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실내 측위 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018015966
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 발명의 실시예에 따른 실내 측위 방법은 이동체의 이륙 전 상태에서 제1 가속도를 측정하여 문턱값 이상을 데드밴드로 설정하는 단계; 상기 이동체의 이륙 후, 일정 시간 동안 이동체의 제2 가속도를 측정하는 단계; 상기 제2 가속도가 상기 문턱값 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 이동체의 위치를 산출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01D 1/18 (2006.01.01) G01P 15/00 (2006.01.01)
CPC G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01) G01C 21/206(2013.01)
출원번호/일자 1020170067065 (2017.05.30)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0130887 (2018.12.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.05.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이우진 대한민국 대구광역시 수성구
2 김덕엽 대한민국 대구광역시 수성구
3 이성희 대한민국 대구광역시 북구
4 김용덕 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0517156-85
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0107180-70
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0606516-65
6 [출원서 등 보정(보완)]보정서
2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1092557-46
7 [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서
2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1092625-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1092517-20
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1092542-62
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0225325-05
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0511302-95
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0511314-32
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0675465-65
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.10.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-1070879-62
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-1070841-38
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0810363-96
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체가 이륙전 이동중, 또는 호버링 중인지를 센싱하는 관성 항법부;이동체의 이륙 전 상태의 진동으로 인한 오차를 제거하도록 제1 가속도 및 이륙 후 일정시간 동안 이동하거나 호버링 중인 이동체의 제2 가속도를 측정하는 하나의 가속도 측정부;상기 이동체의 제2 가속도가 문턱값 이상인지를 판단하는 제어부;상기 제2 가속도가 문턱값 미만이면 상기 제2 가속도 값을 통해 이동체의 위치를 산출하고, 제2 가속도가 문턱값 이상이면 이동체의 제2 가속도가 상기 문턱값 이상에 해당하는 시간만큼을 제외하고 나머지 시간으로 상기 이동체의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 위치 산출부는, 상기 이동체의 이동방향과 반대방향으로 측정되는 가속도 값은 제거하여 상기 이동체의 위치 계산에 미적용하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 관성 항법부가 센싱한 상기 이동체의 운동 상태에 따라 상기 문턱값을 상이하게 적용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 가속도를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 장치
5 5
이동체의 이륙 전 상태에서 진동으로 인한 오차를 제거하도록 하나의 가속도 측정부가 제1 가속도를 측정하여 문턱값 이상을 데드밴드로 설정하는 단계;상기 이동체의 이륙 후, 일정 시간 동안 상기 가속도 측정부가 이동체의 제2 가속도를 측정하는 단계;상기 제2 가속도가 상기 문턱값 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 제2 가속도가 문턱값 미만이면 상기 제2 가속도 값을 통해 이동체의 위치를 산출하고, 제2 가속도가 문턱값 이상이면 이동체의 제2 가속도가 상기 문턱값 이상에 해당하는 시간만큼을 제외하고 나머지 시간으로 상기 이동체의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 이동체의 위치를 산출하는 단계에서, 상기 이동체의 이동방향과 반대방향으로 측정되는 가속도 값은 제거하여 상기 이동체의 위치 계산에 적용되지 않도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 측위 방법
7 7
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1 중소기업청 주식회사 무지개연구소 산학연협력기술개발 자율비행 드론을 위한 지상제어시스템 개발