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적응적으로 저조도를 개선하는 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 객체 검출 장치(APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE TO ADAPTIVELY ENHANCE LOW CONTRAST, AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECT EMPLOYING THE SAME)
- 기술번호 : KST2017005249
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 객체 검출 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값과 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 포함하는 픽셀값 좌표를 생성하는 픽셀값 좌표 생성부; 상기 픽셀값 좌표를 기반으로 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 참조 픽셀값 결정부; 및 상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 픽셀값 변경부;를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 5/00 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) |
| CPC | G06T 5/00(2013.01) G06T 5/00(2013.01) G06T 5/00(2013.01) G06T 5/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150119344 (2015.08.25) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1715247-0000 (2017.03.06) |
| 공개번호/일자 | 10-2017-0024287 (2017.03.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20170310) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2015.08.25) |
| 심사청구항수 | 22 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 정순기 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
| 2 | 구재호 | 대한민국 | 부산광역시 수영구 |
| 3 | 쟈베드샤지드 | 파키스탄 | 대구 북구 |
| 4 | 오선호 | 대한민국 | 대구 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 2 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2015.08.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0822655-53 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.06.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2016-0071697-15 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2016.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0491315-51 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2016.09.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0867147-04 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2016.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0967748-46 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.10.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0967749-92 |
| 8 | 등록결정서 Decision to grant |
2017.02.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0100680-76 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값을 하나의 좌표값으로 갖고, 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 다른 하나의 좌표값으로 갖는 픽셀값 좌표를 생성하는 픽셀값 좌표 생성부;상기 픽셀값 좌표를 기반으로 산출된 상기 타겟 영상의 픽셀값에 대한 참조 픽셀값의 관계식을 획득하고, 상기 관계식에 기반하여 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 참조 픽셀값 결정부; 및상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 픽셀값 변경부;를 포함하는 영상 처리 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 픽셀값 좌표 생성부는:상기 타겟 픽셀의 픽셀값과 상기 참조 픽셀의 픽셀값으로 구성된 2차원 픽셀값 좌표를 생성하는 영상 처리 장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 타겟 영상은 상기 입력 영상으로부터 전경을 분리한 배경 영상인 영상 처리 장치 |
| 4 |
4 제 3 항에 있어서,상기 타겟 영상은 연속적으로 입력되는 입력 영상 중 기 설정된 시간 간격마다 획득된 영상 프레임으로부터 전경을 분리한 배경 영상 프레임인 영상 처리 장치 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 참조 영상은 상기 입력 영상과 동일한 신(scene)을 상기 입력 영상보다 밝은 환경에서 촬영한 영상으로부터 전경을 분리한 배경 영상인 영상 처리 장치 |
| 6 |
6 입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값과 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 포함하는 픽셀값 좌표를 생성하는 픽셀값 좌표 생성부;상기 픽셀값 좌표를 기반으로 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 참조 픽셀값 결정부; 및상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 픽셀값 변경부;를 포함하며,상기 참조 픽셀값 결정부는:상기 픽셀값 좌표를 나타내는 좌표계에서 각 픽셀값 좌표에 대응하는 각 픽셀값 좌표점으로부터 이격된 거리의 합이 최소가 되는 도형의 방정식을 산출하여 상기 타겟 영상의 픽셀값에 대한 상기 참조 픽셀값의 관계식을 획득하는 영상 처리 장치 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서,상기 참조 픽셀값 결정부는:상기 픽셀값 좌표를 다수의 그룹들로 분류하고, 각 그룹마다 상기 도형의 방정식을 산출하는 영상 처리 장치 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 참조 픽셀값 결정부는:상기 좌표계에서 상기 도형을 평행 이동시켜 얻은 경계를 기준으로 상기 픽셀값 좌표를 분류하는 영상 처리 장치 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 참조 픽셀값 결정부는:상기 좌표계에서 어느 한 그룹에 대한 도형을 향해 나머지 그룹 중 적어도 하나에 대한 도형을 이동시켜 해당 그룹에 대한 도형의 방정식을 조정하는 영상 처리 장치 |
| 10 |
10 제 6 항에 있어서,상기 픽셀값 변경부는:상기 입력 영상의 픽셀값을 상기 관계식에서 상기 타겟 영상의 픽셀값에 대응하는 변수에 대입하여 얻은 참조 픽셀값으로 변경하는 영상 처리 장치 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,상기 입력 영상, 상기 타겟 영상 및 상기 참조 영상에 사용된 제 1 색 공간 모델을 휘도 및 색도를 포함하는 제 2 색 공간 모델로 변환하고, 상기 픽셀값이 변경된 입력 영상에 사용된 상기 제 2 색 공간 모델을 상기 제 1 색 공간 모델로 변환하는 색 공간 모델 변환부를 더 포함하는 영상 처리 장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 픽셀값 좌표 생성부는:상기 타겟 픽셀의 휘도에 해당하는 휘도 픽셀값과 상기 참조 픽셀의 휘도에 해당하는 휘도 픽셀값을 이용하여 상기 픽셀값 좌표를 생성하는 영상 처리 장치 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서,상기 타겟 영상 내 타겟 픽셀들의 색도에 해당하는 색도 픽셀값과 상기 참조 영상 내 참조 픽셀들의 색도에 해당하는 색도 픽셀값을 기반으로, 상기 입력 영상 내 각 픽셀의 색도에 해당하는 색도 픽셀값을 변경하는 색도 픽셀값 변경부를 더 포함하는 영상 처리 장치 |
