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위치 기반 완전 자동 농지 경작 시스템
- 기술번호 : KST2014023694
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 1. UWB(Ultra-Wide Band) 송수신기를 이용한 정확한 위치 측정 및 위치 측정 네트워크 구성 - GPS를 위치 측정오차는 5-10m. 이 정확도는 농기계를 이용한 밭갈이, 씨뿌리기, 수확하기에는 정밀도가 떨어짐 - GPS를 이용하기 위해서는 다시 위치 정보를 서로 교신하기 위하여 별도의 송수신기가 필요. - UWB 신호는 매우 넓은 대역폭 및 매우 높은 중심 주파수를 갖기 때문에 5-10cm 혹은 그 이하의 위치 측정 정확도를 가짐. - UWB 신호를 이용한 transceiver 를 이용하면 위치 측정 및 상호간의 통신을 통한 네트워크 구성 및 데이터의 송수신이 가능. 2. 무선 네트워크에 의한 이동가능한 위치 측정 네트워크 구성 - 작고 여러 구획으로 나뉘어져 있는 부분을 완전히 자동으로 경작하기 위해서는 항시 이동 가능한 위치 측정 가능네트워크 필요. 3. 완전 자동 경작 시스템. - 사람은 단지 농기계를 원하는 경지로 이동 후 무선 위치 측정 장치를 농지의 형태에 맞게 설치. - 경작 후 다른 위치로 농기계 및 측정 장치를 철수 또는 다른 경작지로 이동. 자동경작, UWB, GPS, 토양센서, 네트워킹 |
|---|---|
| Int. CL | H04L 12/28 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) |
| CPC | G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G01S 19/01(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070074965 (2007.07.26) |
| 출원인 | 순천대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0951775-0000 (2010.03.31) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0011418 (2009.02.02) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20100408) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.07.26) |
| 심사청구항수 | 2 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 순천대학교 산학협력단 | 대한민국 | 전라남도 순천시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박장우 | 대한민국 | 서울 광진구 |
| 2 | 박대헌 | 대한민국 | 전남 순천시 |
| 3 | 강범진 | 대한민국 | 전남 고흥군 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서희원 | 대한민국 | 전남 순천시 비본*길 *-**(조례동)(법률특허사무소열림) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 순천대학교 산학협력단 | 대한민국 | 전라남도 순천시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0543421-99 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5028130-37 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.04.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0031936-68 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0092856-05 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.04.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0229511-92 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.04.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0229488-28 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5115813-66 |
| 9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2009.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0397770-40 |
| 10 | 보정요구서 Request for Amendment |
2009.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0044564-55 |
| 11 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2009.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0406178-32 |
| 12 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2009.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0362319-10 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.09.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2009-0588056-94 |
| 14 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.03.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0135517-09 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5083728-15 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5021788-47 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 농지의 경계에 형성되어 경계를 확인하기 위한 무선 송수신기(101); 무선 송수신기능을 갖춘 컨트럴러(103)를 포함하며, 상기 컨트럴러는 상기 무선 송수신기(101)와 정보를 송수신하여 정보를 수집한 뒤, 자신의 위치를 확인하고 경계를 벗어 나지 않도록 제어하는 농기계(102); 를 포함하며, 상기 농기계는 상기 컨트럴러와 함께 자신의 절대좌표를 얻기 위하여 GPS 수신기, 토지 상태 파악을 위한 각종 센서부를 포함하며, 상기 센서부는, 상기 농지의 온도, 수분, 전기전도도 및 산성도 중 어느 하나 이상을 측정하는 토양센서; 및 상기 농지의 외부 온도, 조도, 습도 및 이산화탄소 중 어느 하나 이상을 측정하는 환경 센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 완전 자동 농지 경작 시스템 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 농기계는, 상기 GPS수신기에 의해 자신의 절대 좌표를 확인하며, 상기 센서부에 의해 측정된 각종 정보를 수집하여 서버로 송신하여 관리하도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 완전 자동 농지 경작 시스템 |
| 3 |
