량과 데이터를 송수신하는 통신모듈; 특정 차량에 설치된 복수의 카메라 및 레이더 센서로부터 카메라 영상 정보와 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 센서모듈;상기 특정 차량에 접근 가능한 물체에 관한 정보인 물체 정보 데이터베이스를 저장하는 저장모듈;상기 센서 모듈로부터 수신한 적어도 하나의 차량으로부터 수신된 카메라 영상 정보 및 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 바탕으로 특정 차량의 운전자 상황 또는 주변 상황을 추정하고, 상기 레이더 센서 정보에 포함된 감지된 물체에 관한 정보, 상기 카메라 영상 정보 및 상기 물체 정보 데이터베이스를 기반으로 상기 특정 차량에 접근하는 물체의 종류를 추정하는 차량 상황 판단 모듈; 및추정된 물체에 관한 정보, 추정된 물체의 거리 정보, 방향 정보, 충돌 예측 시간 및 확률적으로 계산한 충돌 확률 정보를 텍스트로 변환하여 출력하고, 상기 추정된 상황 정보, 상기 센서모듈로부터 수신한 적어도 하나의 차량으로부터 수신한 카메라 영상 정보 및 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 차량 내부 출력모듈에 표시할 인터페이스를 파노라마 형태로 구성하며, 요청에 따라 해당 시간의 추정된 물체에 관한 정보, 추정된 물체의 거리 정보, 방향 정보, 충돌 예측 시간 및 확률적으로 계산한 충돌 확률 정보를 텍스트로 변환하여 출력하고, 상기 저장모듈에 저장된 정보를 기반으로 해당 시간의 상황 정보, 카메라 영상 정보 및 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 추출하여 차량 내부 출력모듈에 표시할 인터페이스를 파노라마 형태로 재구성하는 인터페이스 구성 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서, 상기 차량 상황 판단 모듈은상기 특정 차량이 위급 상황에 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 특정 차량에 위급 상황 알림 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서, 상기 카메라 영상 정보는각 카메라의 식별정보(Camera), 시간 정보(TimeStamp), 상대방향정보(RelativeOrientation) 및 상대위치정보(RelativeLocation) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서, 상기 레이더 센서 정보는시간 정보(TimeStamp), 감지된 물체에 관한 정보(DetectedObject), 거리정보(Distance), 방향정보(Orientation) 및 상대속도정보(RelativeSpeed) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 인터페이스 구성 모듈이 처리 가능한 카메라 영상 정보의 유효범위를 저장하는 저장모듈을 더 포함하고,상기 카메라 영상 정보의 유효범위는 카메라 센서의 개수 정보(NumberOfCameraCapability), 각 카메라 센서의 스펙 정보(CameraCapability) 및 각 카메라의 영상 정보에 접근 할 수 있는 접근 정보(AccessPoint) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 인터페이스 구성 모듈이 처리 가능한 레이더 센서 정보의 유효범위를 저장하는 저장모듈을 더 포함하고,상기 레이더 센서 정보의 유효범위는 물체 감지를 위한 유효거리 정보(DistanceCapability), 물체 감지를 위한 유효방향 정보(OrientationCapbility) 및 물체 감지를 위한 유효상대속도 정보(RelativeSpeedCapability) 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 인터페이스 구성 모듈이 카메라 영상 정보를 처리하여 인터페이스를 구성할 때 기준이 되는 정보 처리 기준 정보를 저장하는 저장모듈을 더 포함하고,상기 카메라 영상의 기준 정보는 상기 인터페이스 구성 모듈이 처리하는 영상의 해상도 정보(Resolution), 처리하는 영상의 가로 크기 정보(Width), 처리하는 영상의 세로 크기 정보(Height) 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 인터페이스 구성 모듈이 레이더 센서 정보를 처리하여 인터페이스를 구성할 때 기준이 되는 정보 처리 기준 정보를 저장하는 저장모듈을 더 포함하고,상기 레이더 센서의 기준 정보는 최대로 감지할 수 있는 객체의 수 정보(MaxValue), 상기 인터페이스 구성 모듈이 처리하는 거리 정보의 최대/최소값 및 단위를 기록한 거리정보(Distance), 처리하는 각도 정보의 범위 및 단위를 기록한 방향정보(Orientaion) 및 처리하는 상대 속도의 최대/최소값 및 단위를 기록한 상대속도정보(RelativeSpeed) 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 상황 정보 제공 장치
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상황 정보 제공 장치가 적어도 하나의 차량과 특정 차량에 설치된 복수의 카메라와 레이더 센서로부터 카메라 영상 정보 및 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계;상기 수신된 정보를 바탕으로 특정 차량의 운전자 상황 또는 주변 상황을 추정하는 단계;상기 레이더 센서 정보에 포함된 감지된 물체에 관한 정보, 상기 카메라 영상 정보 및 상기 상황 정보 제공 장치에 기 저장된 물체 정보 데이터베이스를 기반으로 상기 특정 차량에 접근하는 물체의 종류를 추정하는 단계;추정된 물체에 관한 정보, 추정된 물체의 거리 정보, 방향 정보, 충돌 예측 시간 및 확률적으로 계산한 충돌 확률 정보를 텍스트로 변환하여 출력하고, 상기 추정된 상황 정보, 적어도 하나의 차량과 특정 차량에 설치된 복수의 카메라와 레이더 센서로부터 수신한 카메라 영상 정보와 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 기반으로 차량 내부 출력모듈에 표시할 인터페이스를 파노라마 형태로 구성하는 단계; 및상기 구성된 인터페이스 정보를 상기 특정 차량으로 전송하는 단계;요청에 따라 해당 시간의 추정된 물체에 관한 정보, 추정된 물체의 거리 정보, 방향 정보, 충돌 예측 시간 및 확률적으로 계산한 충돌 확률 정보를 텍스트로 변환하여 출력하고, 저장모듈에 저장된 정보를 기반으로 해당 시간의 상황 정보, 카메라 영상 정보 및 레이더 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 추출하여 차량 내부 출력모듈에 표시할 인터페이스를 파노라마 형태로 재구성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 상황 정보 제공 방법
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