| 14 |
14 입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값과 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 포함하는 픽셀값 좌표를 생성하는 픽셀값 좌표 생성부;상기 픽셀값 좌표를 기반으로 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 참조 픽셀값 결정부; 및상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 픽셀값 변경부;를 포함하며,상기 입력 영상, 상기 타겟 영상 및 상기 참조 영상에 사용된 제 1 색 공간 모델을 휘도 및 색도를 포함하는 제 2 색 공간 모델로 변환하고, 상기 픽셀값이 변경된 입력 영상에 사용된 상기 제 2 색 공간 모델을 상기 제 1 색 공간 모델로 변환하는 색 공간 모델 변환부를 더 포함하고,상기 픽셀값 좌표 생성부는:상기 타겟 픽셀의 휘도에 해당하는 휘도 픽셀값과 상기 참조 픽셀의 휘도에 해당하는 휘도 픽셀값을 이용하여 상기 픽셀값 좌표를 생성하고,상기 타겟 영상 내 타겟 픽셀들의 색도에 해당하는 색도 픽셀값과 상기 참조 영상 내 참조 픽셀들의 색도에 해당하는 색도 픽셀값을 기반으로, 상기 입력 영상 내 각 픽셀의 색도에 해당하는 색도 픽셀값을 변경하는 색도 픽셀값 변경부를 포함하며,상기 색도 픽셀값 변경부는:상기 타겟 픽셀들의 색도 픽셀값의 평균과 상기 참조 픽셀들의 색도 픽셀값의 평균을 구하고,상기 입력 영상 내 각 픽셀의 색도 픽셀값으로부터 상기 타겟 픽셀들의 색도 픽셀값의 평균을 감산한 뒤, 상기 참조 픽셀들의 색도 픽셀값의 평균을 가산하는 영상 처리 장치 |
| 15 |
15 영상 처리 장치를 이용하여 영상을 처리하는 방법에 있어서,입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값을 하나의 좌표값으로 갖고, 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 다른 하나의 좌표값으로 갖는 픽셀값 좌표를 생성하는 단계;상기 픽셀값 좌표를 기반으로 산출된 상기 타겟 영상의 픽셀값에 대한 참조 픽셀값의 관계식을 획득하고, 상기 관계식에 기반하여 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 단계; 및상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 단계;를 포함하는 영상 처리 방법 |
| 16 |
16 제 15 항에 따른 영상 처리 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록 매체 |
| 17 |
17 컴퓨터와 결합되어 제 15 항에 따른 영상 처리 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 |
| 18 |
18 입력 영상을 전 처리하는 전 처리부;상기 전 처리된 입력 영상으로부터 배경을 분리하여 전경 영상을 획득하는 배경 분리부; 및상기 전경 영상을 이용하여 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하며,상기 전 처리부는: 상기 입력 영상으로부터 얻은 타겟 영상 내 타겟 픽셀의 픽셀값을 하나의 좌표값으로 갖고, 참조 영상 내 상기 타겟 픽셀에 대응하는 참조 픽셀의 픽셀값을 다른 하나의 좌표값으로 갖는 픽셀값 좌표를 생성하는 픽셀값 좌표 생성부; 상기 픽셀값 좌표를 기반으로 산출된 상기 타겟 영상의 픽셀값에 대한 참조 픽셀값의 관계식을 획득하고, 상기 관계식에 기반하여 상기 타겟 영상의 픽셀값에 부합하는 참조 픽셀값을 결정하는 참조 픽셀값 결정부; 및 상기 입력 영상 내 각 픽셀의 픽셀값을 해당 픽셀값에 부합하는 상기 참조 픽셀값으로 변경하는 픽셀값 변경부;를 포함하는 객체 검출 장치 |
| 19 |
19 제 18 항에 있어서,상기 입력 영상의 밝기를 분석하여, 상기 밝기가 기 설정된 임계치보다 작은 경우 해당 입력 영상을 상기 전 처리부로 전달하고, 상기 밝기가 상기 임계치보다 크거나 같은 경우 해당 입력 영상을 상기 배경 분리부로 전달하는 밝기 분석부를 더 포함하는 객체 검출 장치 |
| 20 |
20 제 18 항에 있어서,상기 타겟 영상은 상기 입력 영상으로부터 전경을 분리한 배경 영상인 객체 검출 장치 |
| 21 |
21 제 20 항에 있어서,상기 타겟 영상은 연속적으로 입력되는 입력 영상 중 기 설정된 시간 간격마다 획득된 영상 프레임으로부터 전경을 분리한 배경 영상 프레임인 객체 검출 장치 |
| 22 |
22 제 18 항에 있어서,상기 참조 영상은 상기 입력 영상과 동일한 신을 상기 입력 영상보다 밝은 환경에서 촬영한 영상으로부터 전경을 분리한 배경 영상인 객체 검출 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2017034323 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2017034323 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 산업통상자원부 | 아이디스 | WorldClass300프로젝트(R＆D) | 차세대 고화질/네트워크기반 영상 보안 시스템 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1715247-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20150825 출원 번호 : 1020150119344 공고 연월일 : 20170310 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170209 청구범위의 항수 : 22 유별 : G06T 5/00 발명의 명칭 : 적응적으로 저조도를 개선하는 영상 처리 장치 및 방법, 그리고 그를 이용한 객체 검출 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 451,500 원 | 2017년 03월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 262,000 원 | 2020년 03월 02일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2015.08.25 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0822655-53 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.03.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2016.06.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2016-0071697-15 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2016.07.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0491315-51 |
| 5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2016.09.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0867147-04 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2016.10.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0967748-46 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.10.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0967749-92 |
| 8 | 등록결정서 | 2017.02.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0100680-76 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345244348 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20131600005 |
| 연구과제명 | Smart Life 실현을 위한 SW 인력양성 사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201309~202008 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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