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드론을 이용하여 애완 동물을 관리하는 시스템으로서,상기 애완 동물의 내부 또는 외부에 부착되어 상기 애완 동물의 고유 정보를 저장하고 상기 애완 동물의 생체 정보를 측정하는 전자칩,상기 애완 동물에 부착되며 상기 전자칩과 무선 통신으로 연결되어 상기 전자칩에 저장된 고유 정보 및 상기 애완 동물의 생체 정보를 전달받는 웨어러블 장치, 그리고상기 웨어러블 장치와 무선 통신으로 연결되며, 사용자 단말로부터의 요구에 따라 상기 웨어러블 장치로부터의 위치 정보에 기초하여 상기 애완 동물이 위치한 곳으로 이동 가능하고, 상기 웨어러블 장치를 통해 획득되는 상기 애완 동물의 생체 정보에 기초하여 파악되는 상기 애완 동물의 상태 또는 상기 애완 동물에 대해 촬영된 영상 분석에 기반한 상기 애완 동물의 상황에 대응되어 학습된 상기 애완 동물의 소유자의 음성을 발생하여 상기 애완 동물의 이동을 유도할 수 있는 드론을 포함하는 애완 동물 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은,상기 웨어러블 장치를 통해 획득되는 상기 애완 동물의 생체 정보를 분석하여 상기 애완 동물의 신체 상태를 판단하는 상태 판단부,상기 애완 동물의 영상을 촬영하는 영상 촬영부,상기 영상 촬영부에 의해 촬영되는 영상을 분석하여 상기 애완 동물의 신체 상황을 판단하는 영상 분석부,상기 상태 판단부에 의해 판단되는 상기 애완 동물의 신체 상태 또는 상기 영상 분석부에 의해 판단되는 상기 애완 동물의 신체 상황에 대응하는 상기 소유자의 음성을 판단하는 상황 음성 판단부, 그리고상기 사용자 단말로부터의 요구에 따라 상기 애완 동물을 관리하기 위한 동작 모드를 결정하고, 결정되는 동작 모드에 따라 상기 상태 판단부, 상기 영상 촬영부, 상기 영상 분석부 및 상기 상황 음성 판단부를 제어하여 상기 애완 동물의 관리를 수행하는 동작 제어부를 포함하는, 애완 동물 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 상황 음성 판단부는,머신러닝 알고리즘을 사용하여 상기 애완 동물의 신체 상태 또는 신체 상황에 대응되는 상기 소유자의 음성을 상호 대응시켜서 학습하여 상황 음성 판단 모델을 생성하는 상황 음성 학습부, 그리고상기 상태 판단부에 의해 판단되는 상기 애완 동물의 신체 상태 또는 상기 영상 분석부에 의해 판단되는 상기 애완 동물의 신체 상황에 대해 상기 상황 음성 판단 모델을 적용하여 대응되는 상기 소유자의 음성을 결정하는 상황 음성 결정부를 포함하는, 애완 동물 관리 시스템
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제2항에 있어서,상기 상황 음성 판단부는,상기 동작 모드가, 상기 애완 동물의 유실 또는 유기에 대한 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물을 상기 소유자가 원하는 위치로 유도하기 위한 상황에 대응되는 소유자의 음성을 판단하거나, 또는상기 애완 동물의 신체 이상 상태 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물에 대한 조치가 취해질 때가지 상기 애완 동물이 이동하지 않도록 하는 상황에 대응되는 소유자의 음성을 판단하거나, 또는상기 애완 동물의 산책 또는 훈련 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물을 산책시키거나 훈련시키기 위한 상황에 대응되는 소유자의 음성을 판단하는,애완 동물 관리 시스템
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제4항에 있어서,상기 동작 제어부는,상기 애완 동물의 산책 또는 훈련 관리 동작 모드의 경우, 상기 애완 동물의 산책 또는 훈련이 종료될 때까지 상기 상황 음성 판단부가 상기 애완 동물의 신체 상태 또는 신체 상황을 계속 판단하여 대응되는 소유자의 음성을 계속 발생할 수 있도록 제어하는,애완 동물 관리 시스템
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드론이 애완 동물을 관리하는 방법으로서,사용자 단말로부터 상기 애완 동물 관리를 위한 요구를 수신하는 단계,상기 애완 동물 관리를 위한 동작 모드를 결정하는 단계,결정된 동작 모드에 따라 상기 애완 동물 관리를 수행하는 단계, 그리고상기 동작 모드에 따른 상기 애완 동물 관리의 수행 결과를 상기 사용자 단말로 보고하는 단계를 포함하며,상기 애완 동물 관리를 수행하는 단계에서, 상기 애완 동물로부터 측정되는 생체 정보에 기초하여 판단되는 신체 상태와 상기 애완 동물의 촬영 영상 분석에 기초하여 판단되는 신체 상황에 대응되어 학습된 상기 애완 동물의 소유자의 음성 발생을 통해 상기 애완 동물의 이동을 유도하여 상기 애완 동물 관리를 수행하는,애완 동물 관리 방법
