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사용자로부터 학습 영상을 입력 받아 화재 영상을 학습하여 학습 모델을 생성하고, 상기 학습 모델이 생성되면 외부로부터 일반 영상을 입력 받아 화재를 검출하는 화재 탐지 시스템에 있어서,상기 학습 영상이 입력되는 경우 상기 학습 영상의 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 학습 영상의 색 공간의 특징과 미리 정해진 화재 탐지 임계값을 포함하는 학습 영상 특징 정보를 생성하고, 상기 일반 영상이 입력되는 경우 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 일반 영상의 색 공간 특징을 포함하는 일반 영상 특징 정보를 생성하는 영상 특징 추출부; 상기 영상 특징 추출부에서 추출한 상기 학습 영상 특징 정보의 색 공간의 특징 및 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 정해진 조건을 모두 포함하는 다차원의 화재 탐지 모델을 생성하는 화재 탐지 모델 생성부;상기 화재 탐지 모델 생성부에서 생성한 화재 탐지 모델을 학습하여 새로운 학습 모델을 생성하고, 상기 영상 특징 추출부에서 추출한 상기 일반 영상 특징 정보를 상기 새로운 학습 모델에 적용하여 화재 후보 영역을 결정하는 기계 학습 분류부; 및상기 학습 영상 특징 정보의 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 조건을 결정하고, 상기 화재 후보 영역에서 결정된 상기 조건에 해당하는 영상을 화재 영역으로 결정하는 것으로 화재를 판단하는 화재 검출부;를 포함하는 화재 탐지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 학습 영상은 화재 영상과 비화재 영상을 포함할 수 있으며, 상기 화재 탐지 모델 생성부는,화재 영상이 입력되는 경우 화재 색상 모델을 생성하고, 비화재 영상이 입력되는 경우 비화재 색상 모델을 생성하고,상기 기계 학습 분류부는,상기 화재 색상 모델과 상기 비화재 색상 모델을 구별하여 학습하는 화재 탐지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하는 것은,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 RGB 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상을 YCbCr 색 공간으로 변환하여 YCbCr 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상을 HSV 색 공간으로 변환하여 HSV 색 공간의 특징을 추출하는 것인 화재 탐지 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하는 것은,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 RGB 색 공간에서 R의 평균값, G의 평균값 및 B의 평균값을 산출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 YCbCr 색 공간에서 Y의 평균값, Cb의 평균값, Cr의 평균값을 산출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 HSV 색 공간에서 H의 평균값, S의 평균값 및 V의 평균값을 산출하는 것인 화재 탐지 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 화재 탐지 모델은,11차원으로 이루어져 있으며, 1차원부터 각각 영상의 평균 R 값, 영상의 평균 G 값, 영상의 평균 B 값, 영상의 평균 H 값, 영상의 평균 S 값, 영상의 평균 V 값, 영상의 평균 Y 값, 영상의 평균 Cb 값, 영상의 평균 Cr 값, 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 정해진 RGB 조건식 및 미리 정해진 YCbCr 조건식의 포맷으로 이루어진 화재 탐지 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하는 것은,상기 일반 영상을 특정 크기의 블록으로 분할하고, 각각의 상기 블록으로부터 색 공간의 특징을 추출하는 것이고,상기 영상 특징 추출부에서 추출한 상기 일반 영상 특징 정보를 상기 새로운 학습 모델에 적용하여 화재 후보 영역을 결정하는 것은,상기 블록을 상기 새로운 학습 모델에 적용하여 화재로 판단되는 블록을 화재 후보 영역으로 결정하는 것인 화재 탐지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 화재 탐지 임계값은,상기 학습 영상의 색 공간의 특징에 기반하여 화재 색상으로 판단되는 RGB 값을 설정하는 것인 화재 탐지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 학습 영상 특징 정보의 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 조건을 결정하는 것은, 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 정해진 RGB 조건식에 따라 조건을 결정하는 것인 화재 탐지 시스템
