| 1 |
1
송수신 제어부, 인증부 및 착륙 제어부를 포함하는 무인 항공 장치에서 수행되는 배송지 결정 방법에 있어서, 상기 송수신 제어부에서, 상품을 배송하는 상기 무인 항공 장치가 목적지 주변에 접근함에 따라 상기 목적지에 착륙하기 이전에 상기 상품을 수신할 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부의 확인을 서버에 요청하는 단계;상기 인증부에서, 상기 목적지 주변에 사용자 단말이 존재하는 것으로 확인됨에 따라 사용자 단말과의 상호 인증을 수행하는 단계; 및상기 착륙 제어부에서, 상기 상호 인증에 성공함에 따라 목적지에 착륙하려는 착륙 시점에 상기 사용자 단말과의 통신을 통해 착륙 지점을 결정하는 단계를 포함하고,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부의 확인을 서버에 요청하는 단계는,상기 무인 항공 장치의 식별 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하고,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부는, 상기 서버에서, 상기 무인 항공 장치의 식별 정보와 매칭하는 사용자 단말의 식별 정보에 기초하여 확인된 사용자 단말의 현재 위치 정보와, 상기 목적지에 해당하는 위치 정보에 기초하여 확인되고, 상기 상호 인증을 수행하는 단계는,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부의 확인 결과를 상기 서버로부터 수신하고,상기 착륙 지점을 결정하는 단계는,상기 착륙 지점에 착륙한 이후 상기 무인 항공 장치로부터 기정의된 기준 반경 이내로 접근하는 오브젝트가 감지되면, 감지된 접근 오브젝트의 무선 인터페이스 종류와 상기 사용자 단말이 미리 등록한 무선 인터페이스 종류에 기초하여 접근 오브젝트가 상기 사용자 단말인지 여부를 결정하고,상기 접근 오브젝트가 상기 사용자 단말이 아닌 것으로 결정되면, 기정의된 안전 고도까지 상승 비행하도록 무인 항공 장치의 비행을 제어하고,상기 안전 고도로 상승 비행한 상태에서, 상기 착륙 지점에서 상기 사용자 단말이 아닌 익명의 오브젝트의 움직임이 감지되었음을 알리는 내용과 함께 상기 착륙 지점으로의 재착륙과 관련하여 사용자 단말의 확인을 요청하는 재착륙 허가 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 착륙 지점을 결정하는 단계는,상기 사용자 단말로부터 수신되는 신호 세기를 기초로 상기 무인 항공 장치와 사용자 단말 간의 거리를 특정함으로써 착륙 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 상호 인증을 수행하는 단계는,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는 것으로 확인됨에 따라 상기 사용자 단말의 인증을 위해 암호화된 키정보를 서버로부터 수신하는 단계; 상기 상호 인증을 위해 기지정된 무선 인터페이스를 통해 상기 사용자 단말로부터 암호화된 키정보를 수신하는 단계; 및상기 서버로부터 수신된 암호화된 키정보와 상기 사용자 단말로부터 수신된 암호화된 키정보에 기초하여 상기 사용자 단말을 인증하는 단계를 포함하는 배송지 결정 방법
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 상호 인증을 수행하는 단계는,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는 것으로 확인됨에 따라, 상기 사용자 단말에서 상기 무인 항공 장치를 인증하기 위한 무인 항공 장치의 고유 정보를 상기 서버로 전송하고,상기 상호 인증을 위해 암호화된 키정보는, 상기 무인 항공 장치의 고유 정보에 기초하여 상기 서버에서 생성되는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 착륙 지점을 결정하는 단계는,상기 착륙 지점에 착륙하기 직전에 복수의 센서들을 이용하여 상기 착륙 지점에 착륙해도 되는지 여부를 판단하여 착륙하거나 또는 착륙 지점에 해당하는 에어(air) 상에 대기하는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 착륙 지점을 결정하는 단계는,상기 접근 오브젝트가 상기 사용자 단말이 아닌 것으로 결정되면, 경고음, 경고등, 및 프로펠러 중 적어도 하나를 이용하여 접근 경고 기능을 구동하는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 무인 항공 장치에 탑재된 복수의 센서들이 활성화됨에 따라, 활성화된 센서에 기초하여 촬영된 무인 항공 장치의 주변 환경과 관련된 영상 정보가 상기 서버로 실시간 전송되는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 착륙 지점에 착륙하여 상기 상품이 상기 사용자 단말의 사용자에게 전달됨에 따라 상품 수령 확인을 상기 서버에 요청하는 단계를 더 포함하는 배송지 결정 방법
|
| 12 |
12
