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낙상 유도 장치 및 낙상 유도 방법

  • 기술번호 : KST2022000585
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 낙상 유도 장치가 제공된다. 상기 낙상 유도 장치는 사용자의 생체 데이터를 파악하는 파악 유니트; 상기 생체 데이터를 이용해서 낙상 유도 시점을 분석하는 분석 유니트;를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01) G08B 21/04 (2006.01.01)
CPC A61B 5/1117(2013.01) A61B 5/112(2013.01) A61B 5/7271(2013.01) G08B 21/0423(2013.01) G08B 21/043(2013.01) G08B 21/0446(2013.01)
출원번호/일자 1020200037132 (2020.03.26)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-2350633-0000 (2022.01.07)
공개번호/일자 10-2021-0120435 (2021.10.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.26)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서갑호 경상북도 포항시 남구
2 이종일 경상북도 포항시 남구
3 한종부 경상북도 포항시 남구
4 이석재 경상북도 포항시 남구
5 양견모 경상북도 포항시 남구
6 손동섭 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0319859-67
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0287147-64
3 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2021.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0667780-12
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0788997-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2021-0788996-15
6 등록결정서
Decision to grant
2021.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0925107-36
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 생체 데이터를 파악하는 파악 유니트;상기 생체 데이터를 이용해서 낙상 유도 시점을 분석하는 분석 유니트;를 포함하는 낙상 유도 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 생체 데이터를 이용해서 낙상에 대한 상기 사용자의 대비 여부를 판단하는 판단 유니트가 마련되고,낙상에 대한 상기 사용자의 대비가 없는 상태에서 파악된 생체 데이터를 자연 데이터로 정의할 때,상기 분석 유니트는 상기 판단 유니트를 통해 상기 자연 데이터를 입수하며,상기 분석 유니트는 상기 사용자의 생체 데이터 중에서 상기 자연 데이터를 이용하여 상기 낙상 유도 시점을 분석하는 낙상 유도 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 생체 데이터를 이용해서 낙상에 대한 상기 사용자의 대비 여부를 판단하는 판단 유니트가 마련되고,상기 판단 유니트는 상기 생체 데이터를 이용해 획득된 상기 사용자의 보행 특성 또는 상기 생체 데이터를 현재 시점에서 획득된 현재 데이터와 과거 시점에서 획득된 과거 데이터로 구분하며,상기 판단 유니트는 상기 현재 데이터와 상기 과거 데이터 간의 차이가 설정 범위를 만족하면, 상기 생체 데이터를 상기 사용자의 대비가 없는 상태에서 파악된 자연 데이터로 판단하고,상기 판단 유니트는 상기 현재 데이터와 상기 과거 데이터 간의 차이가 상기 설정 범위를 불만족하면, 상기 파악 유니트를 통해 기입수된 상기 생체 데이터를 초기화하며,상기 분석 유니트는 상기 자연 데이터가 설정 시간동안 연속적으로 입수되면 현재 시점에 입수된 자연 데이터를 이용하여 상기 낙상 유도 시점을 분석하는 낙상 유도 장치
4 4
제1항에 있어서,측정부, 특성부, 예측부, 분석부가 마련되고,상기 측정부는 상기 사용자를 대상으로 상기 생체 데이터를 측정하며,상기 특성부는 상기 생체 데이터를 이용해 상기 사용자의 보행 특성을 분석하고,상기 예측부는 상기 보행 특성을 이용해 상기 사용자의 실시간 자세를 예측하며,상기 분석부는 상기 실시간 자세를 기초로 상기 사용자의 낙상을 유도하는 유도 수단의 적용 시점을 분석하는 낙상 유도 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 파악 유니트는 측정부를 이용해 상기 사용자에 의해 바닥에 인가되는 지면 반력을 획득하고,상기 분석 유니트는 상기 지면 반력을 이용해 상기 사용자가 상기 바닥에 발을 딛는 제1 시점과 상기 발이 상기 바닥으로부터 떨어지는 제2 시점을 구분하거나, 상기 지면 반력을 이용해 상기 사용자의 보행 주기를 추정하거나, 상기 지면 반력을 이용해 보행 진행도에 따른 상기 사용자의 실시간 자세를 예측하며,상기 분석 유니트는 상기 제1 시점, 상기 제2 시점, 상기 보행 주기, 상기 실시간 자세 중 적어도 하나를 이용하여 상기 사용자의 낙상을 유도하는 유도 수단의 적용 시점을 결정하는 낙상 유도 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 분석 유니트는 상기 사용자에 대한 낙상 데이터의 획득을 목적으로 하는 낙상 분석기에 상기 낙상 유도 시점을 제공하고,상기 낙상 유도 시점은 상기 낙상 분석기를 동작시키는 트리거 신호로 사용되는 낙상 유도 장치
7 7
낙상 유도 장치에 의해 수행되는 낙상 유도 방법에 있어서,사용자의 생체 데이터를 파악하는 파악 단계;상기 생체 데이터를 이용해서 상기 사용자에 대한 실제 상황의 낙상을 실험 환경에 실제로 존재하는 상기 사용자를 대상으로 모의하는 시뮬레이션 단계;를 포함하고,상기 시뮬레이션 단계는 상기 생체 데이터를 이용해서 낙상에 대한 상기 사용자의 대비 여부를 판단하며,낙상에 대한 대비가 없는 것으로 판단된 상태에서 실시간으로 파악된 생체 데이터를 자연 데이터로 정의하고, 상기 사용자의 낙상을 유도하는 유도 수단의 적용 시점을 낙상 유도 시점으로 정의할 때,상기 시뮬레이션 단계는 상기 자연 데이터가 입수된 경우에 한하여 상기 사용자의 실시간 자세를 예측하고,상기 시뮬레이션 단계는 기저장된 상기 실제 상황의 낙상 데이터로부터 낙상 자세를 획득하고, 상기 낙상 자세와 상기 실시간 자세를 서로 매칭시키며,상기 시뮬레이션 단계는 상기 낙상 자세와 상기 실시간 자세의 비교 분석을 통해 상기 사용자를 대상으로 하는 상기 낙상 유도 시점을 분석하는 낙상 유도 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국로봇융합연구원 ICT융합원천기술개발사업 지능정보 및 메타 소재·구조물 기술 기반의 노약자 보행지원을 통한 낙상예측방지 소프트 웨어러블 슈트 기술 개발