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영상 내의 에지 프로파일의 에지 폭을 기반으로, 에지 위치의 결정을 위해 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하는 단계;상기 에지 프로파일의 인접한 픽셀 값들 간의 차분 값을 산출하여 상기 그래디언트를 생성하는 단계; 및상기 에지 폭을 기반으로 결정된 상기 승수를 상기 그래디언트에 적용하여 상기 에지 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 승수를 결정하는 단계는,미리 설정된 에지 폭과 승수의 대응 관계를 기반으로, 상기 에지 폭에 대응하는 상기 승수를 결정하는 단계;를 포함하는 에지 위치 결정 방법
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영상 내의 에지 프로파일의 에지 폭을 기반으로, 에지 위치의 결정을 위해 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하는 단계;상기 에지 프로파일의 인접한 픽셀 값들 간의 차분 값을 산출하여 상기 그래디언트를 생성하는 단계; 및상기 에지 폭을 기반으로 결정된 상기 승수를 상기 그래디언트에 적용하여 상기 에지 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 승수를 결정하는 단계는,미리 설정된 커널(kernel) 크기와 에지 폭과 승수의 대응 관계를 기반으로, 상기 에지 프로파일의 커널 크기 및 상기 에지 폭에 대응하는 상기 승수를 결정하는 단계;를 포함하는 에지 위치 결정 방법
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제 1 항에 있어서,다양한 에지 폭을 가지는 소정의 에지 프로파일들에 대한 승수 별 오차의 전파를 산출하는 단계; 및상기 오차의 전파가 최소인 승수를 결정하여, 상기 에지 폭과 승수의 대응 관계를 산출하는 단계;를 더 포함하는 에지 위치 결정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 오차의 전파를 산출하는 단계는,다양한 블러 값을 가지는 상기 에지 프로파일들 각각에 대해, 인접한 픽셀 값들 간의 그래디언트 벡터를 산출하는 단계;상기 그래디언트에 적용되는 승수 별로 에지 프로파일에 적용될 가중치 벡터를 생성하는 단계;상기 가중치 벡터를 기반으로, 승수 별로 상기 가중치 벡터에 대한 에지 위치의 편미분을 산출하는 단계;상기 그래디언트를 기반으로 승수 별로 상기 가중치 벡터의 그래디언트에 대한 편미분을 산출하는 단계;상기 에지 프로파일들 각각의 오차의 표준 편차를 기반으로, 그래디언트 벡터의 분산을 산출하는 단계; 및상기 그래디언트의 분산과, 상기 가중치 벡터에 대한 에지 위치의 편미분과, 상기 가중치 벡터의 상기 그래디언트에 대한 편미분과, 승수 별로 예측된 에지 위치와 실제 에지 위치 간의 차이값을 기반으로, 승수 별로 상기 오차의 전파를 산출하는 단계;를 포함하는 에지 위치 결정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 에지 폭과 승수의 대응 관계를 산출하는 단계는,상기 다양한 블러 값 각각에 대해 상기 오차의 전파가 최소인 승수를 결정하여, 블러와 승수의 대응 관계를 산출하는 단계;상기 블러와 상기 에지 프로파일들의 에지 폭 간의 대응 관계를 산출하는 단계; 및상기 블러와 승수의 대응 관계 및 상기 블러와 에지 폭 간의 대응 관계를 기반으로, 상기 에지 폭을 직접적으로 승수에 연관시키는 단계;를 포함하는 에지 위치 결정 방법
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제 5 항에 있어서,상기 가중치 벡터에 대한 에지 위치의 편미분은 하기 식 1에 따라 산출되고,[식 1]상기 식 1에서, ｌ은 에지 위치, x는 상기 에지 프로파일의 구간 좌표를 나타내는 벡터, xi는 상기 에지 프로파일의 i번째 구간의 중간 좌표 값, w는 상기 가중치 벡터, wi는 상기 가중치 벡터의 i번째 구간의 가중치 값, n은 상기 에지 프로파일 내의 픽셀들의 개수인 에지 위치 결정 방법
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제 7 항에 있어서,상기 가중치 벡터의 그래디언트에 대한 편미분은 하기 식 2에 따라 산출되고,[식 2]상기 식 2에서, w는 상기 가중치 벡터, g는 상기 그래디언트이고, p는 상기 그래디언트의 승수인 에지 위치 결정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 그래디언트의 분산은 하기 식 3에 따라 산출되고,[식 3]D{g} = B·σy2·InBT = σy2BBT상기 식 3에서, D{g}는 상기 그래디언트의 분산, σy는 상기 에지 프로파일의 밝기 값의 오차의 표준 편차, n은 에지 프로파일의 구간 개수, In은 항등 행렬인 에지 위치 결정 방법
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제 9 항에 있어서,상기 오차의 전파는 하기의 식 4 및 식 5에 따라 산출되고,[식 4][식 5]상기 식 4 및 식 5에서, MSE{ｌ}는 상기 오차의 전파, D{ｌ}은 에지 위치의 분산, D{g}는 상기 그래디언트의 분산, 는 상기 가중치 벡터에 대한 상기 에지 위치의 편미분, 는 상기 가중치 벡터의 상기 그래디언트에 대한 편미분, (ｌ-ｌtrue)는 추정된 에지 위치와 실제 에지 위치 간의 차이값인 에지 위치 결정 방법
