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사전에 마련된 중계 장치로부터 송신되는 무선 신호를 수신하는 수신부;상기 중계 장치가 설치된 위치를 나타내는 기준 정보와, 상기 무선 신호의 수신 강도를 수집하는 수신 강도 수집부;상기 기준 정보에서의 상기 수신 강도의 레벨이 나타나도록 이미지 정보를 생성하는 이미지 생성부;상기 이미지 정보로부터 상기 무선 신호를 수신한 위치 정보를 추정하도록 상기 이미지 정보를 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 학습부;상기 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 이미지 정보로부터 위치 정보를 추정하는 위치 추정부; 및상기 위치 정보를 출력하는 출력부;를 포함하는, 위치 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 학습부는,상기 이미지 정보를 분석하여 특징 벡터를 추출하고, 상기 특징 벡터에 매칭되는 제 1 특징 정보를 추정하도록 상기 이미지 정보를 학습하여 제 1 위치 추정 모델을 생성하는 제 1 학습 모듈; 및상기 제 1 특징 정보에 따라 제 2 특징 정보를 추정하고, 상기 제 2 특징 정보에 매칭되는 위치 정보를 추정하도록 상기 제 1 특징 정보를 학습하여 제 2 위치 추정 모델을 생성하되, 이전에 추정된 제 2 특징 정보에 기초하여, 상기 제 1 특징 정보로부터 상기 제 2 특징 정보를 추정하도록 상기 제 2 위치 추정 모델을 생성하는 제 2 학습 모듈;을 포함하는, 위치 추정 장치
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제2항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 제 1 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 이미지 정보로부터 제 1 특징 정보를 추정하고,상기 제 2 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 제 1 특징 정보로부터 상기 제 2 특징 정보를 추정하되, 이전에 추정된 제 2 특징 정보를 고려하여 상기 제 2 특징 정보를 추정하고,상기 제 2 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 제 2 특징 정보로부터 상기 위치 정보를 추정하는, 위치 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지 생성부는,서로 다른 위치에 설치된 복수개의 중계 장치로부터 수신되는 복수개의 무선 신호의 수신 강도가 각각 나타나도록 이미지 정보를 생성하되, 상기 무선 신호의 수신 강도의 레벨에 대해 사전에 설정되는 복수개의 레벨 범위에 기초하여, 서로 다른 레벨 범위를 만족하는 수신 강도를 서로 다른 형상으로 나타내는, 위치 추정 장치
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수신 신호 강도의 히트 맵을 이용하는 위치 추정 장치에서의 위치 추정 방법에 있어서,수신부가 사전에 마련된 중계 장치로부터 송신되는 무선 신호를 수신하는 단계;수신 강도 수집부가 상기 중계 장치가 설치된 위치를 나타내는 기준 정보와, 상기 무선 신호의 수신 강도를 수집하는 단계;이미지 생성부가 상기 기준 정보에서의 상기 수신 강도의 레벨이 나타나도록 이미지 정보를 생성하는 단계;학습부가 상기 이미지 정보로부터 상기 무선 신호를 수신한 위치 정보를 추정하도록 상기 이미지 정보를 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 단계;위치 추정부가 상기 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 이미지 정보로부터 위치 정보를 추정하는 단계; 및출력부가 상기 위치 정보를 출력하는 단계;를 포함하는, 위치 추정 방법
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제5항에 있어서, 상기 이미지 정보를 학습하여 위치 추정 모델을 생성하는 단계는,제 1 학습 모듈이 상기 이미지 정보를 분석하여 특징 벡터를 추출하고, 상기 특징 벡터에 매칭되는 제 1 특징 정보를 추정하도록 상기 이미지 정보를 학습하여 제 1 위치 추정 모델을 생성하는 단계; 및제 2 학습 모듈이 상기 제 1 특징 정보에 따라 제 2 특징 정보를 추정하고, 상기 제 2 특징 정보에 매칭되는 위치 정보를 추정하도록 상기 제 1 특징 정보를 학습하여 제 2 위치 추정 모델을 생성하되, 이전에 추정된 제 2 특징 정보에 기초하여, 상기 제 1 특징 정보로부터 상기 제 2 특징 정보를 추정하도록 상기 제 2 위치 추정 모델을 생성하는 단계;를 포함하는, 위치 추정 방법
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제6항에 있어서, 상기 이미지 정보로부터 위치 정보를 추정하는 단계는,상기 제 1 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 이미지 정보로부터 제 1 특징 정보를 추정하고,상기 제 2 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 제 1 특징 정보로부터 상기 제 2 특징 정보를 추정하되, 이전에 추정된 제 2 특징 정보를 고려하여 상기 제 2 특징 정보를 추정하고,상기 제 2 위치 추정 모델에 기초하여, 상기 제 2 특징 정보로부터 상기 위치 정보를 추정하는, 위치 추정 방법
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제5항에 있어서, 상기 수신 강도의 레벨이 나타나도록 이미지 정보를 생성하는 단계는,서로 다른 위치에 설치된 복수개의 중계 장치로부터 수신되는 복수개의 무선 신호의 수신 강도가 각각 나타나도록 이미지 정보를 생성하되, 상기 무선 신호의 수신 강도의 레벨에 대해 사전에 설정되는 복수개의 레벨 범위에 기초하여, 서로 다른 레벨 범위를 만족하는 수신 강도를 서로 다른 형상으로 나타내는, 위치 추정 방법
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제5항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 따른 위치 추정 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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