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객체 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014020599
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 인식 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 객체 인식 장치는 다수의 포즈 각도별 영상에 대한 특징 벡터 정보를 유지하는 포즈별 특징 벡터 데이터베이스; 획득된 입력 영상의 포즈 각도를 추정하는 포즈 추정부; 상기 획득된 입력 영상으로부터 특징 벡터를 생성하는 특징 벡터 생성부; 상기 포즈별 특징 벡터 데이터베이스로부터 상기 포즈 추정부에서 추정된 포즈 각도 및 상기 추정된 포즈 각도와 인접한 각도에 상응하는 포즈 각도들에 대한 영상의 특징 벡터를 추출하여 특징 벡터 평면을 형성하는 특징 벡터 평면 형성부; 상기 특징 벡터 평면 형성부에서 형성된 특징 벡터 평면과 상기 입력 영상의 특징 벡터와의 거리를 이용하여 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함하되, 상기 특징 벡터 평면 형성부는 상기 추정된 포즈 각도와 인접한 각도에 상응하는 적어도 두개의 포즈 각도들에 대한 영상의 특징 벡터들을 추출하여 특징 벡터 평면을 형성한다.얼굴, 다중, PCA
Int. CL G06T 7/00 (2011.01) G06K 9/46 (2011.01)
CPC G06K 9/6201(2013.01) G06K 9/6201(2013.01) G06K 9/6201(2013.01) G06K 9/6201(2013.01) G06K 9/6201(2013.01)
출원번호/일자 1020070050415 (2007.05.23)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0888751-0000 (2009.03.09)
공개번호/일자 10-2008-0018785 (2008.02.28) 문서열기
공고번호/일자 (20090317) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020060080742   |   2006.08.24
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.23)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울 서초구
2 김봉조 대한민국 서울 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0379588-45
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0386715-12
3 보정요구서
Request for Amendment		 2007.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0075938-74
4 안내문(직권수리)
Notification(Ex officio Acceptance)		 2007.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0100330-13
5 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2007.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0608981-92
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0025134-72
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0576589-93
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0023535-12
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0023513-18
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0062749-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다수의 포즈 각도별 영상에 대한 특징 벡터 정보를 유지하는 포즈별 특징 벡터 데이터베이스;획득된 입력 영상의 포즈 각도를 추정하는 포즈 추정부;상기 획득된 입력 영상으로부터 특징 벡터를 생성하는 특징 벡터 생성부;상기 포즈별 특징 벡터 데이터베이스로부터 상기 포즈 추정부에서 추정된 포즈 각도 및 상기 추정된 포즈 각도와 인접한 각도에 상응하는 포즈 각도들에 대한 영상의 특징 벡터를 추출하여 특징 벡터 평면을 형성하는 특징 벡터 평면 형성부;상기 특징 벡터 평면 형성부에서 형성된 특징 벡터 평면과 상기 입력 영상의 특징 벡터와의 거리를 이용하여 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함하되,상기 특징 벡터 평면 형성부는 상기 추정된 포즈 각도 및 상기 추정된 포즈 각도와 인접한 각도에 상응하는 적어도 두개의 포즈 각도들에 대한 영상의 특징 벡터들을 추출하여 특징 벡터 평면을 형성하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 획득된 입력 영상의 잡음을 제거하고 정규화를 수행하는 전처리부;상기 전처리된 영상으로부터 고유벡터(eigen vector) 및 고유값(eigen value)을 추출하는 고유치 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 특징 벡터 생성부는 상기 고유 벡터 및 고유값으로부터 PCA 방법을 이용하여 특징 벡터를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 포즈별 특징 벡터 데이터베이스에 저장되는 특징 벡터 및 상기 입력 영상의 특징 벡터는 3차원인 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 특징 벡터 평면은 상기 포즈별 특징 벡터 데이터베이스로부터 추출되는 특징 벡터들의 좌표를 연결하여 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 장치
6 6
다수의 포즈 각도별 영상에 대한 특징 벡터 정보를 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계(a);입력 영상을 획득하고 획득된 입력 영상의 포즈 각도를 추정하는 단계(b);상기 획득된 입력 영상으로부터 특징 벡터를 생성하는 단계(c);상기 포즈별 특징 벡터 데이터베이스로부터 상기 추정된 포즈 각도 및 상기 추정된 포즈 각도와 인접한 각도에 상응하는 포즈 각도들에 대한 영상의 특징 벡터를 추출하여 특징 벡터 평면을 형성하는 단계(d); 및상기 특징 벡터 평면 형성부에서 형성된 특징 벡터 평면과 상기 입력 영상의 특징 벡터와의 거리를 이용하여 객체를 인식하는 단계(d)를 포함하되,상기 단계(d)는 상기 추정된 포즈 각도 및 상기 추정된 포즈 각도와 인접한 각도에 상응하는 적어도 두개의 포즈 각도들에 대한 영상의 특징 벡터들을 추출하여 특징 벡터 평면을 형성하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 획득된 입력 영상의 잡음을 제거하고 정규화를 수행하는 전처리 단계; 및상기 전처리된 영상으로부터 고유벡터(eigen vector) 및 고유값(eigen value)을 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 입력 영상의 특징 벡터는 상기 고유 벡터 및 고유값으로부터 PCA 방법을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 포즈별 특징 벡터 데이터베이스에 저장되는 특징 벡터 및 상기 입력 영상의 특징 벡터는 3차원인 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.