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(a) 구조물의 표면 상의 스캔 영역(40) 내의 다수의 포인트들에서 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터(6)를 획득하는 단계;(b) 다중 시간 윈도우 진폭 맵(34)을 생성하도록 다중 시간 윈도우 진폭 매핑을 사용하여 상기 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터를 후처리하는 단계; 및(c) 그래픽 사용자 인터페이스(100) 상에 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵을 디스플레이하는 단계(62)를 포함하는,구조물 내의 이상(anomaly)들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제1 항에 있어서,단계(b)는, 선택된 시간 윈도우들에서 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터를 지정하는 단계(58); 상기 지정된 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터에 포함된 진폭 데이터를 합산하는 단계(60); 및 상기 합산된 진폭 데이터를 매핑하는 단계(62)를 포함하는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제1 항에 있어서,(d) 상기 그래픽 사용자 인터페이스와 인간의 상호 작용에 의해 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵 상의 적어도 3개의 포인트들을 선택하는 단계;(e) 상기 적어도 3개의 포인트들에 의해 한정되는 다각형의 면적(A)을 계산하는 단계; 및 (f) 단계(e)에서 계산된 면적을 나타내는 영숫자 기호(SELECTED AREA =)를 상기 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하는 단계(80)(도 8b)를 더 포함하는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제3 항에 있어서,상기 적어도 3개의 포인트들은 상기 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이된 이상의 이미지(26)의 경계 상에 포지셔닝되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제3 항에 있어서,(g) 상기 그래픽 사용자 인터페이스와 인간의 상호 작용에 의해 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵 상의 포인트를 선택하는 단계;(h) 단계(g)에서 선택된 포인트의 픽셀 좌표들을 레이저 스캐닝 헤드(66)를 지지하는 포지셔너(90)의 기준 프레임에서의 공간 좌표들((x1, y1), (x2, y2), (x3, y3))로 변환하는 단계; (I) 단계(h)로부터 야기된 공간 좌표들을 갖는 포인팅 포지션으로 상기 레이저 스캐닝 헤드를 이동시키도록 상기 포지셔너를 제어하는 단계; 및(j) 상기 레이저 스캐닝 헤드가 상기 포인팅 포지션에 있는 동안 레이저 빔(64)을 방출하도록 상기 레이저 스캐닝 헤드를 활성화하는 단계를 더 포함하는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제5 항에 있어서,단계(h) 내지 단계(j)는 단계(g)에 대한 응답으로 자동으로 수행되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제1 항에 있어서,(d) 상기 그래픽 사용자 인터페이스와 인간의 상호 작용에 의해 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵 상의 포인트를 선택하는 단계(52);(e) 단계(d)에서 선택된 포인트의 픽셀 좌표들을 레이저 스캐닝 헤드(66)를 지지하는 포지셔너(90)의 기준 프레임에서의 공간 좌표들((x1, y1), (x2, y2), (x3, y3))로 변환하는 단계; (f) 단계(e)로부터 야기된 공간 좌표들을 갖는 포인팅 포지션으로 상기 레이저 스캐닝 헤드를 이동시키도록 상기 포지셔너를 제어하는 단계; 및(g) 상기 레이저 스캐닝 헤드가 상기 포인팅 포지션에 있는 동안 레이저 빔(64)을 방출하도록 상기 레이저 스캐닝 헤드를 활성화하는 단계를 더 포함하는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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제7 항에 있어서,단계(e) 내지 단계(g)는 단계(d)에 대한 응답으로 자동으로 수행되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 방법
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레이저 스캐닝 헤드(66)를 포함하는 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 시스템;그래픽 사용자 인터페이스(100); 및컴퓨터 시스템(2)을 포함하며,상기 컴퓨터 시스템은 다음의 동작들: (a) 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 시스템으로부터 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터(6)를 수신하는 동작; (b) 다중 시간 윈도우 진폭 맵(34)을 생성하도록 다중 시간 윈도우 진폭 매핑을 사용하여 상기 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터를 후처리하는 동작(58, 60); 및 (c) 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵을 디스플레이하도록 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 제어하는 동작(62)을 수행하도록 구성되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 장치
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제9 항에 있어서,동작(b)은, 선택된 시간 윈도우들에서 지정된 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터를 나타내는 데이터를 수신하는 동작(58); 수신된 지정된 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 비디오 데이터에 포함된 진폭 데이터를 합산하는 동작(60); 및 상기 합산된 진폭 데이터를 매핑하는 동작을 포함하는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 장치
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제9 항에 있어서,상기 컴퓨터 시스템은 다음의 동작들: (d) 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵으로부터 적어도 3개의 포인트들의 선택들을 나타내는 데이터를 수신하는 동작; (e) 상기 적어도 3개의 포인트들에 의해 한정되는 다각형의 면적(A)을 계산하는 동작; 및 (f) 동작(e)에서 계산된 면적을 나타내는 영숫자 기호(SELECTED AREA =)를 디스플레이하도록 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 제어하는 동작을 수행하도록 추가로 구성되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 장치
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제11 항에 있어서,상기 적어도 3개의 포인트들은 상기 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이된 이상의 이미지(26)의 경계 상에 포지셔닝되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 장치
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제11 항에 있어서,상기 펄스 에코 레이저 초음파 전파 이미징 시스템은 상기 레이저 스캐닝 헤드가 장착되는 포지셔너(90)를 더 포함하고,상기 컴퓨터 시스템은 다음의 동작들: (g) 상기 다중 시간 윈도우 진폭 맵 상의 포인트의 선택을 나타내는 데이터를 수신하는 동작; (h) 상기 선택된 포인트의 픽셀 좌표들을 상기 포지셔너의 기준 프레임에서의 공간 좌표들((x1, y1), (x2, y2), (x3, y3))로 변환하는 동작; (i) 동작(h)으로부터 야기된 공간 좌표들을 갖는 포인팅 포지션으로 상기 레이저 스캐닝 헤드를 이동시키도록 상기 포지셔너를 제어하는 동작; 및 (j) 상기 레이저 스캐닝 헤드가 상기 포인팅 포지션에 있는 동안 레이저 빔(64)을 방출하도록 상기 레이저 스캐닝 헤드를 활성화하는 동작을 수행하도록 추가로 구성되는,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 장치
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제13 항에 있어서,상기 포지셔너는 2-축 선형 포지셔너(86, 88)인,구조물 내의 이상들(25)의 강화된 시각화를 위한 장치
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