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텔레프레전스(telepresence) 차량의 동작 방법에 있어서,상기 차량의 외부 환경을 감지하고, 상기 외부 환경과의 소통이 필요한지 여부를 판단하는 판단 단계;상기 외부 환경과의 소통이 필요하다고 판단된 경우, 상기 차량의 사용자와의 원격 대화 연결을 실행하는 실행 단계; 및상기 원격 대화로부터 운행에 필요한 정보를 추출하여 상기 차량의 자율주행에 반영하는 반영 단계를 포함하는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제1항에 있어서,아바타(avatar)를 구현하는 아바타 구현 단계를 더 포함하되,상기 아바타 구현 단계는,상기 사용자를 스캔한 경우는 스캔 이미지를 이용하여 상기 아바타를 구현하고, 상기 사용자를 스캔하지 않은 경우는 미리 설정된 아바타를 이용하여 상기 아바타를 구현하는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자는 복수의 사용자를 포함하고,상기 원격 대화는 상기 복수의 사용자 중 적어도 한 사용자에 의해 수행되는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 판단 단계는,상기 차량의 창문에 적어도 한 번의 노크(knock)가 발생하는 경우, 상기 외부 환경과의 소통이 필요하다고 판단하는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 판단 단계는,상기 차량이 상기 사용자가 설정한 목적지에 도착한 경우, 상기 외부 환경과의 소통이 필요하다고 판단하는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제2항에 있어서,상기 원격 대화는,상기 사용자의 선택에 따라 상기 사용자의 실시간 영상 또는 상기 아바타를 이용하여 수행되는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 원격 대화는,상기 차량이 상기 차량의 내부 또는 외부에 위치한 서버로 원격 대화 요청을 전송하는 단계;상기 서버로부터 상기 사용자의 단말기로 상기 원격 대화 요청을 전송하는 단계; 및상기 사용자가 상기 원격 대화 요청을 수락함으로써, 상기 원격 대화가 연결되는 단계를 포함하는 텔레프레전스 차량의 동작방법
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제2항에 있어서,상기 원격 대화 연결이 이루어지지 않은 경우, 상기 외부 환경과 소통하는 아바타 대화 프로그램이 수행되며,상기 아바타 대화 프로그램은 상기 외부 환경을 입력으로 하고, 상기 아바타의 대화를 출력으로 하는 신경망을 학습하는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 차량의 운전석 헤드레스트(headrest)의 후면에 디스플레이가 위치하고, 상기 헤드레스트는 회전이 가능하며,상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램은 상기 헤드레스트 및 상기 디스플레이를 이용하여 수행되는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제9항에 있어서,상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램은 상기 운전석의 높낮이 조절, 하부 시트(seat) 전후 조절 및 등받이 각도 조절 중 어느 하나 이상이 이루어지는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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제8항에 있어서,상기 차량의 내부 천장에 디스플레이가 위치하고, 상기 디스플레이는 상기 차량의 전방을 향하도록 회전하며 상기 차량의 전방 및 측면을 향하도록 휘어지고,상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램은 상기 디스플레이를 이용하여 수행되는 텔레프레전스 차량의 동작 방법
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텔레프레전스 차량에 있어서,디스플레이를 포함하는 구현부;상기 차량의 외부 환경을 감지하고, 상기 외부 환경과의 소통이 필요한지 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단 결과, 상기 외부 환경과의 소통이 필요하다고 판단된 경우, 상기 차량의 사용자와의 원격 대화 연결을 실행하고, 상기 원격 대화로부터 운행에 필요한 정보를 추출하여 상기 차량의 자율주행에 반영하는 제어부를 포함하는 텔레프레전스 차량
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제12항에 있어서,아바타를 구현하는 아바타 생성부를 더 포함하되,상기 아바타 생성부는 상기 사용자를 스캔한 경우는 스캔 이미지를 이용하여 상기 아바타를 생성하고, 상기 사용자를 스캔하지 않은 경우는 미리 설정된 아바타를 이용하여 상기 아바타를 생성하는 텔레프레전스 차량
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제12항에 있어서,상기 사용자는 복수의 사용자를 포함하고,상기 원격 대화는 상기 복수의 사용자 중 적어도 한 사용자에 의해 수행되는 텔레프레전스 차량
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제12항 또는 제 13항에 있어서,상기 판단부는,상기 차량의 창문에 적어도 한 번의 노크가 발생하는 경우, 상기 외부 환경과의 소통이 필요하다고 판단하는 텔레프레전스 차량
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제12항 또는 제13항에 있어서,상기 판단부는,상기 차량이 상기 사용자가 설정한 목적지에 도착한 경우, 상기 외부 환경과의 소통이 필요하다고 판단하는 텔레프레전스 차량
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제13항에 있어서,상기 원격 대화는,상기 사용자의 선택에 따라 상기 사용자의 실시간 영상 또는 상기 아바타를 이용하여 수행되는 텔레프레전스 차량
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제12항에 있어서상기 원격 대화는,상기 차량이 상기 차량의 내부 또는 외부에 위치한 서버로 원격 대화 요청을 전송하고, 상기 서버로부터 상기 사용자의 단말기로 상기 원격 대화 요청을 전송하며, 상기 사용자가 상기 원격 대화 요청을 수락함으로써 연결되는 텔레프레전스 차량
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제13항에 있어서,상기 원격 대화 연결이 이루어지지 않은 경우, 상기 외부 환경과 소통하는 아바타 대화 프로그램이 수행되며,상기 아바타 대화 프로그램은 상기 외부 환경을 입력으로 하고, 상기 아바타의 대화를 출력으로 하는 신경망을 학습하는 텔레프레전스 차량
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제19항에 있어서,상기 디스플레이는 상기 차량의 회전 가능한 운전석 헤드레스트의 후면에 위치하고, 상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램은 상기 헤드레스트 및 상기 디스플레이를 이용하여 수행되는 텔레프레전스 차량
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제20항에 있어서, 상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램의 수행 시, 상기 운전석의 높낮이 조절, 하부 시트 전후 조절, 및 등받이 각도 조절 중 어느 하나 이상이 이루어지는 텔레프레전스 차량
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제19항에 있어서,상기 디스플레이는 상기 차량의 내부 천장에 위치하고, 상기 디스플레이는 상기 차량의 전방을 향하도록 회전하며 상기 차량의 전방 및 측면을 향하도록 휘어지고,상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램은 상기 디스플레이를 이용하여 수행되는 텔레프레전스 차량
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제11항 또는 제22항에 있어서,상기 디스플레이는 전방, 측방 및 후방을 바라볼 수 있는 원통형으로 휘어질 수 있으며, 상기 원격 대화 또는 상기 아바타 대화 프로그램은 상기 디스플레이에 프로젝터 빔을 투사하여 수행되는 텔레프레전스 차량
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제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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