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송광 모듈;스캔 모듈;수광 모듈; 및신호처리 모듈;을 포함하고,상기 송광 모듈은 레이저 광원을 구비하여 레이저광을 상기 스캔 모듈에 송신하며, 상기 레이저광을 송신하는 시점에 스타트 펄스 신호를 상기 신호처리 모듈에 송신하고,상기 스캔 모듈은 상기 레이저광을 대상체에 조사하며, 상기 대상체에서 수신한 반사광을 상기 수광 모듈에 송신하고,상기 수광 모듈은 상기 반사광에 대하여 파장에 따른 세기(intensity) 정보를 생성하고, 상기 반사광의 수신 시점에 스톱 펄스 신호를 상기 신호처리 모듈에 송신하며,상기 신호처리 모듈은 상기 스타트 펄스 신호의 수신 시점과 상기 스톱 펄스 신호의 수신 시점 간의 시간 차에 기초하여 상기 대상체까지의 거리 정보를 생성하고, 상기 세기(intensity) 정보를 취합하여 상기 대상체에 관한 분광 정보를 생성하며, 상기 거리 정보와 상기 분광 정보를 동기화하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저광은 일정한 파장을 가지는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 송광 모듈은,상기 레이저광을 펄스 형태로 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,2D 스캐너를 포함하며,상기 2D 스캐너는 상기 대상체에서 반사광을 수신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,빔 스플리터 및 광 커플러 중 어느 하나의 광 분배기를 포함하며, 상기 광 분배기는 상기 대상체에서 수신된 반사광을 상기 수광 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수광 모듈은,분광 요소(dispersive element) 및 선형 감지기(linear detector)를 포함하며, 상기 분광 요소는 상기 반사광을 파장에 따라 분리하고, 상기 선형 감지기는 상기 분리된 반사광을 기초로 상기 반사광에 대한 파장 대역별 세기(intensity) 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제6항에 있어서, 상기 분광 요소는,프리즘 및 회절 격자 중 어느 하나인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수광 모듈은,튜너블 필터 및 광 검출기를 포함하며, 상기 튜너블 필터는 시간에 따라 다른 파장의 반사광을 투과시켜 상기 광 검출기에 전달하고, 상기 광 검출기는 상기 투과된 반사광의 광량을 측정하며, 상기 측정된 광량을 기초로 파장별 세기(intensity) 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 수광 모듈은,RF 송신기를 더 포함하고, 상기 RF 송신기는 트리거링 신호의 수신 시점을 기준으로 시간의 경과에 따라 RF 신호의 주파수를 변화시키면서 상기 RF 신호를 상기 튜너블 필터에 송신하고, 상기 튜너블 필터는 상기 RF 신호에 대응되는 파장에 해당하는 반사광을 투과시키며,상기 송광 모듈은 상기 레이저광의 송신을 시작하는 시점에 상기 트리거링 신호를 상기 RF 송신기에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 튜너블 필터는,AOTF(Acousto-Optic Tunable Filter) 및 MFPI(Mems Fabry-Perot Interferometer) 중 어느 하나인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은,상기 분광 정보를 기초로 상기 대상체의 속성 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은,상기 거리 정보를 기초로 상기 대상체의 형상 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제12항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은,상기 형상 정보를 기초로 상기 대상체를 분류하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,상기 레이저광을 확산시켜 상기 대상체의 표면에 조사하고, 상기 대상체의 표면에서 수신한 반사광을 상기 수광 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,광확산기 및 렌즈를 포함하며, 상기 광확산기는 상기 레이저광을 확산시켜 상기 확산된 레이저광을 상기 대상체의 표면에 조사하고,상기 렌즈는 상기 대상체의 표면에서 수신한 반사광을 상기 수광 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제14항에 있어서, 상기 수광 모듈은,다중 스펙트럼 필터(multi-spectral filter) 및 2D 어레이 칩(2D array chip)을 포함하고, 상기 다중 스펙트럼 필터는 복수의 셀로 구성되고, 각 셀을 투과한 반사광을 상기 2D 어레이 칩에 전달하고, 상기 2D 어레이 칩은 상기 각 셀에 대한 분광 정보(셀별 분광 정보)를 생성하고, 상기 셀은 투과되는 파장 대역을 서로 달리하는 복수의 픽셀로 구성되며,상기 신호처리 모듈은,상기 셀별 분광 정보를 취합하여 상기 대상체에 관한 분광 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제14항에 있어서, 상기 수광 모듈은,다중 스펙트럼 필터(multi-spectral filter)와 2D 어레이 칩(2D array chip)을 포함하고, 상기 다중 스펙트럼 필터는 복수의 셀로 구성되고, 각 셀을 투과한 반사광을 상기 2D 어레이 칩에 전달하고, 상기 2D 어레이 칩은 상기 각 셀을 투과한 반사광의 수신 시점에 스톱 펄스 신호(셀별 스톱 펄스 신호)를 발생시키고, 상기 셀별 스톱 펄스 신호를 상기 신호처리 모듈에 송신하며,상기 신호처리 모듈은,TDC(Time-to-Digital Converter)와 프로세서를 포함하며, 상기 TDC는 상기 스타트 펄스 신호의 수신 시점과 상기 셀별 스톱 펄스 신호의 수신 시점에 기초하여 셀별 시간 차 정보를 생성하며,상기 프로세서는 상기 셀별 시간 차 정보를 취합하고, 상기 취합된 셀별 시간 차 정보를 기초로 상기 대상체의 각 지점까지의 거리 정보를 산출하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제17항에 있어서, 상기 2D 어레이 칩은,상기 각 셀을 투과한 반사광이 상기 레이저광의 파장과 동일한 대역을 가지는 경우에 한하여 상기 각 셀을 투과한 반사광의 수신 시점에 상기 셀별 스톱 펄스 신호를 상기 신호처리 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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레이저광을 출력하면서 스타트 펄스 신호를 발생시키고, 상기 출력된 레이저광을 대상체에 조사하는 송광 단계;상기 대상체에서 반사광을 수신하고, 상기 반사광의 수신 시점에 스톱 펄스 신호를 발생시키며, 상기 반사광에 대하여 파장에 따른 세기(intensity) 정보를 생성하는 수광 단계; 및상기 스타트 펄스 신호의 발생 시점과 상기 스톱 펄스 신호의 발생 시점 간의 시간 차에 기초하여 상기 대상체까지의 거리 정보를 생성하고, 상기 세기(intensity) 정보를 취합하여 상기 대상체에 관한 분광 정보를 생성하며, 상기 거리 정보와 상기 분광 정보를 동기화하는 신호처리 단계;를 포함하는 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제19항에 있어서, 상기 송광 단계는,일정한 파장을 가지는 펄스 형태의 레이저광을 출력하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제19항에 있어서, 상기 수광 단계는,상기 반사광을 파장에 따라 분리하고, 상기 분리된 반사광을 기초로 파장 대역별 세기(intensity) 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제19항에 있어서, 상기 수광 단계는,상기 반사광이 상기 레이저광의 파장과 동일한 대역을 가지는 경우에 한하여 상기 반사광의 수신 시점에 상기 스톱 펄스 신호를 발생시키는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제19항에 있어서, 상기 신호처리 단계는,상기 분광 정보를 기초로 상기 대상체의 속성 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제19항에 있어서, 상기 신호처리 단계는,상기 거리 정보를 기초로 상기 대상체의 형상 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제24항에 있어서, 상기 신호처리 단계는,상기 형상 정보를 기초로 상기 대상체를 분류하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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