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영상 내의 에지 프로파일의 에지 폭을 기반으로, 에지 위치의 결정을 위해 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하는 단계;상기 에지 프로파일의 인접한 픽셀 값들 간의 차분 값을 산출하여 상기 그래디언트를 생성하는 단계; 및상기 에지 폭을 기반으로 결정된 상기 승수를 상기 그래디언트에 적용하여 상기 에지 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,에지 위치를 예측할 에지 프로파일에 대해 블러 값을 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 그래디언트에 적용할 승수를 결정하는 단계는 상기 블러 값에 따라, 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하는 에지 위치 결정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 그래디언트에 적용할 승수를 결정하는 단계는,상기 에지 프로파일의 블러 값이 0
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제 1 항, 제 3 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항의 에지 위치 결정 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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적어도 하나의 프로세서를 포함하는 에지 위치 결정 장치에 있어서,상기 프로세서는,영상 내의 에지 프로파일의 에지 폭을 기반으로, 에지 위치의 결정을 위해 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하고;상기 에지 프로파일의 인접한 픽셀 값들 간의 차분 값을 산출하여 상기 그래디언트를 생성하고; 그리고상기 에지 폭을 기반으로 결정된 상기 승수를 상기 그래디언트에 적용하여 상기 에지 위치를 결정하고,상기 프로세서는 미리 설정된 에지 폭과 승수의 대응 관계를 기반으로, 상기 에지 폭에 대응하는 상기 승수를 결정하는 에지 위치 결정 장치
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적어도 하나의 프로세서를 포함하는 에지 위치 결정 장치에 있어서,상기 프로세서는,영상 내의 에지 프로파일의 에지 폭을 기반으로, 에지 위치의 결정을 위해 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하고;상기 에지 프로파일의 인접한 픽셀 값들 간의 차분 값을 산출하여 상기 그래디언트를 생성하고; 그리고상기 에지 폭을 기반으로 결정된 상기 승수를 상기 그래디언트에 적용하여 상기 에지 위치를 결정하고,상기 프로세서는,미리 설정된 에지 폭과 승수의 대응 관계를 기반으로, 상기 에지 프로파일의 커널 크기 및 상기 에지 폭에 대응하는 상기 승수를 결정하는 에지 위치 결정 장치
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제 15 항에 있어서,상기 프로세서는,다양한 에지 폭을 가지는 소정의 에지 프로파일들에 대한 승수 별 오차의 전파를 산출하고;상기 오차의 전파가 최소인 승수를 결정하여, 상기 에지 폭과 승수의 대응 관계를 산출하는 에지 위치 결정 장치
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제 16 항에 있어서,상기 프로세서는,다양한 블러 값을 가지는 상기 에지 프로파일들 각각에 대해, 인접한 픽셀 값들 간의 그래디언트 벡터를 산출하고;상기 그래디언트에 적용되는 승수 별로 에지 프로파일에 적용될 가중치 벡터를 생성하고;상기 가중치 벡터를 기반으로, 승수 별로 상기 가중치에 대한 에지 위치의 편미분을 산출하고;상기 그래디언트를 기반으로 승수 별로 상기 가중치 벡터의 그래디언트에 대한 편미분을 산출하고;상기 에지 프로파일들 각각의 오차의 표준 편차를 기반으로, 그래디언트 벡터의 분산을 산출하고;상기 그래디언트의 분산과, 상기 가중치 벡터에 대한 에지 위치의 편미분과, 상기 가중치 벡터의 상기 그래디언트에 대한 편미분과, 승수 별로 예측된 에지 위치와 실제 에지 위치 간의 차이값을 기반으로, 승수 별로 상기 오차의 전파를 산출하는 에지 위치 결정 장치
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제 17 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 다양한 블러 값 각각에 대해 상기 오차의 전파가 최소인 승수를 결정하여, 블러와 승수의 대응 관계를 산출하고;상기 블러와 상기 에지 프로파일들의 에지 폭 간의 대응 관계를 산출하고;상기 블러와 승수의 대응 관계 및 상기 블러와 에지 폭 간의 대응 관계를 기반으로, 상기 에지 폭을 직접적으로 승수에 연관시키는 에지 위치 결정 장치
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적어도 하나의 프로세서를 포함하는 에지 위치 결정 장치에 있어서,상기 프로세서는,영상 내의 에지 프로파일의 에지 폭을 기반으로, 에지 위치의 결정을 위해 상기 에지 프로파일의 그래디언트에 적용할 승수를 결정하고;상기 에지 프로파일의 인접한 픽셀 값들 간의 차분 값을 산출하여 상기 그래디언트를 생성하고; 그리고상기 에지 폭을 기반으로 결정된 상기 승수를 상기 그래디언트에 적용하여 상기 에지 위치를 결정하고,상기 프로세서는,에지 위치를 예측할 에지 프로파일에 대해 블러 값을 산출하고;상기 에지 프로파일의 블러 값이 0
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