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노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치에 있어서,
드라이아이스를 공급하기 위한 드라이아이스 공급부;
상기 드라이아이스 공급부로부터 공급받은 상기 드라이아이스를 분사하는 드라이아이스 세척부;
상기 드라이아이스 세척부의 위치를 이동시키기 위한 이동 수단;
노면 위에 표시된 노면표지의 유무 및 두께를 감지하기 위한 센서부; 및
상기 센서부로부터 감지신호를 수신 및 분석하여 상기 노면표지의 위치 및 두께를 판별하고, 상기 드라이아이스 세척부가 상기 판별된 노면표지의 위치로 이동하도록 상기 이동 수단을 제어하며, 상기 판별된 노면표지의 두께에 따라 상기 드라이아이스 세척부의 분사량, 분사 속도, 및 분사 시간 중 적어도 하나를 제어함으로써, 상기 드라이아이스 세척부가 이동하면서 상기 노면표지에 상기 드라이아이스를 분사할 수 있도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 드라이아이스 세척부의 전방에 설치되어 상기 노면표지를 감지하는 제1 센서부와, 상기 드라이아이스 세척부의 후방에 설치되어 상기 노면 위에 상기 노면표지가 남아 있는지 여부를 감지하는 제2 센서부를 포함하며;
상기 제어부는 상기 제2 센서부의 감지신호에 따라 상기 노면에 상기 노면표지가 남아 있는 경우, 상기 드라이아이스 세척부가 상기 후방에 남아 있는 노면표지로 이동할 수 있도록 상기 이동 수단을 제어하여 상기 드라이아이스 세척부가 상기 남은 노면표지를 제거할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 드라이아이스 세척부의 전방에 설치되어 상기 노면표지를 감지하는 제1 센서부와, 노면의 전방 이미지를 촬상하기 위한 이미지 센서부를 포함하고;
상기 드라이아이스 세척장치는 상기 이미지 센서부로부터 입력되는 이미지 신호를 영상으로 표시하는 디스플레이창을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제4항에 있어서,
상기 이미지 센서부는 좌우로 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이동 수단은 상기 드라이아이스 세척부를 탑재하여 이동시키는 차량과 카트 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이동 수단은 상기 드라이아이스 공급부를 탑재하여 이동하는 제1 이동 수단; 상기 드라이아이스 세척부가 상기 제1 이동 수단과 연결되도록 하고 전후좌우로 이동 가능하도록 구동시키는 제2 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제1항에 있어서,
상기 드라이아이스 세척부는 상기 드라이아이스를 분사하기 위한 분사 노즐 및 분사 콘과, 상기 드라이아이스 공급부로부터 공급되는 상기 드라이아이스의 공급을 단속하기 위한 분사단속밸브를 포함하며,
상기 제어부는 상기 센서부의 감지신호에 따라 상기 분사 콘이 상기 노면표지에 위치한 경우 상기 드라이아이스가 분사될 수 있도록 상기 분사단속밸브의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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제1항에 있어서,
상기 드라이아이스 세척부의 드라이아이스 분사로 인해 배출되는 찌꺼기를 흡입하기 위한 것으로, 먼지 흡입호스 및 상기 먼지의 흡입을 단속하기 위한 흡입단속밸브를 포함하는 먼지흡입부를 더 포함하고;
상기 제어부는 상기 드라이아이스 세척부의 동작 여부에 따라 상기 흡입단속밸브의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 노면표지 제거용 드라이아이스 세척장치
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센서부 및 드라이아이스 세척부를 포함한 드라이아이스 세척장치를 이용한 노면표지 제거방법에 있어서,
센서부가 노면 상의 노면표지의 유무 및 두께를 감지하는 단계;
상기 센서부로부터 감지신호를 수신 및 분석하여 상기 노면표지의 위치 및 두께를 판별하고, 상기 판별된 노면표지의 위치로 드라이아이스 세척장치를 이동시키는 단계;
상기 판별된 두께에 따라 드라이아이스의 분사량, 분사 속도, 및 분사 시간 중 적어도 하나를 조절하면서 상기 노면표지 위에 드라이아이스를 분사하는 단계; 및
후방에서 노면표지가 감지된 경우, 상기 드라이아이스 세척장치를 상기 후방의 노면표지의 위치로 이동시킨 후 드라이아이스를 분사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드라이아이스 세척장치를 이용한 노면표지 제거방법
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