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기계식 주차 타워에 설치되는 로봇 충전기; 및 전기자동차의 차량 충전부에 탈부착 되는 충전 단말기;를 포함하며,상기 기계식 주차 타워에 주차된 전기자동차의 차량 충전부에 상기 충전 단말기가 부착된 경우, 상기 로봇 충전기가 상기 충전 단말기를 검출한 후, 로봇팔을 이용해 상기 충전 단말기에 자동으로 접속하여 충전 전원을 공급하도록 구현된 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 1항에 있어서, 상기 로봇 충전기는,기계식 주차 타워에 설치된 레일을 따라 로봇 충전기를 이동시키는 레일 무빙부;전기자동차에 부착된 충전 단말기의 인디케이터부에서 출력되는 인디케이팅 신호를 이용하여 상기 충전 단말기의 위치를 검출하는 충전 단말기 검출부; 및상기 충전 단말기 검출부에서 검출한 충전 단말기의 위치 정보를 바탕으로, 상기 레일 무빙부를 구동하여 로봇 충전기를 상기 충전 단말기의 전방으로 이동시키며, 로봇팔을 제어하여 상기 로봇 충전기의 충전 단말기 접속부를 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부에 접속시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 2항에 있어서, 상기 인디케이팅 신호는,상기 충전 단말기의 인디케이터부에서 출력되는 지정된 색상의 조명 신호;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 2항에 있어서, 상기 충전 단말기의 인디케이터부는,상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부의 테두리에서 출력되는 조명인 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 2항에 있어서, 상기 로봇 충전기는, 지향성 안테나를 통해 로봇 충전기가 있는 현재 위치 정보나 로봇 충전기가 있는 방향 정보가 포함된 충전 방향 신호를 전기자동차가 있는 방향으로 출력하는 충전 방향 신호 출력부;를 더 포함하고,상기 충전 단말기는, 상기 충전 방향 신호 출력부에서 출력하는 충전 방향 신호에 기초하여, 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부를 상기 로봇 충전기가 있는 방향으로 자동으로 회전시키는 충전 방향 검출 및 회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 2항에 있어서, 상기 로봇 충전기는,상기 충전 단말기의 전기자동차 접속부를 통해 접속된 차량 충전부와 통신하여, 상기 제어부가 해당 전기자동차의 충전 방식이나 어댑터 종류를 검출할 수 있게 하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 2항에 있어서, 상기 로봇 충전기의 충전 단말기 접속부는, 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부와의 안정적이면서 견고한 기구적 접속을 위하여, 돌기 형태로 돌출된 복수의 가이드 및 충전 전원과 통신 신호의 전송을 위한 복수의 단자를 포함하고, 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부는,상기 충전 단말기 접속부에 돌기 형태로 돌출된 복수의 가이드가 삽입될 수 있도록 형성된 복수의 홀과 상기 충전 전원과 통신 신호의 전송을 위한 복수의 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 7항에 있어서, 상기 로봇 충전기의 제어부는,기계식 주차 타워에 주차된 전기자동차의 충전을 위한 어댑터 종류에 따라,상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부에 포함된 복수의 단자들 중, 상기 어댑터 종류에 해당하는 단자만 선택하여 충전 전원의 공급과 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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제 2항에 있어서, 상기 충전 단말기는,전기자동차의 차량 충전부에 부착될 때 상기 차량 충전부의 인렛의 지정된 단자를 통해 구동 전원을 공급받도록 구현된 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 장치
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충전 단말기가 전기자동차의 차량 충전부에 부착되면, 상기 충전 단말기가, 로봇 충전기가 있는 방향을 검출하여 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부를 상기 로봇 충전기가 있는 방향으로 자동으로 회전시키는 단계; 및상기 로봇 충전기가, 상기 충전 단말기의 인디케이터부에서 출력되는 인디케이팅 신호를 바탕으로 로봇팔을 조정하여 상기 로봇 충전기의 충전 단말기 접속부를 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부에 접속시켜 충전을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 방법
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제 10항에 있어서, 상기 충전 단말기가, 로봇 충전기가 있는 방향을 검출하여 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부를 상기 로봇 충전기가 있는 방향으로 자동으로 회전시키는 단계는,기계식 주차 타워에 전기자동차를 주차한 사용자가 상기 전기자동차의 차량 충전부에 충전 단말기가 삽입되면, 상기 충전 단말기가 차량 충전부의 인렛으로부터 지정된 단자를 통해 구동 전원을 공급 받는 단계;상기 충전 단말기의 충전 방향 검출 및 회전부가 상기 로봇 충전기에서 출력되는 충전 방향 신호를 바탕으로 상기 로봇 충전기가 있는 방향을 검출하는 단계; 및상기 충전 단말기의 충전 방향 검출 및 회전부가 지향성 신호인 상기 충전 방향 신호가 수신되는 방향으로 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부를 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 방법
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제 11항에 있어서, 상기 충전 단말기가 차량 충전부의 인렛으로부터 지정된 단자를 통해 구동 전원을 공급 받는 단계 이후,상기 충전 단말기의 인디케이터부가 구동되어 인디케이팅 신호를 출력하는 단계;를 더 포함하되,상기 인디케이팅 신호는,상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부의 테두리에 구현된 인디케이터부에서 출력되는 조명 신호인 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 방법
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제 10항에 있어서, 상기 충전 단말기의 인디케이터부에서 출력되는 인디케이팅 신호를 바탕으로 로봇팔을 조정하여 상기 로봇 충전기의 충전 단말기 접속부를 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부에 접속시켜 충전을 수행하는 단계는,기계식 주차 타워에 전기자동차가 주차되면, 상기 로봇 충전기의 제어부가 상기 주차된 전기자동차가 충전 신청된 차량인지 체크하는 단계;상기 주차된 전기자동차가 충전 신청된 차량인 경우, 상기 제어부가 상기 충전 단말기의 인디케이터부에서 출력되는 인디케이팅 신호를 검출하는 단계;상기 인디케이팅 신호를 바탕으로, 상기 제어부가 로봇 충전기의 로봇팔을 조정하여, 상기 충전 단말기의 로봇 충전기 접속부에 상기 로봇 충전기의 충전 단말기 접속부를 접속시키는 단계;상기 제어부가 상기 전기자동차의 차량 충전부와 통신하여 상기 전기차 접속부의 인렛에 접속되는 충전 어댑터의 종류를 판별하는 단계; 상기 제어부가 상기 충전 단말기의 전기차 접속부 충전 어댑터의 종류에 대응하여 상기 로봇 충전기의 충전 단말기 접속부의 해당 단자들만 활성화시키는 단계; 및상기 제어부가 상기 활성화된 단자들을 통해 상기 충전 단말기에 충전 전원을 공급하여 전기자동차를 충전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차 타워용 전기자동차 충전 방법
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