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사용자가 입력하는 3차원 입력 동작에서 골격 정보를 추출하여 매 프레임마다 관절의 위치정보를 포함하는 골격 정보 시퀀스를 생성하는 단계;상기 관절을 기반으로 상기 골격 정보 시퀀스를 복수개의 자세들에 상응하는 자세기술자 시퀀스로 변환하고, 상기 자세기술자 시퀀스에서 복수개의 핵심자세들을 추출하는 단계;안무 모션캡처 데이터베이스에 저장된 복수개의 안무 동작들과 상기 복수개의 핵심자세들을 비교하여 유사도를 알 수 있는 매칭거리를 산출하고, 상기 매칭거리를 저장하여 매칭거리 매트릭스를 생성하는 단계; 및상기 매칭거리 매트릭스를 기반으로 상기 복수개의 핵심자세들이 모여있다고 판단되는 복수개의 후보구간들을 추출하고, 상기 복수개의 후보구간들 중 상기 복수개의 핵심자세들에 상응하는 복수개의 핵심동작들과 가장 유사한 어느 하나의 유사 안무를 검색하는 단계 를 포함하고,상기 검색하는 단계는상기 매칭거리 매트릭스의 전체를 타임 윈도우(time window)에 상응하는 간격으로 스캔하는 단계; 상기 복수개의 핵심자세들이 발생한 순서는 고려하지 않고, 상기 타임 윈도우에 해당하는 구간에서의 최소 매칭거리들을 합하여 복수개의 구간들 각각에 대해 구간매칭거리를 설정하는 단계; 및상기 구간매칭거리가 작은 순서대로 상기 복수개의 구간들을 정렬한 뒤, 상위에서부터 기설정된 후보개수에 상응하는 상기 복수개의 후보구간들을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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청구항 1에 있어서,상기 관절의 위치정보는 몸통관절에 연결된 5개의 1차 관절 및 상기 1차 관절에 연결된 4개의 2차 관절 중 적어도 하나에 상응하는 3차원 위치좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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청구항 2에 있어서,상기 매칭거리 매트릭스를 생성하는 단계는비교하려는 두 개의 자세들 각각에 대해 상기 몸통관절 및 상기 1차 관절 중 적어도 하나를 부모관절로 인식하고, 상기 부모관절과 상기 부모관절에 연결된 관절이 나타내는 벡터에 의한 사잇각을 기반으로 상기 매칭거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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청구항 3에 있어서,상기 매칭거리를 산출하는 단계는상기 1차 관절과 상기 2차 관절에 상응하는 9개의 분절 각각에 대해 산출된 상기 매칭거리의 평균 값을 상기 비교하려는 두 개의 자세들에 대한 매칭거리로 산출하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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청구항 2에 있어서,상기 추출하는 단계는상기 매 프레임마다 상기 골격 정보 시퀀스를 기반으로 자세기술자를 저장하여 상기 골격 정보 시퀀스를 상기 자세기술자 시퀀스로 변환하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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청구항 7에 있어서,상기 자세기술자는상기 1차 관절 및 상기 2차 관절 중 적어도 하나를 기반으로 해당 프레임의 자세를 기술한 것에 상응하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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청구항 1에 있어서,상기 복수개의 핵심동작들은 상기 복수개의 핵심자세들을 기준으로 기설정된 프레임만큼 전후 자세들을 포함하는 동작에 상응하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 방법
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사용자로부터 3차원 입력 동작을 입력 받고, 상기 3차원 입력 동작에서 골격 정보를 추출하여 매 프레임마다 관절의 위치 정보를 포함하는 골격 정보 시퀀스를 생성하는 입력부;상기 관절을 기반으로 상기 골격 정보 시퀀스를 복수개의 자세들에 상응하는 자세기술자 시퀀스로 변환하는 자세 기술부;상기 자세기술자 시퀀스에서 복수개의 핵심자세들을 추출하는 핵심자세 추출부;안무 모션캡처 데이터베이스에 저장된 복수개의 안무 동작들과 상기 복수개의 핵심자세들을 비교하여 유사도를 알 수 있는 매칭거리를 산출하고, 상기 매칭거리를 저장하여 매칭거리 매트릭스를 생성하는 매칭부;상기 매칭거리 매트릭스를 기반으로 상기 복수개의 핵심자세들이 모여있다고 판단되는 복수개의 후보구간들을 추출하는 후보구간 추출부; 및상기 복수개의 후보구간들 중 상기 복수개의 핵심자세들에 상응하는 복수개의 핵심동작들과 가장 유사한 어느 하나의 유사 안무를 검색하는 유사 안무 검색부를 포함하고,상기 유사 안무 검색부는상기 매칭거리 매트릭스의 전체를 타임 윈도우(time window)에 상응하는 간격으로 스캔하고, 상기 복수개의 핵심자세들이 발생한 순서는 고려하지 않고, 상기 타임 윈도우에 해당하는 구간에서의 최소 매칭거리들을 합하여 복수개의 구간들 각각에 대해 구간매칭거리를 설정하고, 상기 구간매칭거리가 작은 순서대로 상기 복수개의 구간들을 정렬한 뒤, 상위에서부터 기설정된 후보개수에 상응하는 상기 복수개의 후보구간들을 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 기반의 유사 안무 검색 장치
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