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표층수의 온도와 중층수의 온도를 감지하는 수온 감지부; 표층수와 중층수를 강제로 순환시켜 수온을 조절하는 수온 조절부; 부력을 유지하면서 수면을 따라 케이스를 이동시키는 부력 이동부;현재 위치를 감지하는 GPS 모듈; 및 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 바탕으로 상기 부력 이동부를 통해 부력을 유지하며 이동시키고, 상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도에 따라 상기 수온 조절부를 제어하여 표층수와 중층수를 강제로 순환시키는 제어부를 포함하고, 상기 부력 이동부는 부력을 유지하는 부력체 및 상기 부력체를 이동시키는 이동장치를 포함하고, 상기 케이스는 지지판에 설치되고, 상기 지지판 아래에 상기 부력체가 설치되어 상기 이동장치에 의해 상기 부력체가 이동하면서 상기 케이스가 이동하며,상기 제어부는 다른 녹조 예방 장치로부터 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부의 동작 여부 중 적어도 하나를 송수신하며, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인지 여부, 또는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 수온 조절부의 동작 여부에 따라 경로를 설정하고, 설정된 경로에 따라 상기 부력 이동부를 제어하며, 상기 제어부는 설정된 경로에 따라 이동하는 과정에서, 상기 수온 감지부를 통해 표층수와 중층수의 온도를 지속적으로 감지하여 표층수와 중층수의 온도차를 산출하고, 표층수와 중층수의 온도가 기 설정된 설정값 이상인지 여부를 판단하며, 판단 결과 표층수와 중층수의 온도차가 설정값 이상이면, 상기 부력 이동부를 통해 이동을 중지하고 현재 위치에서 상기 수온 조절부를 구동시켜 현재 위치에서의 수온을 조절하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수온 감지부에 의해 감지된 표층수와 중층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상이면 상기 수온 조절부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 GPS 모듈에 의해 감지된 현재 위치를 기 설정된 목표 위치와 비교하여 비교 결과에 따라 목표 위치로 이동하도록 상기 부력 이동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 부력 이동부의 롤 방향과 피치 방향으로의 각가속도를 감지하는 각가속도 센서를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 각가속도 센서에 의해 감지된 각가속도를 바탕으로 롤 방향과 피치 방향으로의 회전량을 감지하고, 감지된 회전량에 따라 상기 부력 이동부를 제어하여 상기 부력 이동부를 통해 자세를 조절하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 수집된 현재 위치, 표층수의 온도와 중층수의 온도, 표층수와 중층수의 온도차, 표층수와 증층수의 온도차가 기 설정된 설정값 이상인 지 여부, 및 수온 조절부의 동작 여부 중 적어도 하나에 따라 상기 수온 조절부 및 상기 부력 이동부 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 다른 녹조 예방 장치로부터 전달받은 현재 위치를 토대로 상기 다른 녹조 예방 장치와의 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 녹조 예방 장치
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