상품을 배송하는 무인 항공 장치가 목적지 주변에 접근함에 따라 상기 목적지에 착륙하기 이전에 상기 상품을 수신할 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부의 확인을 서버에 요청하는 송수신 제어부;상기 목적지 주변에 사용자 단말이 존재하는 것으로 확인됨에 따라 사용자 단말과의 상호 인증을 수행하는 인증부; 및상기 상호 인증에 성공함에 따라 목적지에 착륙하려는 착륙 시점에 상기 사용자 단말과의 통신을 통해 착륙 지점을 결정하는 착륙 제어부를 포함하고,상기 송수신 제어부는,상기 무인 항공 장치의 식별 정보를 상기 서버로 전송하고,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부는, 상기 서버에서, 상기 무인 항공 장치의 식별 정보와 매칭하는 사용자 단말의 식별 정보에 기초하여 확인된 사용자 단말의 현재 위치 정보와, 상기 목적지에 해당하는 위치 정보에 기초하여 확인되고, 상기 인증부는,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부의 확인 결과를 상기 서버로부터 수신하고,상기 착륙 제어부는,상기 착륙 지점에 착륙한 이후 상기 무인 항공 장치로부터 기정의된 기준 반경 이내로 접근하는 오브젝트가 감지되면, 감지된 접근 오브젝트의 무선 인터페이스 종류와 상기 사용자 단말이 미리 등록한 무선 인터페이스 종류에 기초하여 접근 오브젝트가 상기 사용자 단말인지 여부를 결정하고,상기 접근 오브젝트가 상기 사용자 단말이 아닌 것으로 결정되면, 기정의된 안전 고도까지 상승 비행하도록 무인 항공 장치의 비행을 제어하고,상기 안전 고도로 상승 비행한 상태에서, 상기 착륙 지점에서 상기 사용자 단말이 아닌 익명의 오브젝트의 움직임이 감지되었음을 알리는 내용과 함께 상기 착륙 지점으로의 재착륙과 관련하여 사용자 단말의 확인을 요청하는 재착륙 허가 메시지를 상기 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 착륙 제어부는,상기 사용자 단말로부터 수신되는 신호 세기를 기초로 상기 무인 항공 장치와 사용자 단말 간의 거리를 특정함으로써 착륙 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
제12항에 있어서,상기 착륙 제어부는,상기 사용자 단말이 아닌 것으로 결정되면, 경고음, 경고등, 및 프로펠러 중 적어도 하나를 이용하여 접근 경고 기능을 구동하는 것을 특징으로 하는 무인 항공 장치
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
제12항에 있어서,상기 착륙 지점에 착륙하여 상기 상품이 상기 사용자 단말의 사용자에게 전달됨에 따라 상품 수령 확인을 상기 서버에 요청하는 수령 확인부를 더 포함하는 무인 항공 장치
|
| 18 |
18
컴퓨터로 구현되는 무인 항공 장치를 이용하여 서버에 의해 수행되는 배송지 결정 방법에 있어서,상기 서버는, 송수신 제어부 및 사용자 단말 확인부를 포함하고,상기 송수신 제어부에서, 상품을 수신할 사용자 단말의 가용 무선 인터페이스를 대상으로 사용자 단말과 상기 무인 항공 장치 간의 통신에 이용될 무선 인터페이스를 결정하는 단계;상기 송수신 제어부에서, 상기 결정된 무선 인터페이스를 상기 무인 항공 장치에 등록하는 단계; 상기 사용자 단말 확인부에서, 상기 상품을 배송하는 무인 항공 장치가 목적지 주변에 접근함에 따라 상기 목적지에 착륙하기 이전에 상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부의 확인 요청을 상기 무인 항공 장치로부터 수신하는 단계; 및상기 사용자 단말 확인부에서, 상기 사용자 단말의 현재 위치 정보와 상기 목적지에 해당하는 위치 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부를 확인하는 단계를 포함하고,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는 것으로 확인되면, 착륙 지점에 착륙한 이후 상기 무인 항공장치로부터 기정의된 반경 이내로 접근하는 오브젝트의 무선 인터페이스 종류와 상기 무인 항공 장치에 등록된 사용자 단말의 무선 인터페이스 종류에 기초하여 상기 무인 항공 장치에 접근하는 오브젝트가 상기 사용자 단말인 것으로 다시 한번 확인됨에 따라, 착륙 지점에 착륙된 무인 항공 장치를 통해 상기 상품이 사용자 단말을 소지한 사용자에게 전달되고,상기 확인 요청을 상기 무인 항공 장치로부터 수신하는 단계는,상기 무인 항공 장치의 식별 정보를 수신하고,상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부를 확인하는 단계는,수신된 상기 무인 항공 장치의 식별 정보와 매칭하는 사용자 단말의 식별 정보에 기초하여 사용자 단말의 현재 위치 정보를 메모리에서 추출하는 단계; 및추출된 사용자 단말의 현재 위치 정보와 상기 목적지에 해당하는 위치 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지 주변에 존재하는지 여부를 확인하여 확인 결과를 상기 무인 항공 장치로 전송하는 단계를 포함하고,상기 무인 항공 장치에 접근하는 오브젝트가 상기 사용자 단말이 아닌 것으로 확인됨에 따라, 상기 무인 항공 장치는 기정의된 안전 고도까지 상승 비행하도록 제어되고,상기 무인 항공 장치가 상기 안전 고도로 상승 비행한 상태에서, 상기 무인 항공 장치로부터 수신된 상기 사용자 단말과의 통신 요청을 허가한 경우, 상기 무인 항공 장치에서, 상기 착륙 지점에서 상기 사용자 단말이 아닌 익명의 오브젝트의 움직임이 감지되었음을 알리는 내용과 함께 상기 착륙 지점으로의 재착륙과 관련하여 사용자 단말의 확인을 요청하는 재착륙 허가 메시지가 상기 사용자 단말로 전송되는 것을 특징으로 하는 배송지 결정 방법
|
