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사용자에 의해 지정된 환경기하정보를 기반으로 투사공간의 기하좌표와 프로젝터이미지의 픽셀 좌표간 관계를 지정하는 제1 가이드점을 획득하는 단계;상기 환경기하정보를 기반으로 상기 투사공간의 기하좌표와 입력이미지 픽셀 좌표간 관계를 지정하는 제2 가이드점을 획득하는 단계; 및상기 제1 가이드점 및 상기 제2 가이드점을 포함하는 캘리브레이션 정보를 기반으로 상기 입력이미지를 변형하여 상기 투사공간에 전방향 투사되는 투사이미지를 제작하는 단계를 포함하고,상기 제1 가이드점을 획득하는 단계는상기 투사공간의 모서리선에 대응하는 상기 프로젝터이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자 및 상기 모서리선의 양 끝점에 대응하는 상기 프로젝터이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자들을 조절점으로 하는 베지어 곡선(Bezier curve)에 기초하여, 제1 가이드곡선을 생성하는 단계; 및상기 제1 가이드곡선에서 상기 제1 가이드점을 샘플링하는 단계를 포함하고,상기 제2 가이드점을 획득하는 단계는상기 투사공간의 모서리선에 대응하는 상기 입력이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자 및 상기 모서리선의 양 끝점에 대응하는 상기 입력이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자들을 조절점으로 하는 베지어 곡선에 기초하여, 제2 가이드곡선을 생성하는 단계; 및상기 제2 가이드곡선에서 상기 제2 가이드점을 샘플링하는 단계를 포함하는단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제1항에 있어서, 상기 환경기하정보는 상기 투사공간의 기하 정보에 기초하여, 상기 투사공간의 모서리선에 대응하는 지정자 및 상기 모서리선의 끝점에 대응하는 지정자 각각의 위치를 통해 조정 가능한단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 가이드점을 획득하는 단계는""의 식에 따라 샘플링된 제1 가이드점()들을 계산한 후, 상기 샘플링된 제1 가이드점()들을 통해 상기 투사공간의 기하좌표와 상기 프로젝터이미지의 픽셀 좌표 사이의 관계를 구체화하는 단계를 포함하며, 상기 ci는 상기 모서리선의 끝점에 대응하는 모서리점 지정자, 상기 bk는 상기 모서리선에 대응하는 모서리선 지정자, 상기 gk는 서로 다른 두 개의 모서리점 지정자와 상기 서로 다른 두 개의 모서리점 지정자를 연결하는 모서리선 지정자로 구성된 제1 가이드 곡선, 상기 t는 샘플링 단계인 것을 특징으로 하는단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 가이드점을 획득하는 단계는“”의 식에 따라 샘플링된 제2 가이드점()들을 계산한 후, 상기 샘플링된 제2 가이드점()들을 통해 투사공간의 기하좌표와 입력이미지의 픽셀 좌표 사이의 관계를 구체화하는 단계를 포함하며, 상기 di는 상기 모서리선의 끝점에 대응하는 모서리점 지정자, 상기 vk는 상기 모서리선에 대응하는 모서리선 지정자, 상기 qk는 서로 다른 두 개의 모서리점 지정자와 상기 서로 다른 두 개의 모서리점 지정자를 연결하는 모서리선 지정자로 구성된 제2 가이드 곡선, 상기 t는 샘플링 단계인 것을 특징으로 하는단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제1항에 있어서,상기 투사이미지를 제작하는 단계는상기 제1 및 제2 가이드 곡선을 기반으로 변위맵을 작성한 후, 상기 변위맵을 투사 영역 전체에 걸쳐 확산시키는 단계; 및상기 확산된 변위맵을 바탕으로 상기 입력이미지를 변형하여 상기 투사이미지를 획득하는 단계를 포함하는단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제6항에 있어서,상기 입력이미지를 변형하여 상기 투사이미지를 획득하는 단계는후방 워핑을 통해 상기 입력이미지를 변형하는 단계를 포함하는단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제1항에 있어서,상기 투사이미지를 제작하는 단계는상기 캘리브레이션 정보를 기반으로 선명화 효과를 이용한 초점 조정 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법
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제1항 및 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 단일 프로젝터와 구형 거울 기반의 전방향 프로젝션 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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투사공간의 천장에 설치된 단일 구형 거울; 투사공간의 바닥에 설치되어, 상기 단일 구형 거울쪽으로 이미지를 투사하는 단일 프로젝터; 및사용자에 의해 지정된 환경기하정보를 기반으로 투사공간의 기하좌표와 프로젝터이미지의 픽셀 좌표간 관계를 지정하는 제1 가이드점을 획득하고, 상기 환경기하정보를 기반으로 상기 투사공간의 기하좌표와 입력이미지 픽셀 좌표간 관계를 지정하는 제2 가이드점을 획득하고, 상기 제1 가이드점 및 상기 제2 가이드점을 포함하는 캘리브레이션 정보를 기반으로 상기 입력이미지를 변형하여 상기 투사공간에 전방향 투사되는 투사이미지를 제작한 후 상기 단일 프로젝터에 제공하는 프로세서를 포함하고,상기 제1 가이드점은 상기 투사공간의 모서리선에 대응하는 상기 프로젝터이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자 및 상기 모서리선의 양 끝점에 대응하는 상기 프로젝터이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자들을 조절점으로 하는 베지어 곡선(Bezier curve)에 기초하여 생성된 제1 가이드곡선을 샘플링하여 계산되고,상기 제2 가이드점은 상기 투사공간의 모서리선에 대응하는 상기 입력이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자 및 상기 모서리선의 양 끝점에 대응하는 상기 입력이미지의 픽셀 좌표 상의 지정자들을 조절점으로 하는 베지어 곡선에 기초하여 생성된 제2 가이드곡선을 샘플링하여 계산된전방향 프로젝션 시스템
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