| 1 |
1
대상물에 열을 가하는 대상물 탑재장치;열화상 센서 및 실영상 센서가 장착되고, 제어 신호에 따라 이동하면서 상기 열영상 센서 및 실영상 센서를 통해 상기 대상물 탑재장치에 탑재된 대상물의 열영상 데이터 및 실영상 데이터를 획득하는 이동체; 및상기 이동체의 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호에 따라 이동 및 회전하는 상기 열영상 센서 및 실영상 센서로부터 열영상 데이터 및 실영상 데이터를 획득하며, 상기 열영상 데이터로부터 상기 대상물을 검출하고, 상기 검출된 대상물을 상기 실영상 데이터에 적용하여 상기 대상물에 대한 바운딩 박스(bounding box)를 생성함으로써 상기 대상물에 대한 학습 데이터를 생성하는 제어장치를 포함하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 대상물 탑재장치는, 전원을 공급하는 전원부;상기 전원부로부터 전원을 공급받아 상기 대상물을 가열하는 가열부;상기 가열부의 측면 일정 영역에 설치되는 단열부; 및상기 단열부의 일측면에 설치되고, 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 냉각 기능을 수행하는 냉각부를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 가열부는, 상기 대상물의 밑면을 관통시키도록 돌출되게 형성되고, 상기 대상물을 가열하는 가열블록;상기 가열블록의 하부에 설치되는 발열소자;상기 가열블록의 하부에 설치되어, 상기 가열블록의 온도를 측정하는 제1 온도 센서; 및상기 발열소자와 전기적으로 연결되고, 상기 발열소자에 전류를 공급하여 상기 가열블록을 기 설정된 일정 온도까지 가열시키는 제1 전류 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 냉각부는, 냉각 소자가 설치되는 냉각판;상기 냉각판의 하부에 설치되어, 상기 냉각판의 온도를 측정하는 제2 온도 센서; 및 상기 냉각판과 전기적으로 연결되고, 상기 냉각판에 전류를 공급하여 상기 냉각판을 기 설정된 일정 온도까지 냉각시키는 제2 전류 제어부를 포함하되, 상기 냉각판의 상부면은 특정 색상으로 도색된 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 이동체는, 하우징;상기 하우징의 상부 방향으로 결합되는 샤프트;상기 샤트프의 일단에 설치되어, 상기 샤프트를 좌우로 이동시키는 제1 액추에이터;상기 사프트의 타단에 설치되고, 상기 열영상 센서 및 실영상 센서를 포함하는 센서부;상기 샤프트와 상기 센서부의 사이에 설치되어, 상기 샤프트를 신장 수축시키는 제2 액추에이터; 상기 샤프트와 상기 센서부의 사이에 설치되어, 상기 센서부를 회전시키는 제3 액추에이터; 및상기 하우징의 하부에 설치되고, 상기 하우징을 이동시키는 주행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 열영상 센서 및 상기 실영상 센서는 일체형으로 구성된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 제3 액추에이터는, 상기 센서부의 피치(pitch), 롤(roll) 및 요(yaw) 중 적어도 하나를 변경시키는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서, 상기 주행부는, 상기 하우징을 이동시키는 복수의 휠로 구성되고, 상기 휠은 모터가 내장된 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 제어장치는,통신부; 및상기 하우징 및 샤프트 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 제어 신호를 상기 통신부를 통해 전송하거나, 상기 열영상 센서 및 실영상 센서를 회전시키기 위한 제어 신호를 상기 통신부를 통해 전송하고, 상기 이동체의 이동 시 상기 열영상 센서 및 실영상 센서로부터 열영상 데이터 및 실영상 데이터를 수신하고, 기 설정된 임계값을 기준으로 상기 열영상 데이터에서 상기 대상물을 검출하며, 상기 검출된 대상물에 대한 바운딩 박스를 생성하고, 상기 바운딩 박스를 상기 실영상 데이터에 매칭시켜 상기 실영상 데이터에서 상기 대상물에 대한 바운딩 박스를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 검출된 대상물의 중심으로부터 가장 먼 X축값 및 Y축값, 가장 가까운 X축값 및 Y축값을 각각 직선으로 그려 만나는 4개의 점을 상기 실영상 데이터에 매칭시켜 상기 대상물에 대한 바운딩 박스를 생성하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 11 |
11
제9항에 있어서, 상기 제어부는,상기 검출된 대상물의 외곽선을 추출하고, 상기 추출된 외곽선을 상기 실영상 데이터에 매칭시켜 상기 대상물에 대한 세그먼테이션 바운딩 박스를 생성하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 장치
|
| 12 |
12
제어장치가 이동체의 구동을 위한 제어 신호를 상기 이동체로 전송하는 단계;상기 이동체가 상기 제어 신호에 따라 이동하면서 열영상 센서 및 실영상 센서를 통해 대상물 탑재장치에 탑재된 대상물의 열영상 데이터 및 실영상 데이터를 획득하고, 상기 획득된 열영상 데이터 및 실영상 데이터를 상기 제어장치로 전송하는 단계; 및 상기 제어장치가 상기 열영상 데이터로부터 상기 대상물을 검출하고, 상기 검출된 대상물을 상기 실영상 데이터에 적용하여 상기 대상물에 대한 바운딩 박스(bounding box)를 생성함으로써 상기 대상물에 대한 학습 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 학습 데이터셋 생성 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 학습 데이터를 생성하는 단계는, 상기 제어장치가 상기 이동체로부터 상기 열영상 데이터 및 실영상 데이터를 수신하는 단계;상기 제어장치가, 기 설정된 임계값을 기준으로 상기 열영상 데이터에서 상기 대상물을 검출하고, 상기 검출된 대상물에 대한 바운딩 박스를 생성하는 단계; 및상기 제어장치가 상기 바운딩 박스를 상기 실영상 데이터에 매칭시켜 상기 실영상 데이터에서 상기 대상물에 대한 바운딩 박스를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 바운딩 박스를 생성하는 단계에서, 상기 제어장치는, 상기 검출된 대상물의 중심으로부터 가장 먼 X축값 및 Y축값, 가장 가까운 X축값 및 Y축값을 각각 직선으로 그려 만나는 4개의 점을 상기 실영상 데이터에 매칭시켜 상기 대상물에 대한 바운딩 박스를 생성하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 방법
|
| 15 |
15
제13항에 있어서, 상기 바운딩 박스를 생성하는 단계에서, 상기 제어장치는, 상기 검출된 대상물의 외곽선을 추출하고, 상기 추출된 외곽선을 상기 실영상 데이터에 매칭시켜 상기 대상물에 대한 세그먼테이션 바운딩 박스를 생성하는 것을 특징으로 하는 학습 데이터셋 생성 방법
|
