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검사대상물의 표면에 열을 가하여 검사대상물의 두께방향으로 전파되는 열파를 생성시키는 가열부;상기 가열부에 의해 가열된 검사대상물을 촬영하여 열 이미지를 생성하는 열화상 카메라; 및상기 열 이미지를 전송받아 처리하여 검사대상물에 발생한 결함의 정보를 산출하는 제어부;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 가열부는,검사대상물에 빛을 조사하는 할로겐 램프;상기 할로겐 램프에 인가되는 전압의 파형을 생성하는 파형 생성기;상기 파형 생성기에서 생성된 전압 신호를 증폭시키는 신호 증폭기; 및 상기 신호 증폭기에서 증폭된 전압 신호에 따라 상기 할로겐 램프의 광량을 조절하는 조광기;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 열화상 카메라는 상기 파형 생성기에서 생성된 전압 신호의 주기에 따라 검사대상물을 촬영하도록 상기 가열부와 동기화되는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 열화상 카메라 및 상기 할로겐 램프는 검사대상물의 일방에 배치되는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제2항에 있어서,상기 파형 생성기는 구형파(square wave) 형태의 전압 신호를 생성하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 전압 신호의 발생 시간이 0, 1/2주기 및 1주기일 때의 상기 열 이미지에서 상기 열파의 진폭 및 위상을 계산하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 검사대상물에 발생한 결함의 종류, 크기 및 발생영역을 산출하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 열 이미지에서 상기 열파의 위상 및 진폭을 산출하여, 상기 열파의 위상 및 진폭을 기초로 결함의 정보를 산출하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 열 이미지를 영상처리 및 신호처리 알고리즘을 통해 검사대상물에 발생한 결함의 정보를 이미지화하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제9항에 있어서,상기 제어부는,상기 열파의 진폭 및 위상으로부터 특성 이미지를 생성하고,상기 특성 이미지에서 배경 이미지를 추출하여 보정된 특성 이미지를 생성하고,상기 보정된 특성 이미지를 0에서 1사이의 값을 가지는 흑백 이미지로 변환하고,상기 흑백 이미지의 히스토그램을 통해 이진 이미지를 생성하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 열 이미지로부터 상기 열파의 진폭 이미지를 추출하고, 상기 진폭 이미지를 기초로 검사대상물에 발생한 기포 결함의 위치 및 크기를 산출하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는 상기 진폭 이미지를 영상처리하여 얻어진 이미지에 나타난 기포 결함의 크기를 미리 설정된 상관함수에 대입하여 실제 기포 결함의 크기를 산출하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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제8항에 있어서,상기 제어부는 상기 열 이미지로부터 상기 열파의 위상 이미지를 추출하고, 상기 위상 이미지를 기초로 검사대상물에 발생한 미경화 결함의 위치 및 크기를 산출하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 장치
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할로겐 램프를 통해 검사대상물의 표면에 열을 가하여 검사대상물의 두께방향으로 전파되는 열파를 생성시키는 가열 단계;상기 가열 단계에서 가열된 검사대상물의 표면에서 발생하는 복사열을 계측하여 열 이미지를 생성하는 단계; 및상기 열 이미지를 영상처리 및 신호처리하여 검사대상물에 발생한 결함을 이미지화하는 단계;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제14항에 있어서,상기 가열 단계는,상기 할로겐 램프에 인가되는 전압 신호를 구형파(square wave) 형태로 생성하는 단계;상기 전압 신호를 증폭시키는 단계; 및상기 전압 신호에 따라 상기 할로겐 램프의 광량을 조절하는 단계;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제15항에 있어서,상기 열 이미지를 생성하는 단계는 상기 전압 신호의 주기에 상기 검사대상물의 복사열 계측 동작이 동기화된 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제14항에 있어서,상기 결함을 이미지화하는 단계는,상기 열 이미지를 기초로 진폭 및 위상을 계산하여 특성 이미지를 생성하는 단계;상기 특성 이미지에서 배경 이미지를 추출하고 보정된 특성 이미지를 생성하는 단계;상기 보정된 특성 이미지를 흑백 이미지로 변환하는 단계; 및 상기 흑백 이미지의 히스토그램을 분석하여 이진 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제17항에 있어서,상기 보정된 열 이미지 생성 단계는 상기 열 이미지의 촬영된 이미지를 공간영역 저주파 필터링하여 배경 이미지를 추출하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제17항에 있어서,상기 특성 이미지 생성 단계는 상기 전압 신호의 발생 시간이 0, 1/2주기 및 1주기일 때의 진폭 이미지 및 위상 이미지를 생성하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제19항에 있어서,상기 특성 이미지 생성 단계는 진폭 이미지와 위상 이미지의 불균일 가열 효과를 보상하여 개선된 진폭 이미지와 개선된 위상 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제20항에 있어서,상기 특성 이미지가 위상 이미지인 경우,상기 위상 이미지에서 양(+)의 위상 값을 0으로 변환하는 단계를 더 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제17항에 있어서,상기 이진 이미지 생성 단계는,상기 특성 이미지가 진폭 이미지인 경우,상기 진폭 이미지의 명암대비를 증가시켜 대비 증폭 이미지를 생성하는 단계; 상기 대비 증폭 이미지를 미리 설정된 제1 임계값을 이용하여 상기 제1 임계값보다 큰 결함 부분은 1, 상기 제1 임계값보다 작은 건전 부분은 0으로 처리하여 상기 이진 이미지를 생성하는 단계; 및상기 이진 이미지를 형태학적 연산을 통해 노이즈를 제거하는 단계;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제22항에 있어서,상기 이진 이미지 생성 단계는,상기 이진 이미지의 상기 결함 부분의 크기를 미리 설정된 상관함수에 대입하여 실제 결함의 크기를 산출하는 단계를 더 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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제17항에 있어서,상기 이진 이미지 생성 단계는,상기 특성 이미지가 위상 이미지인 경우,상기 위상 이미지를 형태학적 연산을 통해 결함 부분의 외곽선을 부드럽게 하여 노이즈를 감소시켜 형태학적 연산 이미지를 생성하는 단계; 및상기 형태학적 연산 이미지를 미리 설정된 제2 임계값을 이용하여 상기 제2 임계값보다 큰 결함 부분은 1, 상기 제2 임계값보다 작은 건전 부분은 0으로 처리하여 이진 이미지를 생성하는 단계;를 포함하는 LNG선의 트리플렉스 접착부 결함 감지 방법
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