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모터와 텐던-튜브에 의해 구동되는 로봇시스템(ROBOT SYSTEM DRIVING BY MOTOR AND TENDON-TUBE)
- 기술번호 : KST2018004845
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 모터에 의해 구동되는 로봇시스템을 제시하고 있다. 본 발명에 따른 로봇시스템은 운동이 일어나는 로봇 관절과, 상기 로봇 관절과 분리되어 동력을 발생시키며 베이스 부분에 설치되는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 로봇 관절로 전달하여 상기 로봇 관절에 운동이 일어나도록 하는 텐던 및 상기 텐던을 감싸 상기 로봇시스템의 다른 부분과 분리시키는 튜브를 포함한다. 본 발명에 따르면, 텐던-튜브 구조를 로봇시스템에 적용하여 로봇시스템의 정확성을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 로봇시스템은 무거운 모터를 모두 움직이지 않는 베이스 부분에 위치시킴으로써 운동부의 모든 관절은 모터가 없는 수동관절로 운동이 가능하게 되어 적은 관성으로 고속 운동이 가능하고, 인간의 손과 유사한 다자유도를 가질 수 있으며, 다자유도를 갖는 로봇시스템을 응급처치나 인공호흡 등 복잡하고 유연한 동작이 요구되는 재난 구조, 폭발물처리, 화약품 오염지역 등 인간의 접근이 제한되거나 정밀하고 다자유도가 요구되는 작업에 활용 가능한 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/08 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) |
| CPC | B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160140257 (2016.10.26) |
| 출원인 | 자동차부품연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0045652 (2018.05.04) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 4 |