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동기전동기의 고장 진단 방법

  • 기술번호 : KST2021000641
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동기전동기의 고장 진단 방법은, 동기전동기의 상전류 신호를 고속 푸리에 변환하는 변환 단계, 상기 고속 푸리에 변환에 따른 주파수 스펙트럼과 상기 동기전동기의 특성을 고려하여 공급주파수를 계산하는 공급주파수 계산 단계, 상기 주파수 스펙트럼과 상기 공급주파수를 이용하여 제1 건전성 인자를 산출하는 제1 건전성 인자 계산 단계, 상기 주파수 스펙트럼, 상기 동기전동기의 축 회전주파수와, 상기 공급주파수를 이용하여 제2 건전성 인자를 산출하는 제2 건전성 인자 계산 단계, 및 상기 제1 건전성 인자와 상기 제2 건전성 인자를 이용하여 상기 동기전동기의 상태를 판단하는 상태 판단 단계를 포함한다.
Int. CL G01R 31/34 (2006.01.01) G01R 23/15 (2006.01.01) G01R 23/165 (2006.01.01) H02P 29/024 (2016.01.01)
CPC G01R 31/343(2013.01) G01R 31/346(2013.01) G01R 23/15(2013.01) G01R 23/165(2013.01) H02P 29/024(2013.01)
출원번호/일자 1020200026727 (2020.03.03)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2212084-0000 (2021.01.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210203) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.03)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤병동 서울특별시 관악구
2 이준민 서울특별시 관악구
3 박찬희 서울특별시 관악구
4 안길준 서울특별시 관악구
5 윤명백 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0227391-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0004500-43
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
5 등록결정서
Decision to grant
2021.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0027898-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동기전동기의 상전류 신호를 고속 푸리에 변환하는 변환 단계;상기 고속 푸리에 변환에 따른 주파수 스펙트럼과 상기 동기전동기의 특성을 고려하여 공급주파수를 계산하는 공급주파수 계산 단계;상기 주파수 스펙트럼과 상기 공급주파수를 이용하여 제1 건전성 인자를 산출하는 제1 건전성 인자 계산 단계;상기 주파수 스펙트럼, 상기 동기전동기의 축 회전주파수와, 상기 공급주파수를 이용하여 제2 건전성 인자를 산출하는 제2 건전성 인자 계산 단계; 및상기 제1 건전성 인자와 상기 제2 건전성 인자를 이용하여 상기 동기전동기의 상태를 판단하는 상태 판단 단계;를 포함하는 동기전동기의 고장 진단 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 동기전동기의 특성은 영구자석 동기전동기인 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
3 3
제 2 항에 있어서,상기 동기전동기는 등속 회전 상태인 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 상태 판단 단계는,상기 제1 건전성 인자와 제1 기준주파수성분을 비교하는 제1 상태 판단 단계, 및상기 제2 건전성 인자와 제2 기준주파수성분을 비교하는 제2 상태 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
5 5
제 4 항에 있어서,상기 제1 상태 판단 단계는,상기 제1 건전성 인자가 상기 제1 기준주파수성분 이상이면 상기 동기전동기의 제1 상태를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
6 6
제 5 항에 있어서,상기 제2 상태 판단 단계는,상기 제2 건전성 인자가 상기 제2 기준주파수성분 이상이면 상기 동기전동기의 제2 상태를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 제1 상태와 상기 제2 상태를 고려하여 상기 동기전동기의 권선 단락 고장 여부를 판단하는 고장 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 고장 판단 단계는,상기 제1 상태와 상기 제2 상태 모두 고장인 경우, 상기 동기전동기의 권선 단락 고장으로 판단하고, 상기 제1 상태와 상기 제2 상태 중에서 어느 하나 이상이 정상인 경우, 상기 동기전동기의 권선 단락 고장이 아닌 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 동기전동기의 권선 단락 고장인 경우, 고장 알람을 출력하는 고장 알람 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
10 10
제 1 항에 있어서,상기 주파수 스펙트럼에서 상기 공급주파수 성분을 제거하는 노치 필터링을 수행하는 필터링 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 제1 건전성 인자 계산 단계는,상기 공급주파수 성분이 제거된 상기 주파수 스펙트럼에서 잔여 주파수 성분을 합하여 상기 제1 건전성 인자를 산출하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
12 12
제 1 항에 있어서,상기 제2 건전성 인자 계산 단계는,상기 공급주파수에서 상기 축 회전주파수를 차감하여 고장특성주파수를 산출하고, 상기 주파수 스펙트럼에서 상기 고장특성주파수의 성분을 읽음으로써 상기 제2 건전성 인자를 산출하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
13 13
제 1 항에 있어서,상기 동기전동기의 축 회전주파수를 검출하는 축 회전주파수 계산 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 고장 진단 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 푸른기술 로봇산업융합핵심기술개발사업 국제안전인증 규격을 준수한 반복정밀도 0.1mm, 가반하중 15kg급의 6자유도 협동로봇 기술 개발