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배터리로부터 측정된 필드 데이터(field data)를 수집하는 필드 데이터 수집부;상기 필드 데이터로부터 노이즈를 제거하고 상기 노이즈가 제거된 필드 데이터에서 기설정된 조건을 만족하는 데이터를 추출하여 상기 필드 데이터를 전처리하는 필드 데이터 전처리부;상기 배터리에 대한 등가회로를 모델링하고, 상기 등가회로에 상기 전처리된 필드 데이터를 적용하여 현재 배터리의 상태를 나타내는 배터리 파라미터를 생성하는 배터리 파라미터 생성부; 및상기 생성된 배터리 파라미터가 기설정된 정상범위를 넘어서면 배터리의 이상이 발생하였음을 판단하는 이상판단부를 포함하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 장치
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제 1 항에 있어서,상기 필드 데이터는, 배터리 충방전시 시간의 흐름에 따른 전류 데이터, 전압 데이터 및 SOC(State of Charge) 데이터를 포함하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 장치
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제 2 항에 있어서,상기 필드 데이터 전처리부는,미리 설정된 크기의 윈도우 내에 포함된 필드 데이터의 평균을 산출하는 이동평균필터를 적용하여 상기 필드 데이터로부터 노이즈를 제거하는 필터링부; 및상기 노이즈가 제거된 필드 데이터의 1차 도함수를 산출하고, 상기 산출된 도함수의 값이 0 인 적어도 하나 이상의 제로 크로싱 포인트(zero crossing point)를 확인하고, 상기 제로 크로싱 포인트를 중심으로 한 상기 도함수 값의 변화에 기초하여 상기 필드 데이터를 추출하는 데이터 추출부를 포함하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 장치
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제 3 항에 있어서,상기 데이터 추출부는,상기 제로 크로싱 포인트를 중심으로 상기 도함수 값이 양에서 음으로 변화하는 제로 크로싱 포인트와 상기 도함수 값이 음에서 양으로 변화하는 제로 크로싱 포인트를 확인하고,상기 도함수 값이 양에서 음으로 변화하는 제로 크로싱 포인트까지의 구간에 해당되는 필드 데이터를 추출하되,상기 도함수 값이 양에서 음으로 변화하는 제로 크로싱 포인트로부터 상기 도함수 값이 음에서 양으로 변화하는 제로 크로싱 포인트까지의 구간에는 상기 필드 데이터의 추출을 중단하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 장치
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제 1 항에 있어서,상기 배터리 파라미터 생성부는,기설정된 알고리즘에 따라 상기 전처리된 필드 데이터를 적용하여 상기 등가회로로부터 도출된 목적함수를 만족하는 상기 배터리 파라미터를 산출하는 것인, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 장치
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배터리 이상발생 판단 장치에서 수행되는 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 방법으로서,배터리로부터 측정된 필드 데이터(field data)를 수집하는 단계;상기 필드 데이터로부터 노이즈를 제거하고 상기 노이즈가 제거된 필드 데이터에서 기설정된 조건을 만족하는 데이터를 추출하여 상기 필드 데이터를 전처리하는 단계;상기 배터리에 대한 등가회로를 모델링하고, 상기 등가회로에 상기 전처리된 필드 데이터를 적용하여 현재 배터리의 상태를 나타내는 배터리 파라미터를 생성하는 단계; 및상기 생성된 배터리 파라미터가 기설정된 정상범위를 넘어서면 배터리의 이상이 발생하였음을 판단하는 단계를 포함하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 방법
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제 6 항에 있어서,상기 필드 데이터는, 배터리 충방전시 시간의 흐름에 따른 전류 데이터, 전압 데이터 및 SOC(State of Charge) 데이터를 포함하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 방법
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제 7 항에 있어서,상기 필드 데이터를 전처리하는 단계는,미리 설정된 크기의 윈도우 내에 포함된 필드 데이터의 평균을 산출하는 이동평균필터를 적용하여 상기 필드 데이터로부터 노이즈를 제거하는 단계; 및상기 노이즈가 제거된 필드 데이터의 1차 도함수를 산출하고, 상기 산출된 도함수의 값이 0 인 적어도 하나 이상의 제로 크로싱 포인트(zero crossing point)를 확인하고, 상기 제로 크로싱 포인트를 중심으로 한 상기 도함수 값의 변화에 기초하여 상기 필드 데이터를 추출하는 단계를 포함하는, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 방법
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제 8 항에 있어서,상기 필드 데이터를 추출하는 단계는,상기 제로 크로싱 포인트를 중심으로 상기 도함수 값이 양에서 음으로 변화하는 제로 크로싱 포인트와 상기 도함수 값이 음에서 양으로 변화하는 제로 크로싱 포인트를 확인하고,상기 도함수 값이 양에서 음으로 변화하는 제로 크로싱 포인트까지의 구간에 해당되는 필드 데이터를 추출하되,상기 도함수 값이 양에서 음으로 변화하는 제로 크로싱 포인트로부터 상기 도함수 값이 음에서 양으로 변화하는 제로 크로싱 포인트까지의 구간에는 상기 필드 데이터의 추출을 중단하는 것인, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 방법
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제 6 항에 있어서,상기 배터리 파라미터를 생성하는 단계는,기설정된 알고리즘에 따라 상기 전처리된 필드 데이터를 적용하여 상기 등가회로로부터 도출된 목적함수를 만족하는 상기 배터리 파라미터를 산출하는 것인, 배터리 파라미터에 기반한 배터리 이상발생 판단 방법
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