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추상화된 제어 프로그램과 정형 운영체제 모델을 통합하는 통합 단계; 상기 통합된 운영체제 모델을 검증하는 검증 단계; 상기 검증 결과 속성 위반을 포함하는 반례가 도출되는 도출 단계; 검증 결과에 따라 보고된 반례의 스케쥴링 정보를 활용한 운영체제와 제어프로그램 상에서 보고된 시나리오의 실행 가능성을 판단하는 판단 단계; 및 실행 가능성이 불가능한 경우, 상기 시나리오를 통합 모델로부터 제거하는 제거 단계;를 포함하여 수행되는 것을 특징으로 하는 내장형 제어 프로그램의 검증 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제거 단계 이후에, 상기 시나리오가 제거된 통합 모델을 다시 검증하고, 제어 프로그램의 안전성이 증명되거나 실행 가능한 안전 속성 위반 시나리오가 보고될 때까지 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 내장형 제어 프로그램의 검증 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 판단 단계는 상기 검증 단계에서 검증된 결과가 실제로 발생가능한지 판단하는 내장형 제어 프로그램의 검증 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 검증 방법은, OiL-CEGAR(OS-in-the-Loop Counterexample-Guided Abstraction Refinment) 방법인 내장형 제어 프로그램의 검증 방법
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어플리케이션을 추상화하는 추상화부; 추상화된 어플리케이션 모델과 운영체제 모델을 통합하는 모델 통합부; 통합된 모델을 검증하는 모델 검증부; 및상기 모델 검증부의 검증 결과에 따라 시나리오의 실행 가능성을 판단하는 판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 내장형 제어 프로그램의 검증 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 판단부의 판단 결과, 실행 불가능한 시나리오인 경우 통합 모델에서 제거하는 제거부를 더 포함하고, 실행 불가능한 시나리오가 제거된 통합모델은 다시 상기 모델 검증부로 전달되는 내장형 제어 프로그램의 검증 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 모델 검증부는, 통합 모델이 안전 속성을 준수하는지 검증하는 내장형 제어 프로그램의 검증 장치
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제 5 항에 있어서,상기 판단부는, 실행 가능한 안전 속성 위반 시나리오가 보고될 때까지 상기 모델 검증부가 제공하는 안전 속성 위반 시나리오를 판단하는 내장형 제어 프로그램의 검증 장치
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