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복수의 제1 관절부 및 사용자 머리와 상대적 위치가 고정되는 머리 고정부를 포함하는 머리 지지 암(arm);복수의 제2 관절부 및 상기 사용자 머리의 탐침 부위에 선택적으로 접촉하는 탐침 로드(rod)를 포함하는 포지셔닝 암; 및상기 포지셔닝 암에 위치하고, 상기 머리 지지 암과 상기 포지셔닝 암의 상대적 위치에 기초하여 상기 탐침 부위에 대응하는 시술 부위에 시술하는 시술기를 포함하는시술용 네비게이션 장치
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제1 항에 있어서,상기 머리 지지 암은 상기 복수의 제1 관절부의 변화 각도를 측정하는 복수의 제1 엔코더 센서를 더 포함하는,시술용 네비게이션 장치
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제2 항에 있어서,상기 포지셔닝 암은 상기 복수의 제2 관절부의 변화 각도를 측정하는 복수의 제2 엔코더 센서를 더 포함하는,시술용 네비게이션 장치
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제3 항에 있어서,상기 복수의 제1 엔코더 센서를 이용하여 상기 머리 지지 암에 대한 상기 사용자 머리의 초기 위치를 저장하고,상기 복수의 제2 엔코더 센서를 이용하여 상기 포지셔닝 암에 대한 상기 탐침 부위의 초기 위치를 저장하는시술용 네비게이션 장치
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제4 항에 있어서,상기 복수의 제1 엔코더 센서를 이용하여 상기 머리 지지 암에 대한 상기 사용자 머리의 변화 위치를 저장하고,상기 사용자 머리의 초기 위치 및 상기 사용자 머리의 변화 위치의 차이에 기초하여 상기 복수의 제2 관절부의 각도를 조절함으로써, 상기 시술 부위의 변화 위치에 대응하도록 상기 시술기를 이동시키는시술용 네비게이션 장치
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제5 항에 있어서,상기 시술 부위는 사용자 뇌이고,상기 탐침 부위 및 상기 사용자 뇌의 상대적 위치는 미리 촬영된 MRI 영상 정보에 기초하는,시술용 네비게이션 장치
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제1 항에 있어서,상기 머리 지지 암은 상기 복수의 제1 관절부에 대응하는 탄성 부재를 더 포함하는시술용 네비게이션 장치
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머리 지지 암에 포함된 복수의 제1 엔코더 센서를 이용하여 상기 머리 지지 암에 대한 사용자 머리의 초기 위치를 저장하는 단계;포지셔닝 암에 포함된 복수의 제2 엔코더 센서 및 탐침 로드를 이용하여 상기 사용자 머리의 탐침 부위의 초기 위치를 저장하는 단계;상기 복수의 제1 엔코더 센서를 이용하여 상기 머리 지지 암에 대한 상기 사용자 머리의 변화 위치를 저장하는 단계; 및상기 사용자 머리의 초기 위치 및 상기 사용자 머리의 변화 위치의 차이에 기초하여, 상기 탐침 부위의 변화 위치에 대응하도록 상기 포지셔닝 암을 조절하는 단계를 포함하는시술용 네비게이션 방법
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제8 항에 있어서,상기 탐침 부위 및 시술 부위의 상대적 위치에 기초하여, 상기 포지셔닝 암에 위치한 시술기를 이용함으로써 상기 시술 부위를 시술하는 단계를 더 포함하는시술용 네비게이션 방법
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제9 항에 있어서,상기 시술 부위는 사용자 뇌이고,상기 탐침 부위 및 상기 사용자 뇌에 대한 MRI 영상 정보를 미리 촬영하는 단계를 더 포함하는시술용 네비게이션 방법
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