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사용자의 움직임, 이동 경로, 보행 패턴, 보행 속도 및 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 감지부;복수의 바퀴들 중 적어도 하나에 동력을 제공하는 구동부; 및상기 수집된 정보에 기초하여 사용자 프로파일을 생성하고, 상기 사용자 프로파일에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 감지부는, 상기 사용자의 골격을 추출하고, 상기 골격에 기초하여 사용자의 하지 면적을 산출하고, 상기 하지 면적의 변화량에 기초하여 상기 보행 패턴에 대한 정보를 수집하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 감지부는, 영상 센서, 광학 센서, 압력 센서, 위치 측정 센서, 레이저 센서, 적외선 센서, 자이로 센서 및 동작 인식 센서 중 적어도 하나를 포함하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 하지 면적은, 상기 사용자의 두 다리들의 사이 공간에 기초하여 결정되는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 사용자의 직선 이동과 관련된 기준값을 결정하고, 상기 하지 면적의 변화량이 상기 기준값보다 클 경우, 우측 이동으로 판단하고, 상기 하지 면적의 변화량이 상기 기준값보다 작을 경우, 좌측 이동으로 판단하고, 상기 기준값과 상기 하지 면적의 변화량을 비교하여 상기 사용자의 보행 방향을 판단하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 하지 면적의 변화량을 측정한 시간에 기초하여 보행 속도를 결정하는 보행 보조 장치
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7
제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이동 경로에 기초하여 상기 사용자의 운동량을 판단하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 사용자 프로파일을 저장하는 저장부를 더 포함하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 주변 환경에 대한 정보는, 위치 정보 및 노면 상태 중 적어도 하나를 포함하고,상기 제어부는, 상기 위치 정보에 기초하여 상기 사용자를 목적지로 안내하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 감지부에 의하여 수집되는 정보와 상기 사용자 프로파일을 비교함으로써, 사용자의 보행을 분석하고, 상기 분석된 보행에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 보행 보조 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 구동부의 모터 전류와 속도에 기초하여 상기 사용자의 보행 패턴을 결정하는 보행 보조 장치
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감지부를 이용하여 사용자의 움직임, 이동 경로, 보행 패턴, 보행 속도 및 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 과정; 및상기 수집된 정보에 기초하여 사용자 프로파일을 생성하고, 상기 사용자 프로파일에 기초하여 구동부를 제어하는 과정을 포함하고,상기 사용자의 움직임, 이동 경로, 보행 패턴, 보행 속도 및 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 과정은,영상 센서를 이용하여 사용자의 이미지를 획득하는 과정;상기 이미지로부터 사용자의 골격을 추출하는 과정;상기 골격에 기초하여 사용자의 하지 면적을 산출하는 과정; 및상기 하지 면적의 변화량에 기초하여 상기 보행 패턴에 대한 정보를 수집하는 과정을 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 감지부는, 영상 센서, 광학 센서, 압력 센서, 위치 측정 센서, 레이저 센서, 자이로 센서 및 동작 인식 센서 중 적어도 하나를 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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삭제
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제12 항에 있어서,상기 하지 면적은, 상기 사용자의 두 다리들의 사이 공간에 기초하여 결정되는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,사용자의 직선 이동과 관련된 기준값을 결정하는 과정;상기 하지 면적의 변화량이 상기 기준값보다 클 경우, 우측 이동으로 판단하는 과정;상기 하지 면적의 변화량이 상기 기준값보다 작을 경우, 좌측 이동으로 판단하는 과정; 및상기 기준값과 상기 하지 면적의 변화량을 비교하여 상기 사용자의 보행 방향을 판단하는 과정을 더 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 하지 면적의 변화량을 측정한 시간에 기초하여 보행 속도를 결정하는 과정을 더 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 이동 경로에 기초하여 상기 사용자의 운동량을 판단하는 과정을 더 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 사용자 프로파일을 저장하는 과정을 더 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 주변 환경에 대한 정보는, 위치 정보 및 노면 상태 중 적어도 하나를 포함하고,상기 위치 정보에 기초하여 상기 사용자를 목적지로 안내하는 과정을 더 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 구동부를 제어하는 과정은,상기 감지부를 이용하여 수집되는 정보와 상기 사용자 프로파일을 비교함으로써, 사용자의 보행을 분석하는 과정; 및상기 분석된 보행에 기초하여 상기 구동부를 제어하는 과정을 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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제12 항에 있어서,상기 구동부의 모터 전류와 속도에 기초하여 상기 사용자의 보행 패턴을 결정하는 과정을 더 포함하는 보행 보조 장치의 구동 방법
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