3 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | u-농업 IT 응용 연구센터 | 정보통신연구진흥원 | 대학 IT 연구센터 육성 지원사업 | u-농업을 위한 융합형 IT 응용기술 연구개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0951775-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070726 출원 번호 : 1020070074965 공고 연월일 : 20100408 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100331 청구범위의 항수 : 2 유별 : G01S 5/14 발명의 명칭 : 위치 기반 완전 자동 농지 경작 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 순천대학교 산학협력단 전라남도 순천시... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 61,500 원 | 2010년 03월 31일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 84,000 원 | 2013년 02월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 84,000 원 | 2014년 02월 24일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 58,800 원 | 2015년 02월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 176,000 원 | 2016년 03월 10일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 123,200 원 | 2017년 03월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 123,200 원 | 2018년 03월 14일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 175,000 원 | 2019년 03월 11일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0543421-99 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5028130-37 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.04.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2008.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0031936-68 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2009.02.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0092856-05 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.04.16 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0229511-92 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.04.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0229488-28 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5115813-66 |
| 9 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2009.06.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0397770-40 |
| 10 | 보정요구서 | 2009.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2009-0044564-55 |
| 11 | [출원서등 보정]보정서 | 2009.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0406178-32 |
| 12 | 최후의견제출통지서 | 2009.08.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0362319-10 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.09.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2009-0588056-94 |
| 14 | 등록결정서 | 2010.03.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0135517-09 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5083728-15 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5021788-47 |
| 기술번호 | KST2014023694 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 순천대학교 |
| 기술명 | 위치 기반 완전 자동 농지 경작 시스템 |
| 기술개요 |
1. UWB(Ultra-Wide Band) 송수신기를 이용한 정확한 위치 측정 및 위치 측정 네트워크 구성 - GPS를 위치 측정오차는 5-10m. 이 정확도는 농기계를 이용한 밭갈이, 씨뿌리기, 수확하기에는 정밀도가 떨어짐 - GPS를 이용하기 위해서는 다시 위치 정보를 서로 교신하기 위하여 별도의 송수신기가 필요. - UWB 신호는 매우 넓은 대역폭 및 매우 높은 중심 주파수를 갖기 때문에 5-10cm 혹은 그 이하의 위치 측정 정확도를 가짐. - UWB 신호를 이용한 transceiver 를 이용하면 위치 측정 및 상호간의 통신을 통한 네트워크 구성 및 데이터의 송수신이 가능. 2. 무선 네트워크에 의한 이동가능한 위치 측정 네트워크 구성 - 작고 여러 구획으로 나뉘어져 있는 부분을 완전히 자동으로 경작하기 위해서는 항시 이동 가능한 위치 측정 가능네트워크 필요. 3. 완전 자동 경작 시스템. - 사람은 단지 농기계를 원하는 경지로 이동 후 무선 위치 측정 장치를 농지의 형태에 맞게 설치. - 경작 후 다른 위치로 농기계 및 측정 장치를 철수 또는 다른 경작지로 이동. 자동경작, UWB, GPS, 토양센서, 네트워킹 |
| 개발상태 | 아이디어창안 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 파종 밭갈기 등은 10-50 cm 정도의 간격으로 이루어 지고 있기 때문에 GPS 위성의 신호를 이용하여 정확한 농기계의 위치 추적 및 위치 제어가 어렵다. 따라서 이보다 정확한 위치를 측정할 수 있는 방법이 필요하다. |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스,기술지도, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1445006270 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-0603-0047 |
| 연구과제명 | u-농업을위한융합형IT응용기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 순천대학교 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200510~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415109744 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1021-0009 |
| 연구과제명 | u-농업을 위한 융합형 IT 응용기술 연구개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 순천대학교산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200510~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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