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채수용 무인선박

  • 기술번호 : KST2015210634
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 채수용 무인선박이 개시된다. 본 발명의 채수용 무인선박은, 저수지, 하천 또는 바다의 수질검사를 위한 시료채취에 사용되고, 일측으로 길게 형성되는 제1 부유체, 제1 부유체와 이격되고 일측으로 길게 형성되는 제2 부유체, 제1 부유체와 제2 부유체를 연결하는 프레임을 포함하는 선체; 선체에 추진력을 제공하는 동력부 및 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는 추진장치; 프레임에 결합되는 고정부 및 고정부 하측에서 아래쪽으로 이동하거나 연장가능하게 이루어지는 이동부가 구비되는 연장아암; 및 이동부에 결합되고, 내부에 물이 저장되도록 이루어지는 채수 컨테이너를 포함하고, 채수 컨테이너의 하단은 이동부의 하단보다 높고, 이동부가 아래쪽으로 이동하거나 연장될수록 채수 컨테이너의 하단은 이동부의 하단에서 높아지거나 같도록 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 채수 컨테이너를 베이스와 연결하는 연장아암이 서로 회전가능하게 결합된 제1 링크의 연결구조에 의해 신축가능하게 연장됨으로써 물속에서 물살의 흐름을 받더라도 유동이 방지되어 무인으로 운행하더라도 저수지, 하천 또는 바다의 위치별, 깊이별로 정확한 시료를 채취할 수 있도록 이루어지는 채수용 무인선박을 제공할 수 있게 된다.
Int. CL B63B 35/00 (2006.01.01) G01N 33/18 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01) G01N 1/10 (2006.01.01) B63B 73/40 (2020.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02) B63B 35/00(2020.02)
출원번호/일자 1020130124316 (2013.10.18)
출원인 인천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1585049-0000 (2016.01.07)
공개번호/일자 10-2015-0045085 (2015.04.28) 문서열기
공고번호/일자 (20160113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인천대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 연수구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최병길 대한민국 인천 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 ** (서소문동, 정안빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인천대학교 산학협력단 인천광역시 연수구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0940479-89
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2014-0091252-23
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0204298-74
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0504856-53
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.05.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0504857-09
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0748323-32
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1282123-98
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1282139-17
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0910856-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5075573-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5212872-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
저수지, 하천 또는 바다의 수질검사를 위한 시료채취에 사용되고,일측으로 길게 형성되는 제1 부유체, 상기 제1 부유체와 이격되고 일측으로 길게 형성되는 제2 부유체, 상기 제1 부유체와 상기 제2 부유체를 연결하는 프레임을 포함하는 선체;상기 선체에 추진력을 제공하는 동력부 및 상기 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는 추진장치;상기 프레임에 결합되는 고정부 및 상기 고정부 하측에서 아래쪽으로 이동하거나 연장가능하게 이루어지는 이동부가 구비되는 연장아암; 및상기 이동부에 결합되고, 내부에 물이 저장되도록 이루어지는 채수 컨테이너를 포함하고,상기 채수 컨테이너의 하단은 상기 이동부의 하단보다 높고, 상기 이동부가 아래쪽으로 이동하거나 연장될수록 상기 채수 컨테이너의 하단은 상기 이동부의 하단에서 높아지거나 같도록 이루어지며,상기 채수 컨테이너는,회전축을 중심으로 원형으로 이루어지고, 원주 방향 일측에 물이 유입되도록 개구홀이 형성되는 외부하우징; 및상기 외부하우징 내부에서 상기 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되고, 물이 채취되는 적어도 하나 이상의 채수공간이 구비되며, 원주 방향을 따라 상기 각각의 채수공간과 연통되는 각각의 유입홀이 형성되는 내부하우징을 포함하고,상기 내부하우징이 상기 외부하우징 내부에서 회전함에 따라 상기 개구홀과 어느 하나의 상기 유입홀이 연통되거나 상기 유입홀 모두 차폐되는 것을 특징으로 하는 채수용 무인선박
2 2
제1항에 있어서,음향측심기, 사이드스캔소나 및 지층탐사기를 포함하는 탐지장치; 및상기 선체의 위치신호를 상기 제어부로 전달하는 위성항법장치(GPS)를 포함하는 것을 특징으로 하는 채수용 무인선박
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 연장아암은, 상기 고정부와 상기 이동부를 서로 연결하고 상하방향으로 신축가능하게 이루어지는 연장부를 더 포함하고,상기 연장부는, 막대 형태로 형성되어 서로 회전가능하게 결합된 한 쌍의 제1 링크를 구비하고,상기 제1 링크는 적어도 하나 이상 마련되며,맨 위에 위치한 상기 제1 링크의 상단부는 상기 고정부에 회전가능하게 결합되고,맨 아래 위치한 상기 제1 링크의 하단부는 상기 이동부에 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 채수용 무인선박
5 5
삭제
6 6
제4항에 있어서,상기 연장부는, 막대 형태로 형성되어 서로 회전가능하게 결합되며 상기 제1 링크와 대칭된 형태로 이루어지는 한 쌍의 제2 링크를 포함하고,상기 제2 링크는 적어도 하나 이상 구비되며,맨 위에 위치한 상기 제2 링크의 상단은 상기 고정부에 회전가능하게 결합되고,맨 아래 위치한 상기 제2 링크의 하단은 상기 이동부에 회전가능하게 결합되며,상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 서로 연결하는 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 채수용 무인선박
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 건설교통부 인천대학교산학협력단 건설기술혁신사업 무인 로봇선을 활용한 자동 유량 산출 및 채수 시스템 개발