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송광 모듈;스캔 모듈;수광 모듈; 및신호처리 모듈;을 포함하고,상기 송광 모듈은 시간에 따라 주파수가 변화하는 레이저광을 상기 스캔 모듈에 송신하고, 상기 레이저광을 송신하는 시점에 트리거링 신호를 상기 신호처리 모듈에 송신하며,상기 스캔 모듈은 상기 레이저광을 대상체 및 상기 수광 모듈에 송신하고, 상기 대상체에서 상기 레이저광에 대한 반사광을 수신하여 상기 수광 모듈에 송신하며,상기 수광 모듈은 상기 반사광에 대한 세기(intensity) 정보를 생성하고, 상기 반사광과 상기 송광 모듈에서 송신된 레이저광에 의한 간섭 신호를 측정하며,상기 신호처리 모듈은 상기 트리거링 신호를 기준으로 상기 세기 정보를 파장별로 취합하여 상기 대상체에 관한 분광 정보를 생성하며, 상기 간섭 신호를 기초로 상기 대상체까지의 거리 정보를 생성하고, 상기 거리 정보와 상기 분광 정보를 동기화하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,상기 반사광의 수신 시점에 상기 송광 모듈에서 송신된 레이저광을 상기 반사광과 중첩시켜 상기 간섭 신호를 발생시키고, 상기 간섭 신호를 상기 수광 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,2D 스캐너를 포함하고, 상기 2D 스캐너는 상기 대상체의 각 지점에 상기 레이저광을 조사하고 상기 각 지점에서 상기 반사광을 수신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 수광 모듈은,상기 반사광에 대한 세기(intensity) 정보를 생성하는 제1 광검출기; 및 상기 레이저광과 상기 반사광에 의한 간섭 신호를 측정하는 제2 광검출기;를 포함하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은,고속 푸리에 변환을 통해 상기 간섭 신호를 분석하여 비트 주파수(beat frequency)를 도출하고, 상기 비트 주파수를 기초로 상기 거리 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은, 상기 분광 정보를 기초로 상기 대상체의 속성 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은, 상기 거리 정보를 기초로 상기 대상체의 형상 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제7항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은,상기 형상 정보를 기초로 상기 대상체의 종류를 인식하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,상기 레이저광을 확산시켜 대상체의 표면에 조사하고, 상기 대상체의 표면에서 수신한 반사광을 상기 수광 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제9항에 있어서, 상기 스캔 모듈은,광확산기 및 광분배기를 포함하고,상기 광확산기는 상기 레이저광을 확산시키고, 상기 확산된 레이저광을 대상체의 표면에 조사하고, 상기 대상체의 표면에서 상기 확산된 레이저광에 대한 반사광을 수신하고,상기 광분배기는 상기 반사광의 수신 시점에 상기 송광 모듈에서 송신된 레이저광과 상기 반사광을 중첩시켜 상기 수광 모듈에 송신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제10항에 있어서, 상기 광분배기는,빔 스플리터(beam splitter)와 렌즈를 포함하여 구성되는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제9항에 있어서, 상기 수광 모듈은,상기 세기(intensity) 정보를 생성하는 제1 광검출기; 및 상기 간섭 신호를 측정하는 제2 광검출기;를 포함하고,상기 제1 광검출기 및 상기 제2 광검출기는 2D 어레이 칩(2D array chip)으로 구성되는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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제9항에 있어서, 상기 신호처리 모듈은,상기 간섭 신호를 기초로 상기 대상체에 관한 형상 이미지를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 시스템
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레이저 광원을 통하여 시간에 따라 주파수가 변화하는 레이저광을 출력하고, 상기 레이저광의 출력 시점에 트리거링 신호를 발생시키고, 상기 레이저광을 대상체에 조사하는 송광 단계;상기 대상체에서 상기 레이저광에 대한 반사광을 수신하고, 상기 반사광에 대한 세기(intensity) 정보를 생성하고, 상기 반사광과 상기 레이저 광원에서 출력된 레이저광에 의한 간섭 신호를 측정하는 수광 단계; 및상기 트리거링 신호를 기준으로 상기 세기 정보를 파장별로 취합하여 상기 대상체에 관한 분광 정보를 생성하고, 상기 간섭 신호를 기초로 상기 대상체까지의 거리 정보를 생성하며, 상기 거리 정보와 상기 분광 정보를 동기화하는 신호처리 단계;를 포함하는 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 송광 단계는,상기 레이저광을 확산시켜 상기 대상체의 표면에 조사하는 것이고,상기 수광 단계는,상기 대상체의 표면에서 상기 확산된 레이저광에 대한 반사광을 수신하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 수광 단계는,상기 반사광의 수신 시점에 상기 레이저 광원에서 출력된 레이저광을 상기 반사광과 중첩시켜 상기 간섭 신호를 발생시키고, 상기 간섭 신호를 측정하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 신호처리 단계는,고속 푸리에 변환을 통해 상기 간섭 신호를 분석하여 비트 주파수(beat frequency)를 도출하고, 상기 비트 주파수를 기초로 상기 거리 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 신호처리 단계는,상기 분광 정보를 기초로 상기 대상체의 속성 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 신호처리 단계는,상기 거리 정보를 기초로 상기 대상체의 형상 정보를 생성하는 것인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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제14항에 있어서, 상기 레이저 광원은,스웹트 소스 레이저(swept source laser)인 거리 정보 및 분광 정보 동시 측정 방법
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