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제1바디, 상기 제1바디에 방사형으로 배치된 복수개의 제1로터, 베이비 무인 비행체가 도킹되는 도킹판 및 상기 제1로터를 구동하여 비행을 제어하는 제1 제어부를 구비하는 마더 무인 비행체; 및제2바디, 상기 제2바디에 방사형으로 배치된 복수개의 제2로터, 제2바디 하부에 구비되고 상기 도킹판에 착탈 가능하게 결합되는 도킹레그, 및 상기 제2로터를 구동하여 비행을 제어하는 제2제어부를 구비하는 베이비 무인 비행체를 포함하되,상기 제2제어부는 상기 마더 무인 비행체가 상기 베이비 무인 비행체를 탑재한 상태로 분리 위치로 이동할 때는 상기 제2로터의 비구동상태를 유지하고, 상기 분리 위치에서 상기 베이비 무인 비행체가 상기 마더 무인 비행체로부터의 분리시점 이후에는 상기 제2로터의 구동에 의해 비행되며,상기 베이비 무인 비행체의 도킹레그는 하단에 고정판을 구비하고, 상기 도킹레그의 상기 고정판은 상기 도킹판에 의해 흡착 고정되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제1항에 있어서, 상기 도킹판에는, 상기 베이비 무인 비행체의 도킹레그를 상기 도킹판에 흡착 고정시키는 흡착 수단이 설치되고, 상기 흡착 수단은,상기 도킹판의 상부에 설치되고, 상기 고정판을 흡착할 수 있는 흡착패드; 및상기 흡착패드에 상기 고정판이 흡착 고정될 수 있도록 상기 흡착패드에 부압을 제공하는 흡기 튜브부를 포함하되, 상기 흡기 튜브부는, 상기 흡착패드로부터 메인 튜브 외측 방향으로의 일 방향 공기 유동만을 허용하는 체크밸브, 및 상기 체크밸브의 전측에 설치되어 외부로부터의 공기흡입을 허용하여 상기 흡착패드와 상기 고정판 사이의 고정을 해제 가능하게 하는 진공파기 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제3항에 있어서,상기 흡착패드 및 흡기 튜브부는 복수 개로 이루어지고, 상기 복수 개의 흡기 튜브부는 상기 복수개의 흡착패드 각각과 연결된 복수개의 분기 튜브와, 상기 분기튜브들이 연결된 하나의 메인 튜브를 더 포함하고, 상기 진공파기 스위치는 상기 메인 튜브에 설치되어 상기 복수 개의 흡착패드와 상기 고정판 사이의 고정을 일시에 해제하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제3항에 있어서, 상기 마더 무인 비행체의 착지 상태에서 상기 체크밸브 외측으로 진공이젝터가 설치되어 공기를 흡입함으로써 상기 베이비 무인 비행체의 상기 고정판을 상기 마더 무인 비행체의 도킹판에 흡착 고정시키고, 상기 진공이젝터가 상기 체크밸브로부터 분리된 상태로, 상기 마더 무인 비행체가 비행하여 상기 분리 위치에 도달하면 상기 마더 무인 비행체의 상기 진공파기 스위치에 의해 상기 복수개의 흡착패드와 상기 고정판의 진공 흡착을 일시에 해제시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제4항에 있어서,상기 진공파기 스위치는 상기 제1제어부에 의해 동작하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제3항에 있어서, 상기 마더 무인 비행체의 제1바디에는 상기 체크밸브 외측으로 연결된 진공이젝터가 구비되며,상기 마더 무인 비행체의 호버링 상태에서 상기 베이비 무인 비행체의 상기 도킹레그가 상기 도킹판의 상부에 놓여지도록, 상기 베이비 무인 비행체가 비행하여 상기 마더 무인 비행체에 접근하면 상기 진공이젝터가 구동되어서 상기 베이비 무인 비행체를 상기 마더 무인 비행체에 도킹 고정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제3항에 있어서, 상기 고정판에는 회동가능하게 설치되는 걸림핀을 구비한 안전장치가 더 설치되고, 상기 걸림핀은 상기 도킹레그가 상기 도킹판에 안착될 때 회동하여 상기 고정판을 고정하며, 상기 흡착패드의 진공흡착이 해제될 때 회동하여 상기 고정판의 고정을 해제 가능한 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제1항에 있어서,상기 도킹판은 복수 개의 베이비 무인 비행체가 안착하여 고정 가능하도록 형성되고, 상기 제1제어부는 상기 복수 개의 베이비 무인 비행체를 각각 제어하여 상기 분리 위치에서 상기 마더 무인 배행체로부터 분리시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제1항에 있어서,상기 마더 무인 비행체는 외부 제어부와 및 상기 베이비 무인 비행체의 제2제어부와 무선 통신 가능한 제1무선통신모듈을 구비하고, 상기 베이비 무인 비행체는 제1제어부와 무선 통신 가능한 제2무선통신모듈을 구비하고, 상기 제1제어부는 상기 제1무선통신모듈 및 상기 제2무선통신모듈 간의 무선통신을 통해 상기 제2제어부로부터 제어신호를 제공받아 상기 베이비 무인 비행체의 분리 및 비행제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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제1항에 있어서,상기 베이비 무인 비행체가 상기 마더 무인 비행체로부터 분리된 후에, 상기 마더 무인 비행체의 밸런싱 제어를 가능하게 하기 위해,상기 도킹판은 상기 베이비 무인 비행체의 제1바디의 상면에 구비되어 상기 베이비 무인 비행체는 상기 마더 무인 비행체로부터 상방향으로 분리되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 시스템
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