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인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징

  • 기술번호 : KST2022000541
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요약 본 발명은 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징은, 검출지역으로부터 인명을 탐지하는 센서가 내부에 탑재되며, 센서가 탐지한 탐지정보를 출력하는 디스플레이가 구비된 본체; 본체의 일측에 설치되어 센서의 신호를 송수신하는 제1, 2 안테나가 구비되고, 센서가 추정한 검출지역과의 추정거리에 따른 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하여 제1, 2 안테나 간의 간격을 조절하는 안테나부; 본체의 타측으로부터 연장형성되며, 입력시간에 따라 인명탐지 기능 또는 센서와 제1, 2 안테나의 캘리브레이션 기능을 실행시키는 입력부가 구비된 손잡이부; 손잡이부의 일단에 결합되며, 전원 공급을 위한 배터리가 내장되는 배터리부; 및 입력부를 통해 실행되는 기능에 따라 센서, 디스플레이, 안테나부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.
Int. CL G08B 21/04 (2006.01.01) G08B 21/22 (2006.01.01) A62B 99/00 (2009.01.01)
CPC G08B 21/0469(2013.01) G08B 21/22(2013.01) A62B 99/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180141621 (2018.11.16)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2126780-0000 (2020.06.19)
공개번호/일자 10-2020-0057343 (2020.05.26) 문서열기
공고번호/일자 (20200625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤성조 경상북도 포항시 남구
2 이종득 경상북도
3 최영호 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-1142220-83
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0650217-83
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2019-0037926-21
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0007790-78
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-0219121-79
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0219122-14
11 등록결정서
Decision to grant
2020.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0403762-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
검출지역으로부터 인명을 탐지하는 센서가 내부에 탑재되며, 상기 센서가 탐지한 탐지정보를 출력하는 디스플레이가 구비된 본체;상기 본체의 일측에 설치되어 상기 센서의 신호를 송수신하는 제1, 2 안테나가 구비되고, 상기 센서가 추정한 상기 검출지역과의 추정거리에 따른 상기 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하여 상기 제1, 2 안테나 간의 간격을 조절하는 안테나부;상기 본체의 타측으로부터 연장형성되며, 입력시간에 따라 인명탐지 기능 또는 상기 센서와 상기 제1, 2 안테나의 캘리브레이션 기능을 실행시키는 입력부가 구비된 손잡이부;상기 손잡이부의 일단에 결합되며, 전원 공급을 위한 배터리가 내장되는 배터리부; 및상기 입력부를 통해 실행되는 기능에 따라 상기 센서, 상기 디스플레이, 상기 안테나부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 안테나부는,상기 제1, 2 안테나의 끝단이 삽입되어 결합되며, 상기 제1, 2 안테나의 유동을 위한 유동공간을 제공하는 유동홈이 복수로 형성된 하우징부;상기 제1, 2 안테나의 파라미터가 저장되는 파라미터 저장부;상기 파라미터 저장부로부터 상기 추정거리에 따른 상기 제1, 2 안테나의 파라미터를 로딩하는 파라미터 로딩부;상기 파라미터 로딩부가 로딩한 파라미터에 맞춰 상기 제1, 2 안테나에 제어신호를 송신하는 파라미터 제어부; 및상기 제어신호를 통해 상기 유동공간 내에서 상기 제1, 2 안테나를 유동시켜 상기 제1, 2 안테나의 초기간격을 추정간격으로 조절하는 간격조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
2 2
제 1 항에 있어서,상기 센서는,UWB 칩이 내장되어 신호의 송수신되는 경과시간을 통해 검출지역과의 거리 및 방향각을 측정하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제1 안테나는, 상기 센서 신호를 상기 검출지역으로 송신하기 위한 송신경로를 제공하는 송신 안테나이며, 그리고상기 제2 안테나는, 상기 검출지역에 송신된 센서 신호를 수신하기 위한 수신경로를 제공하는 수신 안테나인 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 인명탐지 기능이 실행될 때, 상기 검출지역과의 거리가 추정되도록 상기 센서 및 상기 파라미터 저장부로부터 상기 추정거리에 따른 상기 제1, 2 안테나의 파라미터가 로딩되도록 상기 파라미터 로딩부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 캘리브레이션 기능이 실행될 때, 상기 센서의 신호가 상기 인명이 없는 제1 지역과 상기 인명이 존재하는 제2 지역에 각각 송수신되도록 한 후, 상기 센서가 수신한 신호 간의 차이 정보를 통해 상기 제2 지역으로부터 상기 인명을 검출하는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
7 7
제 1 항에 있어서,상기 입력부는,제1 시간 동안 가압될 때, 상기 인명 탐지 기능을 실행시키며,상기 제1 시간보다 긴 제2 시간 동안 가압될 때, 상기 캘리브레이션 기능을 실행시키는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
8 8
제 7 항에 있어서,상기 제1 시간은 1~2초이며, 상기 제2 시간은 3~5초인 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
9 9
제 1 항에 있어서,상기 본체, 상기 안테나부, 상기 손잡이부 및 상기 배터리부는, 내열 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인명탐지 센서를 이용한 휴대용 하우징
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1 산업통상자원부 알에프코어(주) 시스템산업미래성장동력 소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서 기술