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화재 위험 요인에 해당하는 표적을 인식하고, 상기 표적의 위치 정보를 수집하는 감시부; 및상기 표적의 이동에 따라 상기 감시부를 이동시켜 상기 표적을 추적하는 이동부를 포함하고,상기 감시부는 미리 학습된 정보에 근거하여 상기 표적의 행동과 다중 센서에 의해 획득된 정보를 기반으로 상기 표적의 상황을 파악하고 화재 발생 가능성을 예측하는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 이송부는 선로를 따라 상기 감시부를 이동시키는 선로 이동형 이송장치 또는 프로펠러를 이용하여 상기 감시부를 이동시키는 비행형 이송장치를 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 감시부는 상기 표적에 패턴 조명을 방사형으로 조사하는 패턴 조명부를 더 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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제3항에 있어서,상기 감시부는,상기 표적에 조사된 상기 패턴 조명의 패턴 간격을 측정하여 상기 표적까지의 거리를 측정하고;상기 표적을 촬영한 영상에서 산란에 의한 상기 패턴 조명의 왜곡을 감지하여 연기 발생을 감시하는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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제4항에 있어서,상기 감시부는,상기 패턴 조명의 상기 패턴 간격을 기준 간격과 비교하고, 상기 패턴 간격과 상기 기준 간격의 차이에 따라 상기 패턴 조명의 패턴 간격을 조절하는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 감시부는 미리 지정된 위치의 기준 영상 영역과 상기 표적의 영상 영역 간의 면적 편차 및 위치 편차를 산출하고,상기 이동부는 상기 면적 편차 및 상기 위치 편차를 보상하도록 상기 감시부를 이동시키는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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제1항에 있어서,상기 감시부는,제1 시점에서 획득된 제1 영상과, 제2 시점에서 획득된 제2 영상 간의 차영상을 생성하고;상기 차영상의 에지영상을 생성하고, 상기 에지영상을 문턱치화하여 이진영상을 생성하고;상기 이진영역을 영역화하여 영역크기를 산출하고, 상기 영역크기를 기설정된 최소영역크기와 비교하고;상기 영역크기가 상기 최소영역크기보다 큰 경우 표적 표본 집합에서 표적 표본을 선택하고;상기 영역크기에 대해 상기 표적 표본의 크기를 조정한 후, 상기 표적 표본의 합성곱을 계산하여 영상 좌표의 값을 임계치와 비교하고; 그리고상기 영상 좌표의 값이 상기 임계치보다 큰 경우 표적 출현을 인지하고, 표적이 출현한 영상 좌표를 저장하도록 구성되는 표적 추적 기반의 화재 감시 장치
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감시부에 의해, 화재 위험 요인에 해당하는 표적을 인식하고, 상기 표적의 위치 정보를 수집하는 단계;상기 표적의 이동에 따라 상기 감시부가 상기 표적을 추적하도록 상기 감시부의 이동을 제어하는 단계; 및상기 감시부에 의해, 미리 학습된 정보에 근거하여 상기 표적의 행동과 다중 센서에 의해 획득된 정보를 기반으로 상기 표적의 상황을 파악하고 화재 발생 가능성을 예측하는 단계를 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 방법
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제8항에 있어서,상기 표적에 패턴 조명을 방사형으로 조사하는 단계를 더 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 방법
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제9항에 있어서,상기 화재 발생 가능성을 예측하는 단계는,상기 표적에 조사된 상기 패턴 조명의 패턴 간격을 측정하여 상기 표적까지의 거리를 측정하는 단계; 및상기 표적을 촬영한 영상에서 산란에 의한 상기 패턴 조명의 왜곡을 감지하여 연기 발생을 감시하는 단계를 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 방법
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제10항에 있어서,상기 화재 발생 가능성을 예측하는 단계는,상기 패턴 조명의 상기 패턴 간격을 기준 간격과 비교하고, 상기 패턴 간격과 상기 기준 간격의 차이에 따라 상기 패턴 조명의 패턴 간격을 조절하는 단계를 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 방법
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제8항에 있어서,상기 화재 발생 가능성을 예측하는 단계는,미리 지정된 위치의 기준 영상 영역과 상기 표적의 영상 영역 간의 면적 편차 및 위치 편차를 산출하는 단계;상기 면적 편차 및 상기 위치 편차를 보상하도록 상기 감시부의 이동을 제어하는 단계를 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 방법
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제8항에 있어서,상기 화재 발생 가능성을 예측하는 단계는,제1 시점에서 획득된 제1 영상과, 제2 시점에서 획득된 제2 영상 간의 차영상을 생성하는 단계;상기 차영상의 에지영상을 생성하고, 상기 에지영상을 문턱치화하여 이진영상을 생성하는 단계;상기 이진영역을 영역화하여 영역크기를 산출하고, 상기 영역크기를 기설정된 최소영역크기와 비교하는 단계;상기 영역크기가 상기 최소영역크기보다 큰 경우 표적 표본 집합에서 표적 표본을 선택하는 단계;상기 영역크기에 대해 상기 표적 표본의 크기를 조정한 후, 상기 표적 표본의 합성곱을 계산하여 영상 좌표의 값을 임계치와 비교하는 단계; 그리고상기 영상 좌표의 값이 상기 임계치보다 큰 경우 표적이 출현한 영상 좌표를 저장하는 단계를 포함하는 표적 추적 기반의 화재 감시 방법
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제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 표적 추적 기반의 화재 감시 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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