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수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템에 있어서,사용자의 머리에 착용 가능한 헤드 마운트 본체와;상기 헤드 마운트 본체에 설치되어 근적외선을 촬영하는 근적외선 카메라와;상기 헤드 마운트 본체에 설치되어 사용자의 눈동자를 촬영하는 눈동자 카메라와;상기 헤드 마운트 본체에 설치되어 근적외선 영상을 투사하는 근적외선 영상 투사부와;상기 근적외선 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 전달받아 상기 근적외선 영상을 생성하고, 상기 눈동자 카메라에 의해 촬영된 눈동자의 위치에 따라 상기 근적외선 영상을 보정하여 상기 근적외선 영상 투사부에 전달하는 근적외선 영상 처리부와;사용자의 머리에 상기 헤드 마운트 본체가 착용될 때 사용자의 눈 전방에 위치되도록 상기 헤드 마운트 본체에 설치되고, 사용자가 전방을 볼 수 있도록 가시광선은 투과시키고, 사용자의 전방으로부터 들어오는 근적외선을 상기 근적외선 카메라가 촬영 가능하도록 상기 근적외선 카메라로 반사시키고, 상기 근적외선 영상 투사부로부터 투사된 상기 근적외선 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 눈동자 카메라로 반사시켜 상기 눈동자 카메라가 촬영 가능하게 하는 투명 광학계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제1항에 있어서,상기 헤드 마운트 본체에 설치되어 무선 통신을 수행하는 무선 통신부를 더 포함하며;상기 근적외선 영상 처리부는 상기 헤드 마운트 본체 외부에 설치되어 상기 무선 통신부를 통해 상기 근적외선 카메라의 촬영 영상과 상기 눈동자 카메라의 촬영 영상을 전송받고, 상기 근적외선 영상을 상기 무선 통신부에 전송하여 상기 근적외선 영상 투사부로 전달하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제1항에 있어서,상기 투명 광학계는사용자의 좌측 눈 전방에 위치하는 좌 영상 광학계와,사용자의 우측 눈 전방에 위치하는 우 영상 광학계를 포함하고;상기 근적외선 카메라는상기 좌 영상 광학계를 통해 들어오는 근적외선을 촬영하는 좌 영상 근적외선 카메라와,상기 우 영상 광학계를 통해 들어오는 근적외선을 촬영하는 우 영상 근적외선 카메라를 포함하고;상기 근적외선 영상 투사부는상기 좌 영상 광학계로 근적외선 좌 영상을 투사하는 좌 영상 투사부와,상기 우 영상 광학계로 근적외선 우 영상을 투사하는 우 영상 투사부를 포함하며;상기 근적외선 영상 처리부는 상기 좌 영상 근적외선 카메라 및 상기 우 영상 근적외선 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 각각 상기 근적외선 좌 영상 및 근적외선 우 영상으로 생성하여 상기 좌 영상 투사부 및 상기 우 영상 투사부로 전달하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제3항에 있어서,상기 눈동자 카메라는상기 좌 영상 광학계를 통해 들어오는 가시광선을 촬영하는 좌측 눈동자를 촬영하는 좌 눈동자 카메라와,상기 우 영상 광학계를 통해 들어오는 가시광선을 촬영하여 우측 눈동자를 촬영하는 우 눈동자 카메라를 포함하며;상기 근적외선 영상 처리부는 상기 좌 눈동자 카메라와 상기 우 눈동자 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상에 기초하여 상기 근적외선 좌 영상 및 상기 근적외선 우 영상을 각각 보정하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제4항에 있어서,상기 좌 영상 광학계는사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 사용자의 전방에서 들어오는 근적외선을 상기 좌 영상 근적외선 카메라로 반사시키는 제1 좌 영상 다이크로익 미러와,상기 제1 좌 영상 다이크로익 미러의 전방 또는 후방에 배치되며, 사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 상기 좌 영상 투사부로부터 투사된 상기 근적외선 좌 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 좌측 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 좌 눈동자 카메라로 반사시키는 제2 좌 영상 다이크로익 미러를 포함하며;상기 우 영상 광학계는사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 사용자의 전방에서 들어오는 근적외선을 상기 우 영상 근적외선 카메라로 반사시키는 제1 우 영상 다이크로익 미러와,상기 제1 우 영상 다이크로익 미러의 전방 또는 후방에 배치되며, 사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 상기 우 영상 투사부로부터 투사된 상기 근적외선 우 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 우측 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 우 눈동자 카메라로 반사시키는 제2 우 영상 다이크로익 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제4항에 