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건설현장의 천장부에 설치되는 레일부;상기 건설현장의 영상을 촬영하기 위한 카메라 및 상기 건설현장의 연기 및 소리 중 적어도 하나를 감지하는 센서부를 구비하고, 상기 레일부를 따라 주행 가능한 본체;상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 건설현장 내 출입 인원을 인식하여 근로자를 관리하는 관리부; 및상기 카메라 및 상기 센서부에 의해 감지된 정보들을 기반으로, 상기 건설현장의 영역 별로 인명사고 및 재해와 관련된 건설현장 이벤트를 감시하는 감시부;를 포함하는 건설현장 무인관리시스템
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제1항에 있어서,상기 센서부는 상기 건설현장의 연기를 감지하는 연기감지 센서 및 상기 건설현장의 이상징후를 나타내는 소리를 감지하는 소리감지 센서를 포함하고,상기 감시부는,상기 영상에서 발화원을 검출하고, 상기 영상에서 상기 발화원이 감지되면 상기 건설현장 중 상기 발화원이 감지된 영역에 대해 화재 경보를 발생하고;상기 연기감지 센서에 의해 연기가 감지되는 경우, 상기 건설현장 중 상기 연기가 감지된 영역에 대해 화재 경보를 발생하고;상기 소리감지 센서에 의해 이상징후를 나타내는 소리가 감지되면, 상기 건설현장 중 상기 이상징후를 나타내는 소리가 감지된 영역에 대해 경보를 발생하고;상기 카메라 및 상기 센서부에 의해 수집된 정보들의 조합을 데이터베이스에 저장된 이상사건 정보들과 비교하여 이상징후를 나타내는 이벤트를 감지하도록 구성되는 건설현장 무인관리시스템
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제1항에 있어서,상기 레일부는,제1 방향으로 배열되는 제1 직선레일;상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배열되는 제2 직선레일; 및상기 본체를 상기 제1 직선레일과 상기 제2 직선레일 간에 교차주행시키도록 상기 제1 직선레일과 상기 제2 직선레일의 교차부에 마련되는 직교회전 레일 분기장치를 포함하고,상기 직교회전 레일 분기장치는,상기 교차부에 마련되고, 상기 제1 직선레일 또는 상기 제2 직선레일과 연결 가능한 제3 직선레일을 구비하는 턴테이블; 및상기 턴테이블을 90° 회전시키는 회전구동부를 포함하는 건설현장 무인관리시스템
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제3항에 있어서,상기 본체에 설치되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴를 회전시켜 상기 본체를 상기 레일부를 따라 주행시키는 구동모터를 포함하는 주행부; 및상기 구동모터에 설치되어 상기 구동모터의 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하고, 상기 엔코더에 의해 상기 본체의 위치를 인식하는 위치인식부를 더 포함하고,상기 위치인식부는,상기 직교회전 레일 분기장치를 감지하는 교차점 감지부; 및상기 직교회전 레일 분기장치를 감지시 기설정된 좌표 정보로 상기 본체의 위치를 갱신하는 위치 갱신부를 포함하는 건설현장 무인관리시스템
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제4항에 있어서,상기 위치인식부는,상기 본체의 위치 정보와 갱신된 좌표 정보 간의 차이값을 기반으로 상기 엔코더의 오차를 보정하는 보정부를 더 포함하는 건설현장 무인관리시스템
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 건설현장 무인관리시스템에 의해 수행되는 건설현장 무인관리방법으로서,건설현장의 천장부에 설치되는 레일부를 따라 본체를 주행시키는 단계;상기 본체가 상기 건설현장을 이동하면서 상기 본체에 설치된 카메라에 의해 상기 건설현장의 영상을 촬영하고, 상기 본체에 설치된 센서부에 의해 상기 건설현장의 연기 및 소리 중 적어도 하나를 감지하는 단계;상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 상기 건설현장 내 출입 인원을 인식하여 근로자를 관리하는 단계; 및상기 카메라 및 상기 센서부에 의해 감지된 정보들을 기반으로, 상기 건설현장의 영역 별로 인명사고 및 재해와 관련된 건설현장 이벤트를 감시하는 단계;를 포함하는 건설현장 무인관리방법
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제6항에 있어서,상기 센서부는 상기 건설현장의 연기를 감지하는 연기감지 센서 및 상기 건설현장의 이상징후를 나타내는 소리를 감지하는 소리감지 센서를 포함하고,상기 건설현장 이벤트를 감시하는 단계는,상기 영상에서 발화원을 검출하고, 상기 영상에서 상기 발화원이 감지되면 상기 건설현장 중 상기 발화원이 감지된 영역에 대해 화재 경보를 발생하는 단계;상기 연기감지 센서에 의해 연기가 감지되는 경우, 상기 건설현장 중 상기 연기가 감지된 영역에 대해 화재 경보를 발생하는 단계;상기 소리감지 센서에 의해 이상징후를 나타내는 소리가 감지되면, 상기 건설현장 중 상기 이상징후를 나타내는 소리가 감지된 영역에 대해 경보를 발생하는 단계; 및상기 카메라 및 상기 센서부에 의해 수집된 정보들의 조합을 데이터베이스에 저장된 이상사건 정보들과 비교하여 이상징후를 나타내는 이벤트를 감지하는 단계를 포함하는 건설현장 무인관리방법
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제6항에 있어서,상기 레일부는 상기 건설현장의 천장부에 제1 방향으로 배열되는 제1 직선레일; 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 배열되는 제2 직선레일; 및 상기 본체를 상기 제1 직선레일과 상기 제2 직선레일 간에 교차주행시키도록 상기 제1 직선레일과 상기 제2 직선레일의 교차부에 마련되는 직교회전 레일 분기장치를 포함하고,상기 본체는 상기 직교회전 레일 분기장치에서 상기 제1 직선레일로부터 상기 제2 직선레일로 90° 방향 전환이 가능한 건설현장 무인관리방법
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제8항에 있어서,상기 본체에 설치되는 구동바퀴의 회전수를 측정하는 엔코더에 의해 상기 본체의 위치를 인식하는 단계;상기 본체에 설치된 교차점 감지부에 의해 상기 직교회전 레일 분기장치를 감지하는 단계; 및위치 갱신부에 의해, 상기 직교회전 레일 분기장치를 감지시 기설정된 좌표 정보로 상기 본체의 위치를 갱신하는 단계를 포함하는 건설현장 무인관리방법
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제9항에 있어서,상기 본체의 위치를 인식하는 단계는,상기 엔코더에 의해 측정된 상기 본체의 위치 정보와, 상기 위치 갱신부에 의해 갱신된 좌표 정보 간의 차이값을 기반으로 상기 엔코더의 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는 건설현장 무인관리방법
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제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 건설현장 무인관리방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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