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제6항에 있어서,상기 애완 동물 관리를 수행하는 단계는,상기 동작 모드가 상기 애완 동물의 유실 또는 유기에 대한 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물이 위치한 곳으로 이동하는 단계,상기 애완 동물의 내부 또는 외부에 부착된 전자칩을 통해 상기 소유자의 애완 동물을 확인하는 단계, 그리고상기 소유자의 애완 동물 확인이 성공으로 완료되는 경우, 상기 애완 동물의 유실 또는 유기에 대한 관리 동작 모드에 대한 동작 수행 결과 보고를 상기 사용자 단말로 전달하는 단계를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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제7항에 있어서,상기 사용자 단말로 전달하는 단계 후에,상기 애완 동물을 상기 소유자가 위치한 곳으로 유도하기 위한 상황에 대응되는 소유자 음성을 결정하는 단계, 그리고결정되는 상기 소유자 음성을 발생하여 상기 애완 동물의 유도를 위해 이동시키는 단계 를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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제6항에 있어서,상기 애완 동물 관리를 수행하는 단계는,상기 동작 모드가 애완 동물의 신체 이상 상태 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물이 위치한 곳으로 이동하는 단계,상기 애완 동물의 내부 또는 외부에 부착된 전자칩을 통해 측정되는 상기 애완 동물의 생체 정보를 획득하는 단계, 상기 생체 정보를 사용하여 상기 애완 동물의 질병 상태 또는 급사 상태를 판단하는 단계, 그리고상기 애완 동물이 질병 상태 또는 급사 상태인 경우, 상기 질병 상태 또는 급사 상태를 상기 사용자 단말로 보고하여 후속 처리가 수행되도록 하는 단계를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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제9항에 있어서,상기 급사 상태를 판단하는 단계와 상기 후속 처리가 수행되도록 하는 단계 사이에,상기 애완 동물이 질병 상태인 경우, 상기 애완 동물에 대한 후속 처리가 수행될 때가지 상기 애완 동물이 다른 곳으로 이동하지 못하도록 하는 상황에 대응되는 소유자 음성을 결정하는 단계, 그리고결정되는 상기 소유자 음성을 발생하여 상기 애완 동물의 이동을 금지시키는 단계 를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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제6항에 있어서,상기 애완 동물 관리를 수행하는 단계는,상기 동작 모드가 애완 동물의 신체 이상 상태 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물이 위치한 곳으로 이동하는 단계,상기 애완 동물의 영상을 촬영하는 단계,촬영된 영상의 분석을 통해 상기 애완 동물의 신체 이상 상태를 판단하는 단계,상기 애완 동물이 신체 이상 상태인 경우, 상기 신체 이상 상태를 상기 사용자 단말로 보고하여 후속 처리가 수행되도록 하는 단계를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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제11항에 있어서,상기 애완 동물의 신체 이상 상태를 판단하는 단계와 상기 후속 처리가 수행되도록 하는 단계 사이에,상기 애완 동물이 신체 이상 상태인 경우, 상기 애완 동물에 대한 후속 처리가 수행될 때가지 상기 애완 동물이 다른 곳으로 이동하지 못하도록 하는 상황에 대응되는 소유자 음성을 결정하는 단계, 그리고결정되는 상기 소유자 음성을 발생하여 상기 애완 동물의 이동을 금지시키는 단계 를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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제6항에 있어서,상기 애완 동물 관리를 수행하는 단계는,상기 동작 모드가 애완 동물의 산책 또는 훈련 관리 동작 모드인 경우, 상기 애완 동물이 위치한 곳으로 이동하는 단계,상기 애완 동물의 훈련을 위한 준비를 수행하는 단계,상기 애완 동물의 산책 또는 훈련에 대응되는 소유자의 음성을 결정하는 단계, 그리고결정되는 상기 소유자 음성을 발생하여 상기 애완 동물의 산책 또는 훈련을 수행시키는 단계를 포함하는, 애완 동물 관리 방법
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