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실내 네비게이션 장치에 있어서, 디스플레이장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지 정보는 미리 정해둔 크기의 그리드들로 분할되며, 각 그리들의 색상값이 시각적 경로를 지시하는지를 체크하고, 시각적 경로를 지시하는 그리드들의 좌표정보들로 구성됨을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치
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제2항에 있어서, 상기 이미지 정보가 그리드들로 분할되기 전에 흑백으로 이진화됨을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치
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제2항에 있어서, 상기 그리드의 색상값은 상기 그리드 내부에 존재하는 다수의 픽셀들의 색상을 토대로 획득됨을 특징으로 하는 실내 네비게이션 장치
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실내 네비게이션 방법에 있어서, 촬상장치로부터 촬상된 촬상정보를 제공받아 이미지 정보를 검출하는 단계;상기 이미지 정보를 제공받아 러닝을 이행하여 최적화된 시각적 경로정보를 생성하는 단계; 상기 시각적 경로정보를 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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제5항에 있어서, 상기 이미지 정보는 미리 정해둔 크기의 그리드들로 분할되며, 각 그리들의 색상값이 시각적 경로를 지시하는지를 체크하고, 시각적 경로를 지시하는 그리드들의 좌표정보들로 구성됨을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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제6항에 있어서, 상기 이미지 정보가 그리드들로 분할되기 전에 흑백으로 이진화됨을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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제6항에 있어서, 상기 그리드의 색상값은 상기 그리드 내부에 존재하는 다수의 픽셀들의 색상을 토대로 획득됨을 특징으로 하는 실내 네비게이션 방법
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