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멀티로터 타입의 회전익 무인비행체 시스템

  • 기술번호 : KST2019011163
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 멀티로터 타입의 회전익 무인비행체 시스템에 관한 것으로, 제1 무인비행체 및, 상기 제1 무인비행체와 브릿지를 통해 결합 및 분리되는 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체를 포함하되, 상기 제1 무인비행체와 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체의 상대 측위를 통해, 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체가 분리 후 목표 지점으로 이동한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020160164503 (2016.12.05)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1846466-0000 (2018.04.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180409) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.05)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이택진 대한민국 서울특별시 성북구
2 윤창원 대한민국 서울특별시 성북구
3 전영민 대한민국 서울특별시 성북구
4 방재원 대한민국 서울특별시 성북구
5 남석우 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1191344-04
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0187674-16
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0659236-72
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1130694-39
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1130695-85
6 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0215574-32
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번호 청구항
1 1
멀티로터 타입의 회전익 무인비행체 시스템에 있어서, 제1 무인비행체 및;상기 제1 무인비행체와 브릿지를 통해 결합 및 분리되는 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체를 포함하되, 상기 제1 무인비행체와 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체는 각각 촬영부를 구비하고, 각 촬영부를 통해 얻어진 영상을 이용하여 상기 제1 무인비행체의 제어부가 목표 지점까지의 거리 Z와 제2 무인비행체까지의 상대 위치를 결정하고,상기 거리 Z 및 상기 상대 위치가 결정되면, 상기 제1 무인비행체의 제어부는 상기 거리 Z와 상기 상대 위치를 이용하여 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체의 제어부에 상기 거리 Z 및 상기 상대 위치에 기반한 제어정보를 전송하며, 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체는 전송된 제어정보에 따라 분리되어 목표 지점으로 이동하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 제1 무인비행체는 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체의 위치를 측정하여, 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체가 이동할 수 있는 제어정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 시스템
3 3
제2 항에 있어서,상기 제1 무인비행체와 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체가 결합 상태인 경우에는 상기 브릿지 거리를 이용하여 상대 측위값을 결정하고, 상기 제1 무인비행체와 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체가 분리 상태인 경우에는 무선거리측정을 이용하여 상대 측위값을 결정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1 항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체는 분리 후 목표 지점으로 이동할 때 촬영부를 이용하여 설정된 이동 경로를 보정하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 시스템
7 7
제1 항에 있어서,상기 제1 무인비행체와 상기 적어도 하나 이상의 제2 무인비행체의 촬영부의 카메라의 광축이 일치할 때 목표 지점까지의 거리 Z는 하기 수학식과 같은 것을 특징으로 하는 무인비행체 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술연구원 에너지기술개발사업 가스시설 감시와 안전관리를 위한 시설상태 및 작업자 위치/상태의 정밀 모니터링/경보시스템 개발