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수중 드론의 추측 항법 시스템

  • 기술번호 : KST2018012024
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 수중 드론의 추측 항법 시스템은, 수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부; 상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부; 상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보 또는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고, 상기 조류 정보 산출부 및 상기 배경 해류 산출부에 의해 상기 조류에 대한 정보 및 상기 배경 해류에 대한 정보가 개별적으로 산출될 수 있다.
Int. CL G01C 21/12 (2006.01.01) G01C 21/20 (2006.01.01) B63G 8/00 (2006.01.01)
CPC G01C 21/12(2013.01) G01C 21/12(2013.01) G01C 21/12(2013.01)
출원번호/일자 1020170025644 (2017.02.27)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0098901 (2018.09.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종진 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0199779-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0052803-48
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0250849-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0552706-97
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0552707-32
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0706596-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부;상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부;상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부;상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보 또는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고,상기 조류 정보 산출부 및 상기 배경 해류 산출부에 의해 상기 조류에 대한 정보 및 상기 배경 해류에 대한 정보가 개별적으로 산출되고,상기 항로 예측부에는 상기 수중 드론이 항해하는 해역의 조류 주기 또는 배경 해류의 시공간 규모가 미리 저장되고,상기 항로 예측부는 상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보, 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보, 상기 수중 드론이 항해하는 해역의 조류 주기 또는 배경 해류의 시공간 규모에 기초하여 상기 수중 드론이 항해하는 해역의 해류 모형을 구성하는 수중 드론의 추측 항법 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 조류 정보 산출부, 상기 배경 해류 산출부 또는 상기 항로 예측부에는 칼만 필터(Kalman Filter) 방식이 적용되는 수중 드론의 추측 항법 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 조류에 대한 정보는 조류의 위상 및 진폭에 대한 정보를 포함하고,상기 조류 정보 산출부에서 상기 조류의 위상 및 진폭에 대한 정보는 위도 및 경도 방향에서 각각 산출되는 수중 드론의 추측 항법 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부;상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부;상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부;상기 조류 정보 산출부에서 산출된 조류에 대한 정보 또는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고,상기 조류 정보 산출부 및 상기 배경 해류 산출부에 의해 상기 조류에 대한 정보 및 상기 배경 해류에 대한 정보가 개별적으로 산출되고,상기 항로 예측부에서 예측된 수중 드론의 항로는 상기 조류에 의해 회전하는 궤적을 포함하고, 상기 수중 드론은 원위치로 복귀되는 수중 드론의 추측 항법 시스템
7 7
수중 드론에 구비되어 해류 정보를 측정하는 해류 측정부;상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 배경 해류에 대한 정보를 산출하는 배경 해류 산출부; 및상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보에 기초하여 상기 수중 드론의 항로를 예측하는 항로 예측부;를 포함하고,상기 배경 해류 산출부 또는 상기 항로 예측부에는 칼만 필터(Kalman Filter) 방식이 적용되고,상기 항로 예측부에는 상기 수중 드론이 항해하는 해역의 조류 주기 또는 배경 해류의 시공간 규모가 미리 저장되고,상기 항로 예측부는 상기 배경 해류 산출부에서 산출된 배경 해류에 대한 정보, 상기 수중 드론이 항해하는 해역의 조류 주기 또는 배경 해류의 시공간 규모에 기초하여 상기 수중 드론이 항해하는 해역의 해류 모형을 구성하는 수중 드론의 추측 항법 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 해류 측정부에서 측정된 해류 정보로부터 조류에 대한 정보를 산출하는 조류 정보 산출부를 더 포함하고,상기 조류 정보 산출부에는 칼만 필터(Kalman Filter) 방식이 적용되는 수중 드론의 추측 항법 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 조류에 대한 정보는 조류의 위상 및 진폭에 대한 정보를 포함하고,상기 조류 정보 산출부에서 상기 조류의 위상 및 진폭에 대한 정보는 위도 및 경도 방향에서 각각 산출되는 수중 드론의 추측 항법 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 경북대학교 해양장비개발 및 인프라구축사업 동해권 실시간 원격해양탐사를 위한 수중글라이더 운용시스템 개발