있어서,상기 좌 영상 광학계는투명한 재질의 좌 영상 투명판과,상기 좌 영상 투명판의 일측 면에 코팅되고, 사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 사용자의 전방에서 들어오는 근적외선을 상기 좌 영상 근적외선 카메라로 반사시키는 제1 좌 영상 다이크로익 층과,상기 좌 영상 투명판의 타측 면에 코팅되고, 사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 상기 좌 영상 투사부로부터 투사된 상기 근적외선 좌 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 좌측 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 좌 눈동자 카메라로 반사시키는 제2 좌 영상 다이크로익 층을 포함하며;상기 우 영상 광학계는투명한 재질의 우 영상 투명판과,상기 우 영상 투명판의 일측 면에 코팅되고, 사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 사용자의 전방에서 들어오는 근적외선을 상기 우 영상 근적외선 카메라로 반사시키는 제1 우 영상 다이크로익 층과,상기 우 영상 투명판의 타측 면에 코팅되고, 사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 상기 우 영상 투사부로부터 투사된 상기 근적외선 우 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 우측 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 우 눈동자 카메라로 반사시키는 제2 우 영상 다이크로익 층을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제5항 또는 제6항에 있어서,상기 좌 영상 근적외선 카메라는 상기 좌 영상 광학계의 상부 및 하부 중 어느 일측에 배치되고, 상기 좌 영상 투사부 및 상기 좌 눈동자 카메라는 상기 좌 영상 광학계의 상부 및 하부 중 다른 일측에 배치되며;상기 우 영상 근적외선 카메라는 상기 우 영상 광학계의 상부 및 하부 중 어느 일측에 배치되고, 상기 우 영상 투사부 및 상기 우 눈동자 카메라는 상기 우 영상 광학계의 상부 및 하부 중 다른 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제1항에 있어서,상기 투명 광학계는사용자의 좌측 눈 전방에 위치하는 좌 영상 광학계와,사용자의 우측 눈 전방에 위치하는 우 영상 광학계를 포함하고;상기 근적외선 영상 투사부는상기 좌 영상 광학계의 좌측 측면에서 상기 좌 영상 광학계로 근적외선 좌 영상을 투사하는 좌 영상 투사부와,상기 우 영상 광학계의 우측 측면에서 상기 우 영상 광학계로 근적외선 우 영상을 투사하는 우 영상 투사부를 포함하고;상기 눈동자 카메라는상기 좌 영상 광학계의 좌측 측면에서 상기 좌 영상 광학계로부터 들어오는 가시광선을 촬영하여 좌측 눈동자를 촬영하는 좌 눈동자 촬영부와,상기 우 영상 광학계의 우측 측면에서 상기 우 영상 광학계로부터 들어오는 가시광선을 촬영하여 우측 눈동자를 촬영하는 우 눈동자 촬영부를 포함하며;상기 근적외선 카메라는 상기 좌 영상 광학계와 상기 우 영상 광학계 사이의 상부 또는 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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제8항에 있어서,상기 좌 영상 광학계는사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 사용자의 전방에서 들어오는 근적외선을 반사시키고, 상기 좌 영상 투사부로부터 들어오는 상기 근적외선 좌 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 좌측 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 좌 눈동자 카메라로 반사시키는 좌 영상 다이크로익 유닛과,상기 좌 영상 다이크로익 유닛의 우측에 배치되어 상기 좌 영상 다이크로익 유닛으로부터 반사된 근적외선을 상기 근적외선 카메라로 반사시키는 좌 영상 반사 미러를 포함하고;상기 우 영상 광학계는사용자의 전방에서 들어오는 가시광선을 투과시키고, 사용자의 전방에서 들어오는 근적외선을 반사시키고, 상기 우 영상 투사부로부터 들어오는 상기 근적외선 우 영상을 사용자의 눈으로 반사시키며, 사용자의 우측 눈으로부터 들어오는 가시광선을 상기 우 눈동자 카메라로 반사시키는 우 영상 다이크로익 유닛과,상기 우 영상 다이크로익 유닛의 좌측에 배치되어 상기 우 영상 다이크로익 유닛으로부터 반사된 근적외선을 상기 근적외선 카메라로 반사시키는 우 영상 반사 미러를 포함하며;상기 근적외선 영상 처리부는상기 좌 영상 반사 미러 및 상기 우 영상 반사 미러에 의해 반사되어 상기 근적외선 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 분할하여 각각 상기 근적외선 좌 영상 및 상기 근적외선 우 영상을 생성하고, 상기 근적외선 좌 영상 및 상기 근적외선 우 영상을 각각 상기 좌 영상 투사부 및 상기 우 영상 투사부로 전달하는 것을 특징으로 하는 수술 지원 영상을 제공하는 헤드 마운트 시스템
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