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모터 고장 진단 방법으로서,모터의 상전류 신호로부터 얻어지는 학습 데이터를 이용하여 신경망 모델을 학습시키는 단계-여기서, 상기 신경망 모델은, 모터의 고장 모드를 식별하는 고장 진단 모듈 및 각 고장 모드에 대한 고장 심각도를 추정하는 심각도 추정 모듈을 포함하고, 상기 고장 진단 모듈에서 추출된 특징 데이터가 상기 심각도 추정 모듈에 입력됨-; 및상기 학습된 신경망 모델을 이용하여 모터의 고장 모드 및 고장 심각도를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 심각도 추정 모듈은 각 고장 모드마다 대응되도록 구비되고, 상기 특징 데이터가 상기 고장 진단 모듈을 통해 식별된 고장 모드에 대응하는 심각도 추정 모듈에 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 고장 진단 모듈은, 순차적으로 연결된 복수 개의 컨볼루션 블록들을 포함하고, 마지막 컨볼루션 블록에서 출력되는 상기 특징 데이터가 상기 고장 심각도 모듈에 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제3항에 있어서,상기 복수 개의 컨볼루션 블록들 각각은, 컨볼루션 계층 및 풀링 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제3항에 있어서,상기 고장 진단 모듈은, 상기 마지막 컨볼루션 블록에 연결되어 고장 모드를 출력하는 완전 연결 계층을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 심각도 추정 모듈은, 순차적으로 연결된 복수 개의 컨볼루션 블록들 및 마지막 컨볼루션 블록에 연결되어 고장 심각도를 출력하는 완전 연결 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제6항에 있어서,상기 복수 개의 컨볼루션 블록들 각각은, 컨볼루션 계층 및 풀링 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 상전류 신호를 전처리하여 상기 학습 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제2항에 있어서,상기 학습시키는 단계는, 상기 입력 데이터를 이용하여 상기 고장 진단 모듈을 학습시킨 다음 상기 특징 데이터를 이용하여 상기 심각도 추정 모듈을 학습시키되, 상기 학습된 고장 진단 모듈에서 추출된 특징 데이터를 해당 고장 모드에 대응하는 심각도 추정 모듈에 입력하여 상기 심각도 추정 모듈을 학습시키는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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제2항에 있어서,상기 학습시키는 단계는, 상기 고장 진단 모듈과 상기 심각도 추정 모듈을 동시에 학습시키되, 학습 과정 중에 상기 고장 진단 모듈에서 추출되는 특징 데이터를 해당 고장 모드에 대응하는 심각도 추정 모듈에 입력하여 상기 심각도 추정 모듈을 학습시키는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 방법
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모터 고장 진단 장치로서,모터의 상전류 신호로부터 얻어지는 학습 데이터를 이용하여 신경망 모델을 학습시키는 학습부-여기서, 상기 신경망 모델은, 모터의 고장 모드를 식별하는 고장 진단 모듈 및 각 고장 모드에 대한 고장 심각도를 추정하는 심각도 추정 모듈을 포함하고, 상기 고장 진단 모듈에서 추출된 특징 데이터가 상기 심각도 추정 모듈에 입력됨-; 및상기 학습된 신경망 모델을 이용하여 모터의 고장 모드 및 고장 심각도를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제11항에 있어서,상기 심각도 추정 모듈은 각 고장 모드마다 대응되도록 구비되고, 상기 특징 데이터가 상기 고장 진단 모듈을 통해 식별된 고장 모드에 대응하는 심각도 추정 모듈에 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제11항에 있어서,상기 고장 진단 모듈은, 순차적으로 연결된 복수 개의 컨볼루션 블록들을 포함하고, 마지막 컨볼루션 블록에서 출력되는 상기 특징 데이터가 상기 고장 심각도 모듈에 입력되는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제13항에 있어서,상기 복수 개의 컨볼루션 블록들 각각은, 컨볼루션 계층 및 풀링 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제13항에 있어서,상기 고장 진단 모듈은, 상기 마지막 컨볼루션 블록에 연결되어 고장 모드를 출력하는 완전 연결 계층을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제11항에 있어서,상기 심각도 추정 모듈은, 순차적으로 연결된 복수 개의 컨볼루션 블록들 및 마지막 컨볼루션 블록에 연결되어 고장 심각도를 출력하는 완전 연결 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제16항에 있어서,상기 복수 개의 컨볼루션 블록들 각각은, 컨볼루션 계층 및 풀링 계층을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제11항에 있어서,상기 상전류 신호를 전처리하여 상기 학습 데이터를 생성하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제12항에 있어서,상기 학습부는, 상기 학습 데이터를 이용하여 상기 고장 진단 모듈을 학습시킨 다음 상기 특징 데이터를 이용하여 상기 심각도 추정 모듈을 학습시키되, 상기 학습된 고장 진단 모듈에서 추출된 특징 데이터를 해당 고장 모드에 대응하는 심각도 추정 모듈에 입력하여 상기 심각도 추정 모듈을 학습시키는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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제12항에 있어서,상기 학습시키는 단계는, 상기 고장 진단 모듈과 상기 심각도 추정 모듈을 동시에 학습시키되, 학습 과정 중에 상기 고장 진단 모듈에서 추출되는 특징 데이터를 해당 고장 모드에 대응하는 심각도 추정 모듈에 입력하여 상기 심각도 추정 모듈을 학습시키는 것을 특징으로 하는 모터 고장 진단 장치
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