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황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선 및 그 운용방법

  • 기술번호 : KST2023000765
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선은, 나란하게 배치되는 제1 선체와 제2 선체로 구성되며, 각각의 선체에는 제1 추진수단와 제2 추진수단이 장착되어 구성되는 선체; 상기 제1 선체와 제2 선체를 연결ㆍ결합시켜주는 선체연결부재; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 위성항법보정시스템(DGPS)수신기; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 초음파센서; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되며, 황토가 담겨있는 황토저장탱크와 상기 황토저장탱크에 연결되어 설정된 양만큼의 황토를 투하시키도록 선택적으로 개폐되는 체크밸브로 구성되어, 해당 적조발생해역에 대하여 황토가 투하되는 황토살포장치; 적조발생여부가 감지되는 적조계측센서; 및 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기, 초음파센서, 황토살포장치, 그리고 적조계측센서를 제어하는 중앙처리장치(CPU);를 포함하며, 상기 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라 해당 적조발생해역을 운항하며, 각 중간적조발생지점에 대하여 설정된 양만큼 황토를 투하시키는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선 및 그 운용방법에 따르면, 바다 가운데에서 발생된 적조 등과 같이 비상상황에 대하여, 적조를 감지한 즉시 적조발생해역에 일정 양의 황토를 살포할 뿐만 아니라, 바다속에 위치하는 각종 위험물과 같은 수상 장애물에 대하여서는 스스로 피하여 운항할 수 있고, 더욱이 연료부족 또는 기름 흡착포 부족 등과 같이 긴급 상황 발생시에는 스스로 급히 회항할 수 있도록 작동되는 효과가 있다.
Int. CL B63B 35/00 (2006.01.01) E02B 15/00 (2006.01.01) B63H 21/21 (2006.01.01)
CPC B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02)
출원번호/일자 1020140058870 (2014.05.16)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1660320-0000 (2016.09.21)
공개번호/일자 10-2015-0131730 (2015.11.25) 문서열기
공고번호/일자 (20160927) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤현규 대한민국 경남 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 유한회사 케이조선앤특수선 전라북도 군산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0460705-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0074225-69
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0639406-00
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1087450-38
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-1087457-57
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0217121-41
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0429328-10
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0429325-73
14 등록결정서
Decision to grant		 2016.09.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0663584-50
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
18 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2022-5144157-20
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번호 청구항
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나란하게 배치되는 제1 선체와 제2 선체로 구성되며, 각각의 선체에는 제1 추진수단과 제2 추진수단이 장착되어 구성되는 선체; 상기 제1 선체와 제2 선체를 연결ㆍ결합시켜주는 선체연결부재; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 위성항법보정시스템(DGPS)수신기; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 초음파센서; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되며, 황토가 담겨있는 황토저장탱크와 상기 황토저장탱크에 연결되어 설정된 양만큼의 황토를 투하시키도록 선택적으로 개폐되는 체크밸브로 구성되어, 해당 적조발생해역에 대하여 황토가 투하되는 황토살포장치; 적조발생여부가 감지되는 적조계측센서; 및 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기, 초음파센서, 황토살포장치, 그리고 적조계측센서를 제어하는 중앙처리장치(CPU);를 포함하며,상기 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라 해당 적조발생해역을 자율운항하며, 해당 적조 발생 해역내의 중간적조발생지점들에 대하여 설정된 양만큼 황토를 투하시키며, 설정된 양의 황토 투하가 종료된 다음 최초 출발지로 원대 복귀하며,운항에 따른 쌍동선 운항 연료부족 또는 황토 부족 등과 같이 긴급 상황 발생시에는, 중앙처리장치(CPU)가 제어신호를 생성시켜, 운항을 멈추고 스스로 기 설정된 최초출발지로 급히 회항되며,장애물을 마주치는 경우에는 상기 초음파센서에 의해 장애물이 감지되고, 상기 중앙처리장치(CPU)가 제어신호를 생성시켜, 제1 추진수단 또는 제2 추진수단의 추진력을 가감시켜 운항함으로써 상기 장애물을 회피하여 운항되는 것을 특징으로 하는 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선
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제 1항에 있어서, 최초출발지로 이동되고 배치된 다음, 상기 적조계측센서, 위성항법보정시스템(DGPS)수신기를 제어하는 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라, 제1 중간적조발생지점, 제2 중간적조발생지점, 제3 중간적조발생지점, 제4 중간적조발생지점, 제5 중간적조발생지점 및 제6 중간적조발생지점을 순차적으로 이동하면서, 적조발생해역에 대하여 설정된 양 만큼의 황토가 투하되는 것을 특징으로 하는 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선
3 3
제 1항에 있어서, 위성항법보정시스템(DGPS)수신기 및 적조계측센서를 제어하는 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라, 해당 중간적조발생지점에 다다르는 경우에는, 설정된 양만큼의 황토를 투하시킨 다음, 또 다른 중간적조발생지점에 대하여 황토 투하를 종료시키고, 그 다음 목적지인 또 다른 중간적조발생지점을 향하여 이동되는 것을 특징으로 하는 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선
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삭제
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삭제
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제 1항에 기재된 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선의 운용방법으로서,상기 무인쌍동선이 최초출발지로 이동되는 단계; 상기 무인쌍동선의 DGPS 및 CPU의 작동이 개시되는 단계; 상기 무인쌍동선의 한쌍의 추진수단의 작동이 개시되는 단계; DGPS 및 CPU의 작동에 따라, 이동되는 상기 무인쌍동선이 경유점(WP)에서 정박되는 단계; 체크벨브가 개방되는 단계; 설정된 양의 황토가 투하된 다음, 체크벨브가 닫히는 단계; DGPS 및 CPU의 작동에 따라, 상기 무인쌍동선이 그 다음에 위치하는 경유점(WP)으로 이동되는 단계; 이후, 계속하여 또 다른 경유점(WP)에서 정박되고, 설정된 양의 황토가 투하된 다음, 그 다음에 위치하는 경유점(WP)으로 이동되는 단계; 및 설정된 양의 황토 투하가 전부 종료된 다음, 최초출발지로 원대복귀되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 황토 살포장치가 구비된 무인쌍동선의 운용방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 창원대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 내수면 양식장 먹이공급용 저가형 쌍동형 무인선 프로토타입 개발