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전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법(A METHOD FOR SHADOW REMOVAL IN FRONT PROJECTION SYSTEMS)

  • 기술번호 : KST2016007915
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 각기 다른 각도에서 투사 영역을 겹쳐서 투사하는 복수의 프로젝터들과 그림자를 생성하는 사용자를 인식하기 위한 깊이 카메라로 구성되는 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법으로서, 상기 깊이 카메라로부터 획득되는 깊이 정보로부터 사용자의 스켈레톤(skeleton) 정보를 획득하는 단계, 상기 스켈레톤 정보를 이용하여 그림자 영역을 유추하는 단계, 상기 그림자 영역을 이용하여 그림자를 제거하기 위한 마스크를 상기 복수의 프로젝터들의 각 프로젝터마다 생성하는 단계, 및 상기 복수의 프로젝터들의 각 프로젝터마다 상기 마스크를 적용하여 투사하는 단계를 포함하는, 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법을 제공한다.
Int. CL H04N 9/31 (2006.01.01) H04N 13/04 (2006.01.01)
CPC H04N 9/3182(2013.01) H04N 9/3182(2013.01) H04N 9/3182(2013.01)
출원번호/일자 1020150128470 (2015.09.10)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2103614-0000 (2020.04.16)
공개번호/일자 10-2016-0031968 (2016.03.23) 문서열기
공고번호/일자 (20200423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020140122180   |   2014.09.15
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.14)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노준용 대전광역시 유성구
2 서형국 대전광역시 유성구
3 차승훈 대전광역시 유성구
4 김재동 대전광역시 유성구
5 박상훈 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-0882429-36
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0894556-52
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.10.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-0048030-45
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-1258104-26
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5002766-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2019.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0615264-53
8 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0626905-79
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2019-0045157-60
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0053570-53
12 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2020.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-0074105-36
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0257347-60
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0257346-14
15 등록결정서
Decision to grant
2020.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0220055-24
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각기 다른 각도에서 투사 영역을 겹쳐서 투사하는 복수의 프로젝터들과 그림자를 생성하는 사용자를 인식하기 위한 깊이 카메라로 구성되는 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법으로서,상기 깊이 카메라로부터 획득되는 깊이 정보로부터 사용자의 스켈레톤(skeleton) 정보를 획득하는 단계;상기 스켈레톤 정보를 이용하여 그림자 영역을 유추하는 단계;상기 유추된 그림자 영역을 상기 복수의 프로젝터를 이용하여 보정하는 단계;상기 그림자의 움직임에 따른 상기 그림자의 잔상을 제거하기 위한 마스크를 상기 복수의 프로젝터들의 각 프로젝터마다 생성하는 단계; 및상기 복수의 프로젝터들의 각 프로젝터마다 상기 마스크를 적용하여 투사하는 단계를 포함하고,상기 마스크를 상기 복수의 프로젝터들의 각 프로젝터마다 생성하는 단계는상기 투사 영역 상의 점에 대하여, 상기 점과 상기 유추된 그림자 영역으로부터의 거리에 기초하여, 디스턴스 필드를 결정하는 단계; 및상기 투사 영역 상의 점에 대하여, 상기 디스턴스 필드에 기초하여 상기 복수의 프로젝터들의 밝기를 결정하는 마스크를 생성하는 단계를 포함하는 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서,상기 그림자 영역을 유추하는 단계는,상기 깊이 카메라로부터 획득되는 스켈레톤 정보를 이용하여 상기 투사 영역에서 스켈레톤의 위치를 결정하는 단계;상기 스켈레톤의 각 관절 상에서 원 형상으로 그림자 영역을 결정하는 단계; 및상기 각 관절 간의 관계를 이용하여 상기 각 관절 상의 원 형상의 그림자 영역을 포함하는 사다리꼴 형상으로 관절 사이를 채워 상기 그림자 영역을 유추하는 단계를 포함하는, 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 각 관절 상에서 원 형상으로 그림자 영역을 결정하는 단계는,상기 각 관절마다 상기 원 형상의 그림자 영역의 반경을 결정하는 단계를 포함하는, 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 원 형상의 그림자 영역의 반경을 결정하는 단계는,관절의 위치에서 상기 깊이 카메라가 사용자를 촬상하는 방향과 수직인 평면을 결정하는 단계;상기 촬상하는 방향과 수직인 평면 상에서 기 설정된 관절의 크기를 이용하여 상기 평면 상의 가상의 원을 결정하는 단계;상기 평면 상의 가상의 원 상의 점들 중 프로젝터로부터 가장 거리가 먼 점이 상기 프로젝터에 의해 상기 투사 영역으로 투사되는 제 1 점을 결정하는 단계;상기 관절이 상기 프로젝터에 의해 상기 투사 영역으로 투사되는 제 2 점을 결정하는 단계; 및상기 제 1 점과 상기 제 2 점 간의 거리를 상기 원 형상의 그림자 영역의 반경으로 결정하는 단계를 포함하는, 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 그림자의 잔상을 제거하기 위한 마스크를 생성하는 단계는,제거되는 상기 잔상의 영역의 크기 및 상기 잔상이 제거되는 강도에 관한 사용자 파라미터를 설정하는 단계를 더 포함하는 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
7 7
제 1 항에 있어서,상기 디스턴스 필드는 하기 수식(1)로 표현되는, 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
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제 7 항에 있어서,상기 복수의 프로젝터들의 밝기를 결정하는 마스크를 생성하는 단계는,하기 수식(2)를 이용하여 각 프로젝터의 밝기를 결정하는, 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법
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제1항 내지 제4항 및 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항의 전방 프로젝션 환경에서 그림자를 제거하기 위한 방법을 구현하기 위한 프로그램 명령어가 기록되는 컴퓨터 판독가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.