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스크러버 팬의 이상 상태를 감시하는 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템에 있어서,상기 스크러버 팬의 동작을 감시하는 적어도 하나의 센서;상기 센서에서 출력되는 신호를 컴퓨터 처리 가능한 센서 데이터로 변환하고 컴퓨터 장치와 인터페이싱을 수행하는 센서 인터페이스 모듈;상기 센서 인터페이스 모듈로부터 상기 센서 데이터를 수신하며, 상기 센서 데이터를 이용하여 상기 팬의 고장 유무를 판단하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 (i) 상기 센서 데이터를 전처리하여 관측 데이터를 생성하고, (ii) 적응형 칼만 필터를 이용하여 상기 관측 데이터에서 고주파 잡음을 제거한 추정 데이터를 생성하고, (iii) 상기 추정 데이터를 통계적으로 정규화 한 특징 데이터를 추출하고, (iv) 상기 특징 데이터가 미리 정해진 상한 임계값을 초과하는 횟수를 카운트하고, (v) 카운트 횟수가 미리 정해진 횟수에 도달할 때 고장 예지 신호를 출력하는 데이터 처리 컴퓨터; 및클라우드 플랫폼을 통해 상기 데이터 처리 컴퓨터로부터 전송된 상기 고장 예지 신호를 수신하는 사용자 단말을 포함하는 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서는 상기 팬 또는 상기 팬을 구동하는 모터의 진동을 측정하는 진동 센서인 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서는 상기 팬을 구동하는 모터의 RPM을 측정하는 RPM 센서인 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서는 상기 팬의 소음을 측정하는 소음 센서인 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서는 상기 팬을 구동하는 모터의 베어링 온도를 측정하는 온도 센서인 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 센서는 상기 팬을 구동하는 모터의 출력 전류를 측정하는 전류 센서 또는 출력 전압을 측정하는 전압 센서인 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프로세서는 소정 구간 내에서 취득한 상기 센서 데이터의 최대값 또는 평균값을 연산하여 상기 관측 데이터를 생성하는 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관측 데이터에 포함된 고주파 잡음의 공분산을 시불변 변수로 가정하여 상기 관측 데이터로부터 고주파 잡음이 제거된 추정 데이터를 연산하고, 상기 추정 데이터를 기초로 하여 고장 유무 판단에 사용될 상기 특징 데이터를 추출하는 스크러버 팬 및 고장진단 모니터링 시스템
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제8항에 있어서,상기 프로세서는 결함에 따른 고주파 성분을 제외한 고주파 잡음 성분이 제거된 상기 추정 데이터 및 상기 특징 데이터를 얻기 위해 확률통계 이론에 근거하여 칼만필터를 보정하는 스크러버 팬 모니터링 및 고장진단 시스템
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