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하이퍼튜브 차량의 위치를 검지하기 위한 하이퍼튜브 시스템으로서,하이퍼튜브 차량;상기 하이퍼튜브 차량의 진행경로를 둘러싼 튜브부;상기 하이퍼튜브 차량을 향해 레이저를 조사하는 레이저 송신부 및 레이저를 검출하기 위한 레이저 수신부를 포함하며, 상기 튜브부의 내벽 상에 장착되는 하나 이상의 라이다센서(LiDAR sensor); 및상기 하이퍼튜브 차량의 전면부의 전부 또는 일부를 커버하도록 배치되며, 상기 라이다센서로부터 조사된 레이저를 반사하는 반사부를 포함하되,상기 반사부로부터 반사된 레이저는 상기 라이다센서의 상기 레이저 수신부에 도달하여 상기 하이퍼튜브의 차량의 위치검지에 이용되는 하이퍼튜브 시스템
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제1항에 있어서,상기 튜브부의 내측에 위치하여 상기 튜브부의 내면의 전부 또는 일부를 커버하도록 배치되며 상기 반사부로부터 반사된 레이저를 흡수하는 레이저흡수부를 추가로 포함하는 하이퍼튜브 시스템
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제1항에 있어서,복수의 라이다센서가 상기 튜브부의 내벽 상에 배치되고, 상기 복수의 라이다센서는 상기 튜브부의 중심 축선을 중심으로 서로 대향되게 배치되는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 송신부로부터 송신되는 레이저의 진행 경로 및 상기 반사부로부터 반사된 레이저의 진행 경로를 변경하는 각조절부를 추가로 포함하는 하이퍼튜브 시스템
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제1항에 있어서,상기 라이다센서는 상기 반사부를 수평 방향으로 마주하게 배치되며, 상기 레이저 송신부에서 상기 반사부로 송신되는 레이저의 경로는 지면 또는 상기 하이퍼튜브 차량의 진행 방향과 평행한 방향인 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 시스템
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제6항에 있어서,상기 라이다센서 및 상기 튜브부에 연결되고, 상기 라이다센서의 위치 이탈을 방지하는 센서이동 구조체를 추가로 포함하되,상기 센서이동 구조체는 상기 하이퍼튜브 차량의 진행 상황에 따라 상기 라이다센서의 배치 상태를 변경하여 상기 라이다센서 및 상기 하이퍼튜브 차량의 접촉이나 충돌을 방지하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 시스템
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제7항에 있어서,상기 라이다센서 중 상기 하이퍼튜브 차량의 진행방향의 후방에 위치하는 라이다센서는 지면 또는 상기 하이퍼튜브 차량의 진행경로와 평행한 방향으로 배치되고, 상기 라이다센서 중 상기 하이퍼튜브 차량의 진행방향의 전방에 위치하는 라이다센서는 상기 하이퍼튜브 차량의 진행경로를 회피하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 시스템
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하이퍼튜브 차량의 위치를 검지하여 상기 하이퍼튜브 차량의 운전을 제어하는 하이퍼튜브 제어장치에 있어서,하이퍼튜브 차량에 설치되는 초전도전자석;상기 초전도전자석과 상호 작용하여 상기 하이퍼튜브 차량의 이동을 조절하는 공심형 선형동기전동기;하이퍼튜브 내측에 배치되며, 상기 하이퍼튜브 차량의 전면의 전부 또는 일부를 커버하도록 배치된 반사부로 레이저를 조사하는 레이저 송신부 및 상기 반사부로부터 상기 레이저가 반사된 결과인 반사된 레이저를 수신하는 레이저 수신부를 포함하는 라이다센서;상기 레이저 수신부가 수신한 수신 레이저에 포함된 정보를 수신하는 정보수신부;상기 정보수신부로부터 상기 수신 레이저에 포함된 정보를 수신하며, 상기 정보를 취합하여 상기 하이퍼튜브 차량의 운행 정보를 수집하는 정보취합부; 및상기 정보취합부로부터 수집된 상기 운행 정보로부터 상기 하이퍼튜브의 방향 및 속도를 제어하는 운전제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 제어장치
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제9항에 있어서,상기 수신 레이저에 포함된 정보는 상기 수신 레이저의 이동 거리 및 이동 시간을 포함하는 하이퍼튜브 제어장치
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제9항에 있어서,상기 운전제어부는 상기 공심형 선형동기전동기에 흐르는 3상 전류를 제어함으로써 상기 하이퍼튜브 차량의 방향 및 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 하이퍼튜브 제어장치
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하이퍼튜브 시스템의 튜브 내측에 배치된 라이다센서가 하이퍼튜브 차량 전면의 전부 또는 일부를 커버하도록 배치된 반사부를 향해 레이저를 조사하는 레이저 조사단계;상기 하이퍼튜브 차량 전면의 전부 또는 일부를 커버하도록 배치된 상기 반사부로부터 반사된 레이저를 상기 라이다센서가 수신하는 레이저 수신단계;상기 레이저 수신단계에서 수신된 레이저에 포함된 정보를 취합 및 해석하는 레이저정보 분석단계; 및상기 레이저 정보 분석단계로부터 상기 하이퍼튜브 차량의 운행 정보를 검지하는 차량위치 검지단계를 포함하는 하이퍼튜브 차량위치 검지방법
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제12항에 있어서,상기 차량위치 검지단계에서 얻은 정보를 기초로 상기 하이퍼튜브 차량의 운행을 제어하기 위해 상기 하이퍼튜브 차량에 동력을 제공하는 공심형 선형동기전동기에 인가될 전류값을 결정하고, 상기 전류값을 상기 공심형 선형동기전동기에 인가하는 전류 제어단계를 추가로 포함하는 하이퍼튜브 차량위치 검지방법
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제12항에 있어서,상기 차량위치 검지단계에서 얻은 정보를 기초로 상기 하이퍼튜브 차량의 속도 및 진행 방향을 제어하는 차량운전 제어단계를 추가로 포함하는 하이퍼튜브 차량위치 검지방법
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