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차량 외부의 대상체에 대한 영상을 인식하고 카테고리를 분류하는 분류기; 및상기 분류기에 의하여 분류된 카테고리를 실시간으로 반영하여 상기 영상을 처리하는 영상 처리부;를 구비하고,상기 영상 처리부는 상기 분류된 카테고리에 대응되는 영상처리 소프트웨어의 구조를 가변적으로 선택하여 상기 영상을 처리하는 영상 처리부를 포함하는, 차량용 영상 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상처리 소프트웨어의 구조는 상기 영상처리 소프트웨어의 모듈수 및 계층구조(hierarchy)를 포함하는, 차량용 영상 시스템
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제1항에 있어서,상기 분류된 카테고리에 대응되는 영상처리 소프트웨어의 구조는 복수의 영상처리 소프트웨어의 구조들 중에서 가변적으로 선택되며, 상기 복수의 영상처리 소프트웨어의 구조들을 룩업테이블(LUT) 형태로 저장한 데이터베이스부를 더 포함하는, 차량용 영상 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 처리부는 상기 분류된 카테고리에 대응되는 영상처리 특성파라미터를 가변적으로 선택하여 상기 영상을 처리하는 영상 처리부를 포함하는, 차량용 영상 시스템
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제5항에 있어서,상기 영상처리 특성파라미터는 초점 파라미터, FOV(Field of View) 파라미터 및 영상필터 파라미터를 포함하는, 차량용 영상 시스템
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제5항에 있어서,상기 분류된 카테고리에 대응되는 영상처리 특성파라미터는 복수의 영상처리 특성파라미터들 중에서 가변적으로 선택되며, 상기 복수의 영상처리 특성파라미터들을 룩업테이블(LUT) 형태로 저장한 데이터베이스부를 더 포함하는, 차량용 영상 시스템
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제1항에 있어서,상기 대상체는 주행차선, 대향차량, 선행차량, 보행자 및 이들의 임의의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 하나를 포함하고,상기 카테고리는 주행차선 카테고리, 대향차량 카테고리, 선행차량 카테고리, 보행자 카테고리 및 이들의 임의의 조합의 카테고리로 이루어진 군으로부터 선택된 하나를 포함하는, 차량용 영상 시스템
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차량 외부의 대상체에 대한 영상을 인식하고 카테고리를 분류하는 단계; 및분류된 상기 카테고리를 실시간으로 반영하여 상기 영상을 처리하는 단계;를 포함하고,상기 분류된 상기 카테고리를 실시간으로 반영하여 상기 영상을 처리하는 단계는 분류된 상기 카테고리에 대응되는 영상처리 소프트웨어의 구조를 가변적으로 선택하여 상기 영상을 처리하는 단계를 포함하는, 차량용 영상 시스템의 구동방법
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제9항에 있어서,분류된 상기 카테고리를 실시간으로 반영하여 상기 영상을 처리하는 단계는 분류된 상기 카테고리에 대응되는 영상처리 특성파라미터를 가변적으로 선택하여 상기 영상을 처리하는 단계를 포함하는, 차량용 영상 시스템의 구동방법
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