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최외곽 프레임을 회전시키는 제1 회전부와, 상기 최외곽 프레임의 내측에 회전 가능하게 연결된 내측 프레임을 회전시키는 제2 회전부와, 상기 내측 프레임과 연동하여 회전하며 대상물이 수용되는 배지를 구비한 3차원 회전기의 중력모사방법에 있어서자극노출최소시간(MPT : minimal presentation time)을 설정하는 단계;원하는 중력수준(Gwanted)을 설정하는 단계;상기 대상물이 수용되는 방식에 따라 상기 배지의 종류를 결정하는 단계; 및설정된 상기 자극노출최소시간(MPT), 중력수준(Gwanted) 및 상기 배지의 종류에 따라 상기 3차원 회전기의 중력모사를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 회전기의 중력모사를 수행하는 단계에서,상기 대상물이 상기 배지에 고정된 경우에 상기 제1 회전부와 제2 회전부의 각속도의 합(ω)은 으로 정의되며,여기서, ,,는 상기 3차원 회전기의 외부에서 바라보는 좌표계에 대한 x,y,z 축의 단위 벡터이며,상기 제1 회전부의 각속도(ω1)는으로 정의되며, 'ω10'는 상기 제1 회전부의 기본각속도, 'α'(0≤α≤1)는 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)의 변화량을 나타내는 변수로 정의되고,상기 제2 회전부의 각속도(ω2)는 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)의 70% 내지 90%로 설정되는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제2항에 있어서,상기 제1 회전부의 기본각속도(ω10)는으로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제3항에 있어서,상기 3차원 회전기의 중력모사를 수행하는 단계는,상기 중력수준(Gwanted)을 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)에 의해 결정되는 부분중력의 최대값(Gmax)과 비교하여, 상기 제1 회전부가 회전하는 매 주기마다, 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)가 '0'이 되는 시점에 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)와 상기 제2 회전부의 각속도(ω2)가 '0'이 되는 정적시간을 더해주는 것을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제4항에 있어서,상기 제1 회전부의 각속도(ω1)에 의해 결정되는 부분중력의 값(Partial G)은 으로 정의되며, 상기 'α'의 값이 1을 갖는 경우에 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)에 의해 결정되는 부분중력이 최대값을 갖는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제5항에 있어서,상기 중력수준(Gwanted)이 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)에 의해 결정되는 부분중력의 최대값(Gmax) 이하인 경우에 상기 정적시간을 더하지 않으며, 상기 중력수준(Gwanted)이 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)에 의해 결정되는 부분중력의 최대값(Gmax)보다 큰 경우에 상기 정적시간을 더하는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제6항에 있어서,상기 정적시간은 'βT'로 결정되며, 상기 'T'는 상기 제1 회전부의 각속도(ω1)의 주기로 정의되며,상기 'β'는 으로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제2항에 있어서,상기 대상물에 작용하는 가속도(afixed)는 으로 정의되며, 'r'은 상기 배지 내부에서 상기 대상물의 위치를 나타내는 변위벡터, 'g'는 중력벡터로 정의되고, 'd'/dt'의해 표현되는 좌표계 x'y'z'은 3차원 회전기의 내부에서 회전하는 배지를 기준으로 하는 좌표축(x',y',z')을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제8항에 있어서,상기 대상물이 상기 배지 내에서 부유하는 경우에 상기 대상물에 작용하는 가속도(afloat)는로 정의되며,'Tfixed'는 상기 대상물이 상기 배지의 벽면에 붙어있는 시간, 'Ttotal''은 상기 3차원 회전기의 전체 구동시간으로 정의되는 것을 특징으로 하는 3차원 회전기의 중력모사방법
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제1항 내지 제9항 중에 선택된 어느 한 항에 따른 3차원 회전기의 중력모사방법을 수행하는 제어부를 구비한 3차원 회전기
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