맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

경로추적을 이용한 자율 주행 장치의 트래픽 제어

  • 기술번호 : KST2014041426
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율 주행 장치(autonomous guided vehicle)의 작업시에 교착 및 충돌 상황을 최소화하는 경로 계획과 우선순위 방식의 트래픽 제어에 의해 효율적인 작업 수행이 가능하도록 한 경로추적을 이용한 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법에 관한 것으로, 경로추적을 이용하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어에 있어서,일방통행 지점을 선택하여 이를 이용하여 경로계획을 하는 단계;자율 주행 장치들의 주행 과정에서 트래픽 제어의 필요 여부를 판단하는 단계;트래픽 제어가 필요한 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;상기 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점과 그 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;어떤 자율 주행 장치를 정지해야할지를 판단하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/0297(2013.01) G05D 1/0297(2013.01) G05D 1/0297(2013.01)
출원번호/일자 1020100028459 (2010.03.30)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1079192-0000 (2011.10.27)
공개번호/일자 10-2011-0108953 (2011.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20111103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.30)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김성신 대한민국 부산광역시 해운대구
2 김정민 대한민국 부산광역시 연제구
3 박정제 대한민국 부산광역시 진구
4 김수대 대한민국 부산광역시 영도구
5 도주철 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0202324-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0076065-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0248918-55
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0431154-82
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0431153-36
7 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0449977-06
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0604712-19
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
경로추적을 이용하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어에 있어서,일방통행 지점을 선택하여 이를 이용하여 경로계획을 하는 단계;상기 경로계획에 따른 자율 주행 장치들의 주행 과정에서 자율 주행 장치의 위치들 간의 거리 차를 이용하여 트래픽 제어의 필요 여부를 판단하는 단계;트래픽 제어가 필요한 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;상기 자율 주행 장치들의 다음 주행 경유 지점과 그 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계;어떤 자율 주행 장치를 정지해야 할지를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로추적을 이용한 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 경로계획을 하는 단계에서,상기 일방 통행 지점은 고정되지 않고 자율 주행 장치가 작업이 끝난 상황에서 운영 PC에서 임무를 할당 받을 때에 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 경로계획을 하는 단계에서,하역 지점에 위치한 자율 주행 장치가 운영 PC로부터 다음 임무를 할당받게 되면 하역 위치로 같은 방향에 있는 다음 경유 지점을 선택하는 과정과,하역 지점인지를 판단하여 하역 지점이 아니면 하역 위치 방향에 일방통행 지점이 존재하는 지를 판단하는 과정과,하역 위치 방향에 일방통행 지점이 존재하면 일방통행 지점으로 다음 경유 지점 선택을 하는 과정과,직선 방향에 하역 지점이 존재하면 다시 하역 위치로 다음 경유 지점 선택을 하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 자율 주행 장치들이 같은 주행 경유 지점으로 이동하는 것으로 판단되면,각각의 자율 주행 장치와 그들의 다음 경유 지점 위치들 간에 거리를 계산하고 거리가 더 먼 자율 주행 장치를 멈추는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계는 트래픽 제어가 필요한 자율 주행 장치들의 다음 경유 지점들 간의 거리 차를 이용하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계는 주행 경유 지점에서의 직진 경유 지점 혹은 회전 경유 지점 간의 거리를 이용하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 다음 주행 경유 지점과 그 다음 주행 경유 지점이 같은지를 판단하는 단계는 각 자율 주행 장치들의 위치와 서로의 다음 경유 지점 위치들 간의 거리 차를 이용하는 것을 특징으로 하는 자율 주행 장치의 트래픽 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 지역거점연구단육성사업 차세대물류IT기술연구사업단 4총괄 2세부