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제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 따라 화재 탐지 시스템을 제공하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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사용자로부터 학습 영상을 입력 받아 화재 영상을 학습하여 학습 모델을 생성하고, 상기 학습 모델이 생성되면 외부로부터 일반 영상을 입력 받아 화재를 검출하는 화재 탐지 시스템의 제어방법에 있어서,영상 특징 추출부가 상기 학습 영상이 입력되는 경우 상기 학습 영상의 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 학습 영상의 색 공간의 특징과 미리 정해진 화재 탐지 임계값을 포함하는 학습 영상 특징 정보를 생성하고, 상기 일반 영상이 입력되는 경우 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 일반 영상의 색 공간 특징을 포함하는 일반 영상 특징 정보를 생성하고,화재 탐지 모델 생성부가 상기 영상 특징 추출부에서 추출한 상기 학습 영상 특징 정보의 색 공간의 특징 및 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 정해진 조건을 모두 포함하는 다차원의 화재 탐지 모델을 생성하고,기계 학습 분류부가 상기 화재 탐지 모델 생성부에서 생성한 화재 탐지 모델을 학습하여 새로운 학습 모델을 생성하고, 상기 영상 특징 추출부에서 추출한 상기 일반 영상 특징 정보를 상기 새로운 학습 모델에 적용하여 화재 후보 영역을 결정하고,화재 검출부가 상기 학습 영상 특징 정보의 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 조건을 결정하고, 상기 화재 후보 영역에서 결정된 상기 조건에 해당하는 영상을 화재 영역으로 결정하는 것으로 화재를 판단하는 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 학습 영상은 화재 영상과 비화재 영상을 포함할 수 있으며, 상기 화재 탐지 모델 생성부는,화재 영상이 입력되는 경우 화재 색상 모델을 생성하고, 비화재 영상이 입력되는 경우 비화재 색상 모델을 생성하고,상기 기계 학습 분류부는,상기 화재 색상 모델과 상기 비화재 색상 모델을 구별하여 학습하는 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하는 것은,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 RGB 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상을 YCbCr 색 공간으로 변환하여 YCbCr 색 공간의 특징을 추출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상을 HSV 색 공간으로 변환하여 HSV 색 공간의 특징을 추출하는 것인 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 12 항에 있어서,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하는 것은,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 RGB 색 공간에서 R의 평균값, G의 평균값 및 B의 평균값을 산출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 YCbCr 색 공간에서 Y의 평균값, Cb의 평균값, Cr의 평균값을 산출하고, 상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 HSV 색 공간에서 H의 평균값, S의 평균값 및 V의 평균값을 산출하는 것인 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 13 항에 있어서,상기 화재 탐지 모델은,11차원으로 이루어져 있으며, 1차원부터 각각 영상의 평균 R 값, 영상의 평균 G 값, 영상의 평균 B 값, 영상의 평균 H 값, 영상의 평균 S 값, 영상의 평균 V 값, 영상의 평균 Y 값, 영상의 평균 Cb 값, 영상의 평균 Cr 값, 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 정해진 RGB 조건식 및 미리 정해진 YCbCr 조건식의 포맷으로 이루어진 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 11 항에 있어서,상기 학습 영상과 상기 일반 영상의 색 공간의 특징을 추출하는 것은,상기 일반 영상을 특정 크기의 블록으로 분할하고, 각각의 상기 블록으로부터 색 공간의 특징을 추출하는 것이고,상기 영상 특징 추출부에서 추출한 상기 일반 영상 특징 정보를 상기 새로운 학습 모델에 적용하여 화재 후보 영역을 결정하는 것은,상기 블록을 상기 새로운 학습 모델에 적용하여 화재로 판단되는 블록을 화재 후보 영역으로 결정하는 것인 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 화재 탐지 임계값은,상기 학습 영상의 색 공간의 특징에 기반하여 화재 색상으로 판단되는 RGB 값을 설정하는 것인 화재 탐지 시스템의 제어방법
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제 10 항에 있어서,상기 학습 영상 특징 정보의 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 조건을 결정하는 것은, 상기 화재 탐지 임계값에 기반하여 정해진 RGB 조건식에 따라 조건을 결정하는 것인 화재 탐지 시스템의 제어방법
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