맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

TDOA 기반 측위 시스템, 이를 이용한 태그 측위 방법

  • 기술번호 : KST2014022132
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 TDOA 기반 측위 시스템, 이를 이용한 태그 측위 방법을 제공한다. 태그 위치 측위 방법은 태그가 소정 간격으로 무선 신호를 다수의 리더로 전송하는 (a) 단계와, 리더가 태그로부터 수신된 무선 신호의 도착 시각에 대한 정보를 측위 엔진으로 전송하는 (b) 단계와, 측위 엔진이 도착 시각에 대한 정보를 이용하여 도착 시각 차(TDOA; Time Difference Of Arrival)를 계산하여 태그의 위치를 추정하는 (c) 단계와, 측위 엔진이 추정된 태그의 위치를 이용하여 리더의 높이 요소를 제거한 리더와 태그 사이의 거리를 산출하는 (d) 단계와, 측위 엔진이 산출된 리더의 태그 사이의 거리를 이용하여 도착 시각 차를 계산하는 (e) 단계 및 측위 엔진이 도착 시각 차를 이용하여 태그의 위치를 재 계산하는 (f) 단계를 포함한다. 컨테이너 터미널, TDOA(Time Difference Of Arrival), 위치추적엔진
Int. CL G01S 3/808 (2006.01)
CPC G01S 3/808(2013.01) G01S 3/808(2013.01) G01S 3/808(2013.01) G01S 3/808(2013.01)
출원번호/일자 1020080017911 (2008.02.27)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0954169-0000 (2010.04.14)
공개번호/일자 10-2009-0092586 (2009.09.01) 문서열기
공고번호/일자 (20100420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.27)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 백윤주 대한민국 부산 해운대구
2 최훈 대한민국 부산 사하구
3 지동환 대한민국 부산 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 문춘오 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0144852-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0153610-09
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0018590-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0448147-47
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0813109-38
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0813111-20
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0126606-53
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
태그가 긴 시간 간격으로 전송하는 신호를 구성하는 짧은 간격으로 무선 신호를 다수의 리더로 전송하는 (a) 단계; 상기 리더가 상기 태그로부터 수신된 무선 신호의 도착 시각에 대한 정보를 측위 엔진으로 전송하는 (b) 단계; 상기 측위 엔진이 상기 (b) 단계에서 전송된 상기 도착 시각에 대한 정보를 기반으로 리더 간의 도착 시각차를 리더 간 태그와의 거리차를 이용하여 그 값에 대한 쌍곡선으로 도착 시각 차(TDOA; Time Difference Of Arrival)를 계산하여 상기 태그의 위치를 추정하는 (c) 단계; 상기 측위 엔진이 추정된 상기 태그의 위치를 이용하여 상기 리더의 높이 요소를 제거한 상기 리더와 상기 태그 사이의 거리를 산출하는 (d) 단계; 상기 측위 엔진이 산출된 상기 리더의 상기 태그 사이의 거리를 이용하여 도착 시각 차를 계산하는 (e) 단계; 및 상기 측위 엔진이 기반으로 상기 (e) 단계에서 계산된 도착 시각차를 리더 간 태그와의 거리차를 이용하여 그 값에 대한 쌍곡선으로 계산된 도착 시각 차를 이용하여 상기 태그의 위치를 재 계산하는 (f) 단계를 포함하는, 태그 위치 측위 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 (f) 단계는, 상기 측위 엔진이 상기 태그가 존재할 수 없는 위치에 존재하는 것으로 상기 태그의 위치를 추정한 경우, 상기 태그의 추정된 위치를 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 반경을 늘려가면서 상기 태그의 실제 존재하는 위치를 측정하는 단계를 더 포함하는, 태그 위치 측위 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 리더의 높이 요소를 제거한 상기 리더와 상기 태그 사이의 거리는 의 수식1로 정의되고, 상기 수식1에 있어서, D1은 어느 하나의 리더와 상기 태그 사이의 거리, H1은 상기 하나의 리더의 설치 높이를 나타내는, 태그 위치 측위 방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 하나의 리더와 다른 리더 그리고 상기 태그에 있어서, 보정된 도착 시각 차는 의 수식 2로 정의되고, 상기 수식 2에 있어서, D2는 상기 다른 리더와 상기 태그 사이의 거리, H2는 상기 다른 리더의 설치 높이를 나타내는, 태그 위치 측위 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 (f) 단계는, 상기 태그와 가장 가까이 위치해 있는 리더를 기준 리더로 선정하는 단계를 더 포함하여 상기 태그의 위치를 재 계산하는, 태그 위치 측위 방법
6 6
긴 시간 간격으로 전송하는 신호를 구성하는 짧은 간격으로 무선 신호를 다수의 리더로 전송하는 태그; 상기 태그로부터 수신된 무선 신호의 도착 시각에 대한 정보를 측위 엔진으로 전송하는 상기 리더; 및 상기 도착 시각에 대한 정보를 기반으로 리더 간의 도착 시각차를 리더 간 태그와의 거리차를 이용하여 그 값에 대한 쌍곡선으로 도착 시각 차(TDOA; Time Difference Of Arrival)를 계산하여 상기 태그의 위치를 추정하고, 추정된 상기 태그의 위치를 이용하여 상기 리더의 높이 요소를 제거한 상기 리더와 상기 태그 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 리더 간 태그와의 거리차를 이용하여 그 값에 대한 쌍곡선으로 계산된 도착 시각 차를 이용하여 상기 태그의 위치를 재 계산함으로써, 상기 태그의 위치를 측정하는 상기 측위 엔진을 포함하는, TDOA 기반 측위 시스템
7 7
제 6항에 있어서, 상기 측위 엔진은 상기 태그가 존재할 수 없는 위치에 존재하는 것으로 상기 태그의 위치를 추정한 경우, 상기 태그의 추정된 위치를 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 반경을 늘려가면서 상기 태그의 실제 존재하는 위치를 찾는, TDOA 기반 측위 시스템
8 8
제 7항에 있어서, 상기 측위 엔진은 상기 태그와 가장 가까이 위치해 있는 리더를 기준 리더로 선정하여 상기 태그의 위치를 재 계산하는, TDOA 기반 측위 시스템
9 9
태그로부터 긴 시간 간격으로 전송하는 신호를 구성하는 짧은 간격으로 무선 신호를 수신한 리더가 전송한 무선 신호의 도착 시각에 대한 정보를 수신하는 송수신 모듈; 상기 도착 시각에 대한 정보를 기반으로 리더 간의 도착 시각차를 리더 간 태그와의 거리차를 이용하여 그 값에 대한 쌍곡선으로 도착 시각 차(TDOA; Time Difference Of Arrival)를 계산하여 상기 태그의 위치를 추정하고, 추정된 상기 태그의 위치를 이용하여 상기 리더의 높이 요소를 제거한 상기 리더와 상기 태그 사이의 거리를 산출하고, 상기 산출된 리더 간 태그와의 거리차를 이용하여 그 값에 대한 쌍곡선으로 계산된 도착 시각 차를 이용하여 상기 태그의 위치를 재 계산함으로써 상기 태그의 위치를 측정하는 산술 모듈; 및 상기 태그가 존재할 수 없는 위치에 존재하는 것으로 상기 태그의 위치가 추정된 경우, 상기 산술 모듈을 통해 상기 태그의 추정된 위치를 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 반경을 늘려가면서 상기 태그의 실제 존재하는 위치를 측정하도록 제어하는 제어 모듈을 포함하는, 측위 엔진
10 10
제 9항에 있어서, 상기 제어 모듈은 상기 태그와 가장 가까이 위치해 있는 리더를 기준 리더로 선정하여 상기 산술 모듈을 통해 상기 태그의 위치를 재 계산하도록 하는, 측위 엔진
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.