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각각이, 차량의 내부 네트워크 상에서 미리 정해진 측정 지점에 메시지가 도달하는 도달 시간을 측정하는 복수의 측정부들;상기 복수의 측정부들 각각으로부터 도달 시간을 수신하는 통신부;상기 복수의 측정부들 각각에 의해 측정된 도달 시간이 차이를 이용하여, 상기 메시지의 ID의 위조 여부 또는 변조 여부를 결정하는 데이터 처리부를 포함하고,상기 복수의 측정부들 각각은 버스(bus) 상의 아날로그 신호의 전압이 임계치에 도달하는 시점을 상기 메시지의 도달 시간으로 측정하는,노드 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 차량의 내부 네트워크는 CAN(Controller Area Network)이고,상기 메시지는 CAN 메시지이고,상기 메시지의 ID는 CAN ID인,노드 위치 추정 장치
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각각이, 차량의 내부 네트워크 상에서 미리 정해진 측정 지점에 메시지가 도달하는 도달 시간을 측정하는 복수의 측정부들;상기 복수의 측정부들 각각으로부터 도달 시간을 수신하는 통신부;상기 복수의 측정부들 각각에 의해 측정된 도달 시간이 차이를 이용하여, 상기 메시지의 ID의 위조 여부 또는 변조 여부를 결정하는 데이터 처리부를 포함하고,상기 복수의 측정부들은 제1 측정부와 제2 측정부를 포함하고,상기 데이터 처리부는 상기 제1 측정부에 의한 측정 시간과 상기 제2 측정부에 의한 측정 시간의 차이가 미리 정해진 범위를 벗어나는 경우 상기 메시지를 악의적인 메시지로 판단하는,노드 위치 추정 장치
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각각이, 차량의 내부 네트워크 상에서 미리 정해진 측정 지점에 메시지가 도달하는 도달 시간을 측정하는 복수의 측정부들;상기 복수의 측정부들 각각으로부터 도달 시간을 수신하는 통신부;상기 복수의 측정부들 각각에 의해 측정된 도달 시간이 차이를 이용하여, 상기 메시지의 ID의 위조 여부 또는 변조 여부를 결정하는 데이터 처리부를 포함하고,상기 차량의 내부 네트워크는 적어도 하나의 서브네트워크를 포함하고,상기 복수의 측정부들은 상기 차량의 내부 네트워크 상에서 상기 메시지의 도달 시간을 측정하는 제1 측정부와 제2 측정부 및 상기 서브네트워크 상에서 상기 메시지의 도달 시간을 측정하는 적어도 하나의 제3 측정부를 포함하고,상기 데이터 처리부는 상기 제1 내지 상기 제3 측정부 각각에 의한 측정 시간의 차이들 각각이 미리 정해진 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 미리 정해진 범위에 포함되는 차이의 개수의 비율이 미리 정해진 비율을 초과하는 경우 상기 메시지를 정상 메시지로 판단하는,노드 위치 추정 장치
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각각이, 차량의 내부 네트워크 상에서 미리 정해진 측정 지점에 메시지가 도달하는 도달 시간을 측정하는 복수의 측정부들;상기 복수의 측정부들 각각으로부터 도달 시간을 수신하는 통신부;상기 복수의 측정부들 각각에 의해 측정된 도달 시간이 차이를 이용하여, 상기 메시지의 ID의 위조 여부 또는 변조 여부를 결정하는 데이터 처리부를 포함하고,상기 통신부는 상기 복수의 측정부들 중 적어도 하나의 측정부로부터 상기 메시지를 수신하거나 상기 차량 내부 네트워크의 버스로부터 상기 메시지를 수신하고,상기 데이터 처리부는,상기 메시지의 ID를 추출하고,상기 복수의 측정부들 각각에 의해 측정된 도달 시간의 차이가, ID 별로 구별되어 미리 저장되어 있는 도달 시간의 차이에서 추출된 ID에 대응하는 차이로부터 미리 정해진 오차 범위를 벗어나는지 여부를 판단하고,상기 미리 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 메시지를 악의적인 메시지로 결정하는,노드 위치 추정 장치
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노드 위치 추정 장치에 의해 수행되는 노드 위치 추정 방법에 있어서,차량의 내부 네트워크 상에서 미리 정해진 측정 지점들에 메시지가 도달하는 도달 시간을 측정하는 단계;상기 도달 시간의 차이를 연산하는 단계;연산된 도달 시간의 차이를 미리 저장된 도달 시간의 차이를 비교하는 단계; 및연산된 도달 시간의 차이가 미리 저장된 도달 시간의 차이로부터 미리 정해진 오차 범위를 벗어나는 경우 상기 메시지를 악의적인 메시지로 판단하는 단계를 포함하고,상기 도달 시간을 측정하는 단계는, 버스 상의 아날로그 신호의 전압이 임계치에 도달하는 시점을 상기 도달 시간으로 측정하는,노드 위치 